一种冶炼炉全自动扒灰机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冶炼炉全自动扒灰机构，包括送料车、扒灰臂和底座；所述扒灰臂包括扒灰杆、扒灰板和支撑座，所述扒灰板和支撑座分别连接于扒灰杆的两端，所述扒灰板的底端和支撑座的底端分别抵压至底座的上方，所述送料车设置有送料臂，所述送料臂的端部设置有挂钩，所述支撑座设置有挂轴，所述挂钩可与挂轴钩合连接。本实用新型专利技术所述的一种冶炼炉全自动扒灰机构能够替代人工去除漂浮在熔化的液态金属表面的杂质。

A fully automatic ash removing mechanism for smelting furnace

【技术实现步骤摘要】
一种冶炼炉全自动扒灰机构
本技术涉及一种扒灰机构，尤其涉及一种冶炼炉全自动扒灰机构。
技术介绍
冶炼炉是将固态的金属或者矿石熔化成液态的金属。由于开采环境或是生产环境的原因，固态金属或者金属矿石的表面通常都会附有一些灰尘等杂质，固态的金属熔化成为液态金属后，这些没有熔化掉的杂质会漂浮在液态金属的表面，需要将这些杂质扒出炉外。采用人工操作，不仅效率低，工作环境恶劣，更重要的是具有很高的危险性，因此需要一种自动化设备来避免人为操作，从而保证操作工人的安全。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种冶炼炉全自动扒灰机构，以避免人为操作，保证操作工人的安全。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种冶炼炉全自动扒灰机构，包括送料车、扒灰臂和底座；所述扒灰臂包括扒灰杆、扒灰板和支撑座，所述扒灰板和支撑座分别连接于扒灰杆的两端，所述扒灰板的底端和支撑座的底端分别抵压至底座的上方，所述送料车设置有送料臂，所述送料臂的端部设置有挂钩，所述支撑座设置有挂轴，所述挂钩可与挂轴钩合连接。进一步的，所述扒灰杆向下倾斜设置，所述底座设置有水平支座和竖直支座，所述水平支座与竖直支座垂直连接，所述竖直支座连接于水平支座的一端，所述支撑座抵压至竖直支座的上表面，所述扒灰板抵压至水平支座的上表面。进一步的，所述支撑座的侧面上设置有若干定位孔，所述送料臂的端部上设置有若干定位销，所述定位孔与定位销配合连接。进一步的，所述定位销和定位孔均为圆锥形。进一步的，所述竖直支座的顶面上连接有若干定位装置，所述定位装置包括连接板，所述连接板连接有滚珠，所述滚珠顶压至支撑座的侧面，所述支撑座顶压滚珠的侧面与设置有定位孔的侧面相互平行。本技术的有益效果如下所述：一种冶炼炉全自动扒灰机构，设置有送料车和扒灰臂，冶炼炉和扒灰臂分置送料车的两侧，所述送料车设置第一底座、第二底座和扒灰臂，第一底座能够完成第一方向上的移动，第二底座能完成第二方向上的移动，扒灰臂的带有挂钩的一端可以提升或是下降，需要给扒灰时，送料臂带动扒灰臂伸至冶炼炉内进行扒灰，且能契合冶炼炉口的形状，使得扒灰板在前、后、左、右、上、下均可移动，代替了人为操作，保证了操作工人的安全，自动化程度高。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的所述的底座和扒灰臂的结构示意图；附图3为本技术所述的扒灰臂的结构示意图；附图4为本技术所述的底座的结构示意图；附图5为本技术所述的送料车的结构示意图；附图6为附图5中A部分的结构示意图；附图7为本技术所述的送料臂的结构示意图；附图8为本技术所述的送料臂的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图8所述的一种冶炼炉全自动扒灰机构，包括送料车1、扒灰臂2和底座3；所述扒灰臂2包括扒灰杆4、扒灰板5和支撑座6，所述扒灰板5和支撑座6分别连接于扒灰杆4的两端，所述扒灰板5的底端和支撑座6的底端分别抵压至底座3的上方，所述送料车1设置有送料臂7，所述送料臂7的端部设置有挂钩8，所述支撑座6设置有挂轴9，所述挂钩8可与挂轴9钩合连接。为了配合冶炼炉内腔的高度，将所述扒灰杆4向下倾斜设置，所述底座3设置有水平支座10和竖直支座11，所述水平支座10与竖直支座11垂直连接，所述竖直支座11连接于水平支座10的一端，所述支撑座6抵压至竖直支座11的上表面，所述扒灰板5抵压至水平支座10的上表面。所述支撑座6的侧面上设置有若干定位孔12，所述送料臂7的端部上设置有若干定位销13，所述定位孔12与定位销13配合连接。所述定位销13和定位孔12均为具有导向作用的圆锥形。所述竖直支座11的顶面上连接有若干定位装置，所述定位装置包括连接板14，所述连接板14连接有滚珠15，所述滚珠15顶压至支撑座6的侧面，所述支撑座6顶压滚珠的侧面与设置有定位孔的侧面相互平行，所述滚珠内连接有压力传感器，当送料臂将扒灰臂送至竖直支座上时，支撑座抵压至滚珠，滚珠连接的压力传感器发出信号，指示扒灰臂在此方向上放置到位。所述送料臂7包括送料臂外壳16、内杆17和送料臂底座18，所述送料臂外壳16的一端与送料臂底座18铰接，其铰接处安装有编码器，送料臂外壳在液压缸或是气缸的带动下，绕铰接处旋转，其旋转的角度通过编码器精确控制，所述送料臂外壳16内部连接有液压缸或是气缸，所述液压缸或是气缸的固定端与送料臂外壳固定，所述液压缸或是气缸的伸缩端与内杆固定，内杆在气缸的作用下与送料臂外壳滑动连接，所述定位销13设置于内杆17的端部，所述挂钩8分别连接有第一接杆23和第二接杆24，所述第一接杆和第二接杆设置于内杆的内部，所述第一接杆的两端分别与挂钩和液压缸/气缸连接，所述第二接杆一端与内杆固定，另一端与挂钩固定后同内杆旋转连接，拉动第一接杆，挂钩在第二接杆的作用下旋转。所述扒灰臂2和冶炼炉19分置送料车1的两侧，所述送料车1还包括第一底座20和第二底座21，所述第一底座20沿导轨22滑动，所述导轨22的一端设置有激光测距装置，以保证第一底座20移动至准确的位置，所述第一底座设置有定齿轮，所述第二底座上设置有驱动齿轮，驱动齿轮转动，使第二底座绕第一底座旋转，所述送料臂底座18通过齿轮齿条结构滑动连接于第二底座21上方。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶炼炉全自动扒灰机构，其特征在于：包括送料车(1)、扒灰臂(2)和底座(3)；所述扒灰臂(2)包括扒灰杆(4)、扒灰板(5)和支撑座(6)，所述扒灰板(5)和支撑座(6)分别连接于扒灰杆(4)的两端，所述扒灰板(5)的底端和支撑座(6)的底端分别抵压至底座(3)的上方，所述送料车(1)设置有送料臂(7)，所述送料臂(7)的端部设置有挂钩(8)，所述支撑座(6)设置有挂轴(9)，所述挂钩(8)可与挂轴(9)钩合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种冶炼炉全自动扒灰机构，其特征在于：包括送料车(1)、扒灰臂(2)和底座(3)；所述扒灰臂(2)包括扒灰杆(4)、扒灰板(5)和支撑座(6)，所述扒灰板(5)和支撑座(6)分别连接于扒灰杆(4)的两端，所述扒灰板(5)的底端和支撑座(6)的底端分别抵压至底座(3)的上方，所述送料车(1)设置有送料臂(7)，所述送料臂(7)的端部设置有挂钩(8)，所述支撑座(6)设置有挂轴(9)，所述挂钩(8)可与挂轴(9)钩合连接。


2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉全自动扒灰机构，其特征在于：所述扒灰杆(4)向下倾斜设置，所述底座(3)设置有水平支座(10)和竖直支座(11)，所述水平支座(10)与竖直支座(11)垂直连接，所述竖直支座(11)连接于水平支座(10)的一端，所述支撑座(6)抵压至竖直支座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建中，
申请(专利权)人：无锡市同维机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32