【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及通过路口的辅助驾驶方法、通过路口的辅助驾驶装置，还涉及电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、l2级的自动驾驶车辆的辅助驾驶功能，主要依赖于对车道线的实时采集，转换成道路的曲率数据，通过曲率数据进行方向盘转角控制。
2、但在交通路口，有大段的车道线缺失，当缺少前方车辆可以跟随时，缺失车道线部分的路段与有车道线部分的路段难以稳定的衔接，如，两个路段依据不同的数据来源控制方向盘转角，切换过程中出现数据的抖动，使方向盘陡然转动调整，在车速较高时，舒适感和安全性不佳。
3、因此，需要一种通过路口的辅助驾驶方案，在缺少车道线的路段可以获得与有车道线的路段更为相近的曲率数据，并保障平顺的衔接各个路段之间的方向盘控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种路口的辅助驾驶方法、通过路口的辅助驾驶装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、根据本专利技术的一个方面...
【技术保护点】
1.一种通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述通过路口的辅助驾驶方法包括：
2.根据权利要求1所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况包括：有车道线路况；
3.根据权利要求2所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况还包括：无车道线路况；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第三数据处理阶段对应的路段包括：
5.根据权利要求4所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一数据处理阶段对应的路段包括：
6.根据权利要求5所述的通过路口的辅助驾驶方法...
【技术特征摘要】
1.一种通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述通过路口的辅助驾驶方法包括：
2.根据权利要求1所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况包括：有车道线路况；
3.根据权利要求2所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况还包括：无车道线路况；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第三数据处理阶段对应的路段包括：
5.根据权利要求4所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一数据处理阶段对应的路段包括：
6.根据权利要求5所述的通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第二数据处理阶段对应的路段包括：
7.根据权利要求6所述的通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕铮，尚秉旭，韩佳琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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