一种基于无人机的收衣系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的收衣系统及其工作方法，包括无人机、收衣装置和储衣箱，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧。本发明专利技术结构设计简单，全自动化，成本低，还能够长时间的实时监测。

A kind of clothing collection system based on UAV and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的收衣系统及其工作方法
本专利技术涉及智能家居领域，具体涉及一种基于无人机的收衣系统及其工作方法。
技术介绍
随着无人机科技不断的发展，无人机也逐渐走进百姓家。现在人们大部分都是居住在城镇中，他们晾晒衣物都是在封闭的阳台内，但是也有一部分人是居住在农村的，他们晾晒衣物通常都是通过悬挂在两个墙壁间的晾衣绳进行晾晒的。这种晾晒方法对于上班族和不能及时回家收衣物的人们来说很麻烦，遇到雨雪或大雾时都不能及时进行收取，这一问题也成为了人们最苦恼的问题。在遇到雨雪天气或大雾天时，如何能自动收取衣服，这是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的收衣系统及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的收衣系统，包括无人机、收衣装置和储衣箱，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述电源模块通过电缆线与地面供电装置连接，所述变压器安装在所述无人机的下面，所述电缆线通过变压器与所述电源模块电性连接，可以持续不断的为无人机供电，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方，用于监测天气变化情况；所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘分别通过第一螺栓固定安装在第一固定支架和第二固定支架上，所述第一固定支架和所述第二固定支架是虎口型支架，且虎口的两边是平行的，所述第一固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第二固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第一电动绞盘与所述第二电动绞盘在同一纵向上或同一横向上，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述滚轮通过第三固定支架安装第二墙壁上，所述滚轮通过第三螺栓固定安装在所述第三固定支架上，所述第三固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在所述第二墙壁上，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过卡扣导线与所述无人机的电源模块电性连接，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过第一卡扣控制线与所述无人机中的控制单元电性连接；所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧设有第一通孔和第二通孔，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧箱体内壁固定安装有第一挡板，所述第一挡板上设有第三通孔和第四通孔，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧；所述电动卷门装置包括电源、驱动电机、电动杆和卷门，所述电源安装在所述箱体的外侧，所述电动杆通过齿轮和齿轮链与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电源电性连接，所述卷门的一边与所述电动杆固定连接，所述驱动电机通过第二卡口控制线与所述无人机的控制单元电性连接；所述无人机、所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均具有防水功能。优选的，所述第一通孔和所述第二通孔在同一纵向上或同一横向上，所述第三通孔和第四通孔在同一纵向上或同一横向上，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述第四通孔的大小均相同，所述第一通孔和所述第三通孔与所述第一电动绞盘在同一横向上，所述第二通孔与所述第一通孔与所述第二电动绞盘在同一横向上。优选的，所述卷门上设有一矩形槽，所述矩形槽的开口方向与地面垂直且开口边与所述卷门的底边在同一水平线上，便于卷门在下降的过程中，晾衣绳可以穿过，防止碰断晾衣绳。优选的，所述储衣箱还可以是雨伞装置，所述雨伞装置包括电动伸缩杆和雨伞，所述电动伸缩杆安装在固定板上，所述固定板通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，且位于所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的上方，所述电动伸缩杆的内杆顶部通过第四螺栓固定安装有推板，所述推板上设有第五通孔，所述推板的上方设有带外螺纹的连接柱，所述连接柱上设有第六通孔，所述第五通孔和所述第六通孔在同一纵轴上；所述雨伞包括伞柄、伞架和伞面，所述伞面固定安装在伞架上，所述伞架通过带有内螺纹的连接盖与所述伞柄滑动连接，所述连接盖的上面设有一工字型滑件，所述工字型滑件是中空的，所述连接盖与所述工字型滑件是间隙配合，所述伞架固定安装在所述工字型滑件上，所述伞柄穿过所述第五通孔和第六通孔固定安装在所述固定板上，所述连接柱与所述连接盖通过螺纹旋转连接；所述电动伸缩杆的驱动电机与所述无人机的控制单元电性连接。优选的，所述固定板的下面安装有摄像头，所述摄像头与所述无人机的控制单元电性连接；所述第一固定支架和所述第二固定支架上分别设有第二挡板，且所述第二挡板上设有第七通孔，所述晾衣绳穿过所述第二挡板上的第七通孔与所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘连接。一种基于无人机的收衣系统的工作方法，包括以下步骤：S1：无人机上的雨雪传感器开始检测空气中雨雪情况，烟雾传感器检测空气中的烟雾浓度情况；S2：若雨雪传感器检测到空气中有雨雪，或烟雾传感器检测到空气中烟雾的浓度大于设定值时，那么无人机的控制单元发出指令，第一电动绞盘和第二电动绞盘同时转动，在第一电动绞盘、第二电动绞盘和滚轮的共同作用下，衣物随着晾衣绳向储衣箱靠近，当挂有衣物的衣架与储衣箱中的第一挡板接触时，第一挡板挡住衣架，挂有衣物的衣架不再跟随晾衣绳运动；S3：储衣箱上的摄像头实时拍摄晾衣绳上挂有衣物的衣架图片，并通过无人机的图像处理模块与存储模块中存储的无衣架图片进行栅格比对，若栅格比对值小于设定值，说明晾衣绳上无衣物，无人机的控制单元发出指令，第一电动绞盘和第二电动绞盘停止运转；S4：无人机的控制单元工作，安装在储衣箱上的电动卷门装置开始工作，卷门向下运动，晾衣绳从卷门上的矩形槽穿过，当卷门下降至地面时，电动卷门装置停止工作，收衣完成。优选的，所述S1中，所述无人机是系留无人机，地面供电装置通过电缆线，再经过变压器变压不断的给无人机提供电源，使得无人机能够长时间的留空，达到监测天气变化的目的。优选的，所述S2-S4还可以是若雨雪传感器检测到空气中有雨雪，那么无人机的控制单元发出指令，第一电动绞盘和第二电动绞盘同时转动，在第一电动绞盘、第二电动绞盘和滚轮的共同作用下，衣物随着晾衣绳向收缴晾衣绳的第二电动绞盘靠近，当挂有衣物的衣架与固定支架上的第二挡板接触时，第二挡板挡住衣架，挂有衣物的衣架不再跟随晾衣绳运动；安装在固定板下面的摄像头实时拍摄晾衣绳上挂有衣物的衣架图片，并通过无人机的图像处理模块与存储模块中存储的无衣架图片进行栅格比对，若栅格比对值小于设定值，说明晾衣绳上无衣物，无人机的控制单元发出指令，第一电动绞盘和第二电动绞盘停止运转；无人机的控制单元发出指令，电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的内杆推动带有外螺纹的连接柱向上运动，由于带有外螺纹的连接柱和带有内螺纹的连接盖通过螺纹旋转连接，那么带有内螺纹的连接盖也随着向上运动，带有内螺纹的连接盖向上运动将伞架撑开，当电动伸缩杆的内杆运动到设定的高度时，电动伸缩杆停止运动，收衣完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的收衣系统，包括无人机、收衣装置和储衣箱，其特征在于，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述电源模块通过电缆线与地面供电装置连接，所述变压器安装在所述无人机的下面，所述电缆线通过变压器与所述电源模块电性连接，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；/n所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘分别通过第一螺栓固定安装在第一固定支架和第二固定支架上，所述第一固定支架和所述第二固定支架是虎口型支架，且虎口的两边是平行的，所述第一固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第二固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第一电动绞盘与所述第二电动绞盘在同一纵向上或同一横向上，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述滚轮通过第三固定支架安装第二墙壁上，所述滚轮通过第三螺栓固定安装在所述第三固定支架上，所述第三固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在所述第二墙壁上，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过卡扣导线与所述无人机的电源模块电性连接，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过第一卡扣控制线与所述无人机中的控制单元电性连接；/n所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧设有第一通孔和第二通孔，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧箱体内壁固定安装有第一挡板，所述第一挡板上设有第三通孔和第四通孔，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧；所述电动卷门装置包括电源、驱动电机、电动杆和卷门，所述电源安装在所述箱体的外侧，所述电动杆通过齿轮和齿轮链与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电源电性连接，所述卷门的一边与所述电动杆固定连接，所述驱动电机通过第二卡口控制线与所述无人机的控制单元电性连接；/n所述无人机、所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均具有防水功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的收衣系统，包括无人机、收衣装置和储衣箱，其特征在于，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述电源模块通过电缆线与地面供电装置连接，所述变压器安装在所述无人机的下面，所述电缆线通过变压器与所述电源模块电性连接，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；
所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘分别通过第一螺栓固定安装在第一固定支架和第二固定支架上，所述第一固定支架和所述第二固定支架是虎口型支架，且虎口的两边是平行的，所述第一固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第二固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第一电动绞盘与所述第二电动绞盘在同一纵向上或同一横向上，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述滚轮通过第三固定支架安装第二墙壁上，所述滚轮通过第三螺栓固定安装在所述第三固定支架上，所述第三固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在所述第二墙壁上，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过卡扣导线与所述无人机的电源模块电性连接，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过第一卡扣控制线与所述无人机中的控制单元电性连接；
所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧设有第一通孔和第二通孔，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧箱体内壁固定安装有第一挡板，所述第一挡板上设有第三通孔和第四通孔，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧；所述电动卷门装置包括电源、驱动电机、电动杆和卷门，所述电源安装在所述箱体的外侧，所述电动杆通过齿轮和齿轮链与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电源电性连接，所述卷门的一边与所述电动杆固定连接，所述驱动电机通过第二卡口控制线与所述无人机的控制单元电性连接；
所述无人机、所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均具有防水功能。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔在同一纵向上或同一横向上，所述第三通孔和第四通孔在同一纵向上或同一横向上，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述第四通孔的大小均相同，所述第一通孔和所述第三通孔与所述第一电动绞盘在同一横向上，所述第二通孔与所述第一通孔与所述第二电动绞盘在同一横向上。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统，其特征在于，所述卷门上设有一矩形槽，所述矩形槽的开口方向与地面垂直且开口边与所述卷门的底边在同一水平线上。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的收衣系统，其特征在于，所述储衣箱还可以是雨伞装置，所述雨伞装置包括电动伸缩杆和雨伞，所述电动伸缩杆安装在固定板上，所述固定板通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，且位于所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的上方，所述电动伸缩杆的内杆顶部通过第四螺栓固定安装有推板，所述推板上设有第五通孔，所述推板的上方设有带外螺纹的连接柱，所述连接柱上设有第六通孔，所述第五通孔和所述第六通孔在同一纵轴上；所述雨伞包括伞柄、伞架和伞面，所述伞面固定安装在伞架上，所述伞架通过带有内螺纹的连接盖与所述伞柄滑动连接，所述连接盖的上面设有一工字型滑件，所述工字型滑件是中空的，所述连接盖与所述工字型滑件是间隙配合，所述伞架固定安装在所述工字型滑件上，所述伞柄穿过所述第五通孔和第六通孔固定安装在所述固定板上，所述连接柱与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎，
申请(专利权)人：江苏蒲公英无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32