识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及汽车测试技术领域，公开了一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质。识别测功机模式的方法包括以下步骤：判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据纵向加速度值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。本发明专利技术提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；本发明专利技术不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况。

【技术实现步骤摘要】
识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术涉及汽车测试
，尤其涉及一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
测功机测试是汽车产品开发过程中不可缺少的工况，通过测功机可以测试汽车的动力、油耗、排放、制动等性能，通过测功机测试替代部分道路测试可以缩小产品研制周期、节约产品开发费用。但是，由于在测功机测试时车身被固定在台架上，与实际道路环境相比，部分安装在车身上的传感器输出信号产生异常，继而导致使用这些信号的控制器工作异常，使得测功机测试结果与道路测试结果存在差异，无法实现替代道路测试的目的。在现有技术中，通常通过外接诊断仪向控制器发送特殊命令或通过特定的操作顺序触发控制器的测功机测试模式来解决该问题，以上两种方法均需要额外的测试设备或额外的人工操作，当汽车上有多个控制器需要触发转鼓模式时，操作非常繁琐，影响测试效率；而且一些特殊命令或特殊操作一般不公开，导致第三方测功机构无法对汽车进行测功机测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质，能够识别汽车运行的环境，解决汽车在测功机上进行测试与道路测试存在差异的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种识别测功机模式的方法，判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。在一些实施例中，所述根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上具体包括：将采集的所述纵向加速度值求导，判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值；若所述纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断所述纵向车速值是否大于0；若所述纵向车速值大于0，则进入所述测功机模式进行测试。在一些实施例中，若所述纵向加速度的导数的绝对值大于所述预设值，则处于非测功机模式进行测试。在一些实施例中，若所述纵向车速值不大于0，则判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。在一些实施例中，在所述测功机模式下测试结束后，判断所述汽车钥匙是否关闭，若是，则汽车进入非测功机模式。在一些实施例中，在对所述纵向加速度求导前还需滤波处理所述纵向加速度值。在一些实施例中，在判断所述纵向车速值是否大于0前还需对所述纵向车速值进行信号延迟处理。第二方面，一种识别测功机模式的系统，包括：第一信息获取模块，用于获取汽车钥匙是否上电的信号；第二信息获取模块，用于获取纵向加速度值和纵向车速值的信号；判断模块，用于根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上；确定模块，用于在所述汽车处于所述测功机上，确定车辆进入测功机模式进行测试。第三方面，一种车辆，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如第一方面所述的识别测功机模式的方法。第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被控制器执行时实现如第一方面所述的识别测功机模式的方法。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；本专利技术不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况，可应用于多个汽车控制器中，使其同时进入或退出转鼓模式，简化了操作流程，提高了测试效率，无需其它信息即可进行正确的测功机测试。附图说明图1是本专利技术实施例提供的识别测功机模式的方法的主要步骤流程图；图2是本专利技术实施例提供的识别测功机模式的方法的详细步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种识别测工模式的方法，本实施例公开的识别测工模式的方法应用于识别测工模式的系统中，该系统可以通过软件和/或硬件的方法实现，并集成在车辆中，具体地，该方法包括如下步骤：判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值；根据纵向加速度值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。纵向加速度信号在测功机上测试与在实际道路上测试存在区别。汽车在实际道路上起步时，纵向加速度先发生变化，继而纵向车速大于0；而汽车在测功机上起步时，纵向加速度基本不变，纵向车速先大于0。因此，根据汽车的纵向加速度和纵向车速判断汽车是否处于测工机模式。本实施例提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况，可应用于多个汽车控制器中，使其同时进入或退出转鼓模式，简化了操作流程，提高了测试效率，无需其它信息即可进行正确的测功机测试。图2提供的是该识别测功机模式的方法的详细步骤流程图，下面结合图2，详细介绍该方法。识别测功机模式的方法主要包括以下步骤：S1、判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向速度值。具体地，由于纵向加速度和纵向速度是最能体现出测功机测试与实际道路测试的区别之处，因此采用上述两个参数作为判断依据，采集汽车刚启动时的纵向加速度信号和纵向速度信号，将纵向加速度信号和纵向速度信号传输至汽车的控制器进行处理。在本实施例中，判断汽车钥匙是否上电前，汽车控制器被唤醒后，汽车进入非测功机模式，也就是实际道路测试模式。S2、将纵向加速度值求导，判断纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。具体地，由于采集的纵向加速度值存在大量噪声，在对纵向加速度值求导前，需要对纵向加速度值进行滤波处理，滤除噪声，提高信号判断的准确性。然后将求导后的纵向加速度的导数取绝对值，将导数绝对值与预设值进行比较。由于在实际道路上测试时，首先产生变化的使纵向加速度，因此先判断纵向加速度是否符合测功机模式的要求。S3、若纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断纵向车速是否大于0。具体地，如果纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则再判断汽车的纵向车速是否大于0。在判断纵向车速值是否大于0前，还需对纵向车速值进行信号延迟处理，保证纵向加速度值的导数与纵向车速值同步。如果纵向加速度的导数的绝对值大于预设值，则汽车处于非测功机模式进行测试，也就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别测功机模式的方法，其特征在于，判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别测功机模式的方法，其特征在于，判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。


2.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，所述根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上具体包括：
将采集的所述纵向加速度值求导，判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值；
若所述纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断所述纵向车速值是否大于0；
若所述纵向车速值大于0，则进入所述测功机模式进行测试。


3.根据权利要求2所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，若所述纵向加速度的导数的绝对值大于所述预设值，则处于非测功机模式进行测试。


4.根据权利要求2所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，若所述纵向车速值不大于0，则判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。


5.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，在所述测功机模式下测试结束后，判断所述汽车钥匙是否关闭，若是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王御，张建，谢飞，张苏铁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22