一种水面垃圾清理器制造技术

一种水面垃圾清理器，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架可拆卸的连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头，四旋翼飞行器进行自动飞行作业，设计新颖，操作自由度大，省时省力。

A kind of surface garbage cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理器
本专利技术涉及垃圾清理设备，尤其是涉及一种水面垃圾清理器。
技术介绍
水域环境现状：湖水是天堂滴下的雨露。风静时，平滑如镜，若积万顷碧玉；微风起处，波光粼粼。如此美丽的水光之景，总有人有意或无意地给它抹上污点。饮料瓶、包装盒、塑料袋、卫生纸等被人随手丢进水域的垃圾，常因水域封闭流动性差、管理人员疏忽或清理难度大等未能及时被清理。这不仅影响景观的整体美观度，还造成水中动物植物的生存危机，甚至会因水污染而危及人的生命安全。近年来，许多地方出现大面积鱼虾死亡、鸟类误食垃圾死亡、水域污染致人中毒等悲剧，这都在警示我们关注水域环境问题。目前中小水域清理方式：有漂浮垃圾时，通常是清理人员用网子沿着湖边打捞，或者划船用网兜清理，费时费力。并且，对于游船漏油于水面的情况未能处理；视野限制，易漏清垃圾，本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水面垃圾清理器，其具有工作效率高、节省大量人力劳动和稳定性高的特点。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水面垃圾清理器，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架可拆卸的连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头。为了更好的使用四旋翼飞行器，本专利技术改进有，所述四旋翼飞行器包括壳体，壳体上设置有四个旋翼和四个电机，每一个旋翼与每一个电机相连接且分别相互对称的设置在前后左右四个方向，飞行计算机设置在壳体的中间位置。为了更好的使用旋翼，本专利技术改进有，所述旋翼处于同一高度平面且四个旋翼的结构半径都相同。为了更好的使用垃圾仓，本专利技术改进有，所述垃圾仓为椭圆形状。为了更好的对垃圾进行清理，本专利技术改进有，所述伸缩器和机械手臂设置分别设置有多个。本专利技术的有益效果为：利用现代高科技术和引进西方先进科技，实现保护环境、高效作业、解放人力的目的。此设计通过远程遥控系统，设备在水面上方自由飞行运动实现自动化，高效率工作，具有环保安全稳定性，是对传统水域清理方式的创新，更有利于水域生态保护，具有以下优点：1、区别于传统人力打捞垃圾的清理模式，利用飞行性更加稳定、承载能力更大、操作性更好的四旋翼飞行器进行自动飞行作业，设计新颖，操作自由度大，省时省力。2、采用美国阿贡国家实验室(ArgonneNationalLaboratory)的研究人员开发的一种称为OleoSponge的新型海绵，新型聚氨酯海绵高效分离水中油，能对水中浮油进行清理。3、采用由Festo公司与Oslo大学联合开发的FlexShapeGripper机器手臂，代替人类清理固体垃圾。4、整体设计如太空飞船，造型独特美观。附图说明附图1为本专利技术整体结构示意图一；附图2为本专利技术整体结构示意图二；附图3为本专利技术四旋翼飞行器的结构示意图；标号说明：1-机架；2-飞行控制计算机；3-四旋翼飞行器；4-垃圾仓；5-吸油海绵；6-伸缩器；7-机械手臂；8-壳体；9-旋翼；10-电机。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1，本专利技术提供一种水面垃圾清理器，包括机架1，机架1从上至下依次设置有飞行控制计算机2、四旋翼飞行器3和垃圾仓4，飞行控制计算机2与四旋翼飞行器3相连接，垃圾仓4与机架1可拆卸的连接在一起，垃圾仓4的下方设置有吸油海绵5、伸缩器6和机械手臂7，机械手臂7和吸油海绵5分别通过伸缩器6与机架1连接，所述机架1上还设置有摄像头。为了更好的使用四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器3包括壳体8，壳体8上设置有四个旋翼9和四个电机10，每一个旋翼9与每一个电机10相连接且分别相互对称的设置在壳体8前后左右四个方向，飞行计算机2设置在壳体8的中间位置。为了更好的使用旋翼，所述旋翼9处于同一高度平面且四个旋翼9的结构半径都相同。为了更好的使用垃圾仓，所述垃圾仓4为椭圆形状。为了更好的对垃圾进行清理，所述伸缩器6和机械手臂7设置分别设置有多个。在使用时，首先，后台操作启动，四旋翼飞行器3开始作业，“清道夫”飞至水面之上，与此同时，摄像寻找污染范围，后台系统锁定污染物(固体垃圾或油污)，因为基本上水面上漂浮的都是垃圾物，摄像机只要能识别水面上有非水的东西就直接认为是垃圾即可，这采用现在市场上的摄像机都能达到，吸油海绵5保持不动，FlexShapeGripper机器手臂7伸出抓取并缩回放置垃圾仓内；FlexShapeGripper机器手臂由Festo公司与Oslo大学联合开发的，是一款采用硅胶袋内填充流体设计而成的夹头，取代了传统的机械爪。一个能够飞快捡起易拉罐、垃圾袋、塑料瓶盖等垃圾的机器手FlexShapeGripper通过富有弹性的硅胶帽，夹头能够一次夹起好几个物体，具有强大的吸力，再同时放至垃圾仓里，不需要手动更换，这个是现在的现有技术，从网上都可以查得到。所述伸缩臂具体的为动力缸，动力缸是液压缸或者气缸，油缸或者气源都放入机架就行，通过简单的电磁阀就能带动动力缸启动，动力缸内的活塞移动就能带动伸缩臂移动。确定是油污后，机械手臂7不动，吸油海绵5伸出吸取；若两者兼有，则将同时或交替伸缩工作，另外垃圾清理器在监测水质时，依靠机械手臂7抽取试样，机械手臂内设置有容置腔，机械手臂上的进水口直接吸水进入容置腔即可，吸油海绵5使用后可替换清洗；垃圾仓4满仓时可卸下倾倒替换。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面垃圾清理器，其特征在于，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架通过卡扣连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头，所述伸缩臂为动力缸，动力源固定在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理器，其特征在于，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架通过卡扣连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头，所述伸缩臂为动力缸，动力源固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理器，其特征在于，所述四旋翼飞行器包括壳体，壳体上设置有四个旋翼和四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张宇，
申请(专利权)人：江苏玖泰电力实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32