用于机动车的测功机测试的方法和系统技术方案

本申请涉及一种用于车辆(100)的测功机测试的方法，车辆(100)具有用于改变连接至第一轮轴的轮毂(203)的转向角的转向机构，该方法包括：在使用中，使用刚性地连接至所述轮毂(203)的车辆测功机测试单元(110，111)的第一可控测功机动力源(201)向所述第一轮轴施加扭矩；其中，所述轮毂(203)的转向角的改变使所述刚性连接的第一测功机测试单元(110，111)旋转；其特征在于，所述方法包括：当改变所述轮毂(203)的转向角时，施加作用在测功机测试单元(110，111)上的外力，以影响车辆转向机构改变所述轮毂(203)的转向角所需的力。

Method and system of dynamometer test for motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的测功机测试的方法和系统专利
本申请涉及车辆的测功机测试，尤其涉及一种测功机测试具有至少一个轮轴和用于向所述第一轮轴施加动力的动力源的车辆时使用的方法。专利技术背景车辆的测功机测试本身是已知的，并且可以通过诸如配备有支撑车轮的大辊子的辊式(滚动道路)测功机来执行，该大辊子用于向车辆的驱动轮施加制动扭矩。然而，这样的系统并不总是能够提供期望的测量精度和/或测量自由度。美国专利4,669,318(Angstrom)公开了另一种用于车辆测功机测试的车辆测功机系统。该文件涉及一种用于车辆的测功机测试的设备，其中，静液压泵组件形式的负载吸收装置具有用于与待测车辆的驱动轴接合的输入轴。每个驱动轴固定地连接到这种单独的设备，从而可以精确地测量车辆的总有效扭矩。也可以使用US4669318中披露的测功机测试系统进行更复杂的测试，其既可用于两轮驱动系统，也可用于四轮驱动系统。例如，在国际专利申请WO2007/133154A1中披露的这种更复杂的测试。车辆变速器变得越来越复杂，并且可包括用于向车辆的轮轴提供动力的各种动力源。这些动力源可以被设置成提供推进力，以及例如在用于再生制动时提供制动力。车辆变速器的复杂性的增加为测功机测试系统提供了相应的挑战。另外，车辆越来越多地配备有驾驶辅助系统，可以在各种情况下利用这类系统来辅助驾驶员。然而，此类系统的测试可能需要在大量实际驾驶情况下进行测试，以确保所需的功能。其中，甚至还存在获得关于车辆发动机的进一步信息的测试需求。以上也适用于车辆动力总成组件的测功机测试。专利技术的目的和主要特征本申请的一个目的是提供一种用于车辆的测功机测试的方法，该方法允许测试在现实驾驶情况下可能难以测试或无法测试的车辆功能。根据本申请，提供了一种用于车辆的测功机测试的方法，该车辆具有转向机构，该转向机构用于改变连接到第一轮轴的轮毂的转向角。该方法包括：-在使用中，使用刚性地连接至所述轮毂的车辆测功机测试单元的第一可控测功机动力源向所述第一轮轴施加扭矩，-其中，所述轮毂的转向角的改变使得所述刚性连接的第一测功机测试单元旋转。该方法包括，当改变所述轮毂的转向角时：-施加作用在测功机测试单元上的外力，以影响车辆转向机构改变所述轮毂的转向角所需的力。如上所述，车辆变速器变得越来越复杂。另外，车辆越来越多地配备有驾驶辅助系统。例如，驾驶辅助系统可以被设计成使各种车辆系统自动化、自适应和/或增强，以增加安全性和/或舒适性。例如，驾驶辅助系统可以通过提供警告驾驶员潜在问题和/或影响或接管车辆控制的技术来降低发生碰撞和/或事故的风险。此类驾驶辅助系统构成了汽车电子领域不断增长的一个部分，这也导致了对此类系统的功能进行精确测试的需求。特别地，不仅要在实际道路上行驶期间进行测试，而且还要使用车辆测功机系统。然而，车辆变速器的复杂性增加为测功机测试系统提出了相应的挑战。驾驶辅助系统可以被用于在各种情况下辅助驾驶员，结果这可使此类系统的测试成为一项任务，包括在诸多实际驾驶情况下进行测试，以确保所需的功能。例如，驾驶辅助系统可以包括被设计为至少部分地对与车辆转向有关的变化起作用和/或做出反应的系统。例如，此类系统可包括跟随转向的旋转弯道灯、转向辅助系统、防滑制动系统等。还期望在车辆转向作为系统的输入参数的情况下测试这些以及其他类型的系统，特别是当转向发生动态变化时。本申请涉及一种车辆测功机系统，在使用中，通过使用车辆测功机测试单元的第一可控测功机动力源将扭矩施加到被测车辆的轮轴上，其中测功机测试单元刚性地连接到轮毂上。当被这类车辆测功机测试的车辆发生转向角变化时，即转向方向改变时，例如，通过转动车辆的方向盘或以其他方式引起轮毂的转向角改变，这将导致车辆的轮子的转向角改变，从而在车辆在道路上行驶时改变车辆的行进方向。相反，在测试过程中，将测功机测试单元而不是轮子刚性地连接到轮毂上，这意味着轮毂的角度变化将旋转(转动)测功机测试单元，即测功机测试单元在水平平面内在其所搁置的表面上绕位于轮毂的枢轴点的基本垂直的旋转轴线旋转。因此，测功机测试单元将在水平面内移动。测功机测试单元的重量可能很大，至少部分是由于测功机测试单元携带的一个或多个动力源，其中，一个或多个动力源可包括电机和/或液压泵组件。该重量以及从轮毂到测功机测试单元的重心的距离(可能会与安装轮子时轮毂到轮子的重心的距离大不相同)导致在改变转向角时测功机测试单元施加抵抗轮毂转动的力/扭矩，该力/扭矩与安装轮子并在道路上行驶时轮毂所承受的扭矩大不相同。该扭矩差异可能影响或阻碍驾驶辅助系统的期望测试。例如，车辆转向机构感知到的抵抗转向角改变的力可能比转动轮子时大得多。例如，车辆转向机构可以是动力转向机构。根据本申请，当测功机测试单元刚性地连接到轮毂时，可以通过影响转动轮毂以改变车辆转向角所需的力来减小车辆转向机构在改变车辆转向角时所受到的力/扭矩的差异。这是通过在测功机测试单元上施加车辆外力来实现的。以这种方式，由测功机测试单元施加的抵抗转动的力/扭矩可以通过施加使测功机测试单元在其搁置的表面上旋转的力而改变。因此，车辆转向机构完成轮毂的实际转动从而使测功机测试单元旋转所需的力，可以更类似于在安装车轮时所需的力。当改变所述轮毂在通过轮毂使测功机测试单元旋转的运动方向上的转向角时，所施加的外力可用于旋转测功机测试单元，从而减小车辆转向机构完成车辆转向的预期变化所需的力。由此施加的外力可减小车辆转向机构改变所述轮毂的转向角所需的力。以这种方式，相对于安装车轮时，测功机测试单元所施加的抵抗转动的更大的力可以被补偿。从而，在测功机测试期间转动方向盘的感觉可类似于在道路上行驶。特别地，可以使用根据本申请施加的外力来执行动态/快速转向角改变，例如，当使用方向盘快速请求转向角改变时。可以根据在测功机测试期间模拟的车辆速度来确定施加到测功机测试单元的外力。通常，车轮施加在车辆转向机构上的抵抗转弯的阻力随着车辆速度的不同而不同，这可以通过针对不同的模拟车辆速度施加不同的力来补偿。测功机测试单元可以进一步设置有用于测量测功机测试单元在通过轮毂的转向角改变而转动/移动时所承受的扭矩的装置。这可以使用用于测量该扭矩的任何合适的装置来执行，例如，可以通过测量测功机测试单元的输出轴所受到的扭矩来实现。这可以以各种方式确定，例如，使用轴承壳体上的应变计，其中测功机测试单元的输出轴放置在轴承中。然后，在施加外力时可以利用测得的扭矩，使得可以使用测功机测试单元所经受的扭矩作为输入信号来控制外力，从而允许对车辆转向系统所经受的运动阻力进行精确且基本实时的控制。扭矩也可以由使用布置在力施加装置上的传感器测得的力来表示，其中力施加装置可以被设置成在与感测到的力相同的方向上提供力，例如与感测到的力相对应的力，其大小取决于感测到的力。以这种方式，例如，当模拟以相对低的速度驾驶车辆时，可能期望提供非常低的抵抗轮子转动的阻力，并且通过测量测功机测试单元所承受的扭矩，用于施加外力的装置可以被控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(100)的测功机测试的方法，所述车辆(100)具有用于改变连接至第一轮轴的轮毂(203)的转向角的转向机构，所述方法包括：/n在使用中，使用刚性地连接至所述轮毂(203)的车辆测功机测试单元(110，111)的第一可控测功机动力源(201)，对所述第一轮轴施加扭矩，/n其中，所述轮毂(203)的转向角的改变使所述刚性连接的第一测功机测试单元(110，111)旋转，/n其特征在于，所述方法包括，当改变所述轮毂(203)的转向角时：/n施加作用在所述测功机测试单元(110，111)上的外力，以影响所述车辆转向机构改变所述轮毂(203)的转向角所需的力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170516 SE 1750601-51.一种用于车辆(100)的测功机测试的方法，所述车辆(100)具有用于改变连接至第一轮轴的轮毂(203)的转向角的转向机构，所述方法包括：
在使用中，使用刚性地连接至所述轮毂(203)的车辆测功机测试单元(110，111)的第一可控测功机动力源(201)，对所述第一轮轴施加扭矩，
其中，所述轮毂(203)的转向角的改变使所述刚性连接的第一测功机测试单元(110，111)旋转，
其特征在于，所述方法包括，当改变所述轮毂(203)的转向角时：
施加作用在所述测功机测试单元(110，111)上的外力，以影响所述车辆转向机构改变所述轮毂(203)的转向角所需的力。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
当改变所述轮毂(203)在通过转动所述轮毂(203)使所述测功机测试单元(110，111)旋转的运动方向上的转向角时，所施加的外力使所述测功机测试单元(110，111)旋转。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
所施加的外力减小了所述车辆转向机构改变所述轮毂(203)的转向角所需的力。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，还包括：
基于在测试期间模拟的车辆速度来确定施加到所述测功机测试单元(110，111)的外力。


5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在第一模拟车辆速度下，向所述测功机测试单元(110，111)施加比在低于所述第一模拟车辆速度的第二模拟车辆速度下更高的外力，使得在所述第一模拟车辆速度下相比在所述第二模拟车辆速度下，所述车辆转向机构改变所述轮毂(203)的转向角所需的力更小。


6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，还包括：
对于所述轮毂(203)的第一转向角变化速度，与对低于所述第一转向角变化速度的第二转向角变化速度所施加的外力相比，施加更高的外力。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，还包括：
根据在所述车辆的实际驾驶过程中作用在被测轮轴的附接轮子与所述轮子所搁置的表面之间的力的数学表示，确定要施加到所述测功机测试单元(110，111)上的所述力。


8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，还包括：
将所述测功机测试单元的一对支撑装置，例如一对轮子(211)，的位置调整为基本上位于以所述轮毂的旋转中心为中心的圆的圆周上，其中，所述一对支撑装置被调节成在通过所述轮毂的旋转中心的所述圆的直径的相对端上基本对齐，使得所述测功机测试单元(110，111)的所述支撑装置在所述测功机测试单元因转向角变化而旋转时基本上沿着所述圆的所述圆周运动。


9.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括：当测功机测试车辆时，
执行所述测功机测试而不将所述车辆固定到车辆和/或测功机测试单元所搁置的支撑件上。


10.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括：当测试包括用于改变至少两个转向轮轴的轮毂(203)的转向角的转向机构的车辆，并且测功机测试单元(110，111)连接到所述至少两个转向轮毂时，
向所述测功机测试单元施加外力，使得分力的合力基本上为零。


11.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括：
测量所述测功机测试单元(110，111)在通过所述轮毂的转向角变化旋转时所承受的扭矩，以及
基于所测得的扭矩控制作用在所述测功机测试单元(110，111)上的外力。


12.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括：
通过确定所述测功机测试单元的运动来确定所述轮毂(203)的转向角和/或转向角变化。


13.根据权利要求12所述的方法，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·恩斯特伦，尼尔斯·G·恩斯特伦，约翰·费恩隆德，
申请(专利权)人：罗托特斯特国际公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE