【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的悬吊式光立方系统
本技术涉及无人机灯光演示领域，具体涉及一种基于无人机的悬吊式光立方系统。
技术介绍
无人机技术的发展现在已经越来越成熟了，它逐渐被人们所熟知。无人机无论是在军用上还是在民用上都得到了广泛的应用，特别是在有大型的活动或者重要的日子时，人们都会用无人机来演示一场灯光秀，为活动增彩。一场大型的无人机灯光秀需要几百或者上千架无人机来完成，这无疑是一场艰巨的任务，同时承担的风险也非常大。灯光秀需要多架无人机通过变换造型以及互相的协调来完成，其中一架无人机出现故障或者其它问题都会影响展示效果，甚至带来安全隐患，同时也是对资源的一种浪费。灯光秀只要是不同的灯光通过变换造型给人一场视觉盛宴，主要起作用的是发光元器件，因此，本技术通过减少无人机的数量，用光立方代替其余的无人机来实现灯光秀的展示，展示效果是相同的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的悬吊式光立方系统及工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的悬吊式光立方系统，包括无人机和光立方，其特征在于，所述无人机有四架，所述每架无人机上均安装有第一RTK定位模块，所述每架无人机下方均设有一悬吊机构，所述悬吊机构包括拉力传感器和挂钩，所述挂钩通过螺纹连接固定安装在所述拉力传感器的下方，所述拉力传感器通过连接件固定安装在所述无人机的下方，所述拉力传感器与所述无人机的控制单元电性连接；所述光立方通过悬吊机构与所述无人机连接，所述光立方包括一方格网和多条灯带，所述每条灯带均通过卡钩固定安装在所述方格网的下方，所述方格网的四个顶角均设有网环，所述网环挂在所述挂钩上，所述方格网的每个顶角均安装有第二RKT定位装置，...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的悬吊式光立方系统，包括无人机和光立方，其特征在于，所述无人机有四架，所述每架无人机上均安装有第一RTK定位模块，所述每架无人机下方均设有一悬吊机构，所述悬吊机构包括拉力传感器和挂钩，所述挂钩通过螺纹连接固定安装在所述拉力传感器的下方，所述拉力传感器通过连接件固定安装在所述无人机的下方，所述拉力传感器与所述无人机的控制单元电性连接；所述光立方通过悬吊机构与所述无人机连接，所述光立方包括一方格网和多条灯带，所述每条灯带均通过卡钩固定安装在所述方格网的下方，所述方格网的四个顶角均设有网环，所述网环挂在所述挂钩上，所述方格网的每个顶角均安装有第二RKT定位装置，所述每个第二RKT定位装置均与所述无人机的控制单元电性连接，所述方格网的上方固定安装有电池组模块、无线通信模块和显示驱动模块，所述无线通信模块和所述显示驱动模块均与电池组模块电性连接，所述电池组模块安装有电池监管模块，所述灯带通过串行接口与所述显示驱动模块电性连接，所述显示驱动模块具有存储功能；所述方格网、所述卡钩和所述网环均不具导电功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬吊式光立方系统，其特征在于，所述方格网是由多条高强度细纤维丝在纵向和横向上交错组成的一张长方形的网架，所述在纵向上任意两条相邻的高强度细纤维丝之间的垂直距离均是相等的，所述在横向上任意两条相邻的高强度细纤维丝之间的水平距离均是相等的，所述任意两条相邻的高强度细纤维丝之间的垂直距离和所述任意两条相邻的高强度细纤维丝之间的水平距离是相等的，在纵向上任意一条高强度细纤维丝与在横向上的任意一条高强度细纤维丝在交错时有一交点，所述在每个交点的位置处设有一钩环。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬吊式光立方系统，其特征在于，所述灯带包括灯管和多个RGB发光元器件；
所述灯管的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，余南南，王晓燕，白耀博，曹丹，阚森，陈迎，
申请(专利权)人：江苏蒲公英无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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