一种铸件毛坯分离设备及其转运工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件毛坯分离设备及其转运工装，应用于铸件分离设备中，它包括用于放置铸件毛坯的承托件；驱动承托件上下移动的升降装置；抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。本实用新型专利技术可以将铸件毛坯从一个位置转运到另一位置并且精准地放置在铸件分离机上，降低了铸件分离设备的操作难度，并提高了成品率。

A casting blank separation equipment and its transfer tooling

【技术实现步骤摘要】
一种铸件毛坯分离设备及其转运工装
本技术涉及铸件毛坯的生产加工领域，具体而言是一种铸件毛坯分离设备及其转运工装。
技术介绍
压铸成型工艺通常是将熔融的金属液在高压高速下充填铸形，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。由于用这种方法生产产品具有生产效率高，工序简单，铸件公差等级较高，表面粗糙度好，机械强度大，可以省去大量的机械加工工序和设备，节约原材料等优点，所以现已成为我国铸造业中的一个重要组成部分；现有技术中是采用旋转机械手将铸件毛坯从压铸设备上取出铸件毛坯，然后再通过一个斜坡导向装置滑落到铸件分离设备的定位座上。该种铸件毛坯的放置方法的缺点是，铸件毛坯不能准确地滑落定位座上，常常需要工人手工去进行矫正铸件毛坯的位置，不仅操作效率低，而且容易烫伤工人，存在不安全因素。
技术实现思路
为克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种铸件毛坯分离设备及其转运工装。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种铸件托承装置，应用于铸件分离设备中，它包括用于放置铸件毛坯的承托件；驱动承托件上下移动的升降装置；抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步优化：作为进一步优化，还包括，带动承托件和升降装置靠近或远离抓取装置的行走装置。作为进一步优化，承托件上设有与铸件毛坯的浇注流道相适配的定位结构或容纳铸件毛坯的容槽。作为进一步优化，升降装置为气缸、油缸、电动丝杆或直线电机，承托件安装在升降装置的运动输出部件上。作为进一步优化，行走装置包括固定导轨和固定导轨上由气缸或油缸驱动的滑动座,升降装置设于滑动座上。作为进一步优化，抓取装置包括可自动开合的夹持手爪、驱动夹持手爪上下移动的升降驱动机构以及用于安装升降驱动机构的安装架。作为进一步优化，夹持手爪为气动手指，其设置在升降驱动机构的运动输出构件上。作为进一步优化，升降驱动机构为气缸、油缸、电动丝杆或直线电机。本技术还涉及一种铸件毛坯分离设备，包括机架和对铸件毛坯进行分离的铸件分离装置，它还包括转运工装和将转运工装运送的铸件毛坯运送至铸件分离装置处的铸件传送装置，该转运工装为前述的转运工装，该铸件传送装置上设有供抓取装置放置铸件毛坯的定位座。由于采用了以上技术方案，本技术产生了以下技术效果：本技术的铸件毛坯分离设备及其转运工装，利用了在滑动座上设置的升降装置，从旋转机械手的下方承托住铸件毛坯，然后将其转运到靠近抓取机械手的位置，抓取机械手抓取铸件毛坯后将其准确地放置在定位座上，从而降低了工人操作的难度，也保障安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1是实施例一的整体结构示意图。图2是实施例一的转运工装结构示意图。图3是实施例一的升降装置的结构示意图。图4是实施例二的转运工装结构示意图。图5是实施例二的升降装置的结构示意图。附图标记说明：1.旋转机械手；2.承托件；3.升降装置；4.滑动座；5.固定导轨；6.无杆气缸；7.升降驱动机构；8.夹持手爪；9.安装架；10.传送装置；11.定位座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。实施例一：如图1至图3所示的一种铸件毛坯的转运工装，应用于铸件分离设备中，它包括：用于放置铸件毛坯的承托件2；驱动承托件2上下移动的升降装置3；抓取铸件毛坯并将其从承托件2上移动到铸件分离设备上的抓取装置，它还包括带动承托件2和升降装置3靠近或远离抓取装置的行走装置。行走装置包括固定导轨5、滑动座4和驱动滑动座4在固定导轨5上行走的无杆气缸；滑动座4安装在无杆气缸的活塞上，升降装置3和承托件2均设于滑动座4上并可随其移动，升降装置3固定安装在滑动座4上，承托件2固定安装在升降装置3的运动输出部件上。固定导轨5为两个，且相互平行，滑动座4跨接在两个固定导轨5上，且二者滑动配合。在其它实施方式中，还可以采用常规气缸、油缸或直线电机等作为驱动滑动座移动的动力源，也可以采用常用的滚轮结构、齿轮齿条结构取代本实施例中的滑动结构。承托件2上设有与铸件毛坯的浇注流道相适配的定位结构，浇注流道的中部具有一定位孔，该定位结构包括与该定位孔相适配的定位柱以及座体，定位柱和座体一体式设置，定位孔和定位柱均为锥台形。升降装置3为滑台气缸，承托件2固定安装在滑台上，并随滑台上下升降。抓取装置包括可自动开合的夹持手爪8、驱动夹持手爪8上下移动的升降驱动机构7以及用于安装升降驱动机构7的安装架9，安装架9固定安装在机架上，在本实施例中，无杆气缸6和固定导轨5也固定安装在安装架9上，安装架9整体为L形。夹持手爪8为气动手指，其设置在升降驱动机构7的运动输出构件上。升降驱动机构7为滑台气缸，夹持手爪8固定安装在该滑台气缸的滑台上。在本实施例中，夹持手爪8的活动手指上还固定安装有一对用于夹持铸件毛坯主浇道的夹持件，两个夹持件合拢时夹持住铸件毛坯，张开时释放铸件毛坯。如图1所示的旋转机械手1用于将铸件毛坯从铸造设备上取出铸件毛坯并将其运送至承托件2上方，然后升降装置3驱动承托件2上升并对铸件毛坯定位，旋转机械手1的手爪张开则将铸件毛坯放置在了承托件2上。本实施例中的转运工装应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件毛坯的转运工装，应用于铸件分离设备中，其特征在于，它包括：/n用于放置铸件毛坯的承托件；/n驱动承托件上下移动的升降装置；/n抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸件毛坯的转运工装，应用于铸件分离设备中，其特征在于，它包括：
用于放置铸件毛坯的承托件；
驱动承托件上下移动的升降装置；
抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。


2.根据权利要求1所述的转运工装，其特征在于，它还包括，带动承托件和升降装置靠近或远离抓取装置的行走装置。


3.根据权利要求2所述的转运工装，其特征在于，所述行走装置包括固定导轨、滑动座和驱动滑动座在固定导轨上行走的无杆气缸；所述滑动座安装在无杆气缸的活塞上，所述升降装置和承托件均设于滑动座上并可随其移动。


4.根据权利要求3所述的转运工装，其特征在于，所述固定导轨为两个，滑动座跨接在两个固定导轨上，且二者滑动配合。


5.根据权利要求1所述的转运工装，其特征在于，所述承托件上设有与铸件毛坯相适配的定位结构。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33