本发明专利技术涉及植保无人机技术领域，特别是涉及一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体和无人机底座，所述植保无人机本体底端的两侧均固定连接有连接板，所述无人机底座的数量为两个。本发明专利技术通过滑动组件一向上移动会对连接组件施加作用力，连接杆对连接组件起到了限位作用，使得两个连接组件相互靠近移动，两个连接组件会在两个连接杆上滑动，使得第二弹簧受力压缩，利用第二弹簧的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧和第一弹簧的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用。机起到了降落保护的作用。机起到了降落保护的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有降落保护装置的植保无人机
[0001]本专利技术涉及植保无人机
，特别是涉及一种具有降落保护装置的植保无人机。
技术介绍
[0002]农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，农用无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
[0003]如中国专利公开了：一种植保无人机，公开号：CN111109227A，“通过将农药放置到农药箱内，通过电磁阀准确控制农药的添加计量，将水加入到主壳体内，通过液位计观察水的含量，通过第一电机带动转轴转动，通过转轴转动带动叶片转动，通过叶片将农药和水充分混合在一起，有利于准确的控制农药的浓度，减少对农药的浪费；通过第二电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动转盘转动，通过转盘转动带动喷口转动，有利于喷洒更加均匀；通过防护罩、齿轮、转盘和输液管均采用塑料制成，减小了该装置的整体质量，提高续航能力。综上所述，本专利技术喷洒均匀，对农药的浓度控制方便，续航能力强”，但是在实际使用过程中，不能够对植保无人机降落时进行保护，容易造成植保无人机内部元件松弛或损坏，降低了其使用寿命。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种具有降落保护装置的植保无人机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体和无人机底座，所述植保无人机本体底端的两侧均固定连接有连接板，所述无人机底座的数量为两个，两个所述无人机底座的上端部均固定连接有滑动组件一，两个所述无人机底座相对的两端均固定连接有滑动组件二，两个所述滑动组件二上均设置有连接块，两个所述连接块的两侧表面均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内均滑动设置有连接滑块，每个所述连接滑块分别固定安装在滑动组件二的侧端部，每个所述连接滑块上均活动贯穿有圆杆，每个所述圆杆的顶端分别固定安装在连接块上，每个所述圆杆的底端均固定连接有圆块，每个所述圆杆上均活动套接有第一弹簧，两个所述无人机底座之间设置有调节结构，所述调节结构包括连接组件、连接杆、连接架、螺纹杆和电机。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述连接滑块分别通过第一弹簧与连接块固定连接，两个所述连接块相对的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别固定安
装在两个所述连接板上，所述植保无人机本体上设置有储药箱，两个所述滑动组件二相对的两面均等距开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均转动安装有滑轮。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，，两个所述连接块相背离的两面均等距开设有第一滑槽，每个所述滑轮分别滑动设置有第一滑槽内。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接组件的数量与滑动组件一的数量一致，每个所述连接组件和每个所述滑动组件一均为梯形状，每个所述连接组件分别处于每个所述滑动组件一的上方，每个所述连接组件的表面分别与每个所述滑动组件一的表面贴合，所述连接杆的数量与连接组件的数量一致，两个所述连接杆分别活动贯穿两个连接组件，两个所述连接杆为平行分布。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述连接杆的两端均活动套接有限位块，每个所述连接杆的两端均螺纹套接有六角螺帽，每个所述六角螺帽分别处于每个所述限位块的外侧。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述连接杆上均活动套接有两个圆形滑块，每个所述连接杆上均活动套接有两个第二弹簧，每个所述圆形滑块分别与每个所述第二弹簧固定连接，每个所述圆形滑块分别通过第二弹簧与连接组件固定连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架均为U形状，两个所述连接架之间存在空隙，每个所述连接架的上侧两端部均固定连接有矩形板。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述矩形板分别活动套接在连接杆上，每个所述矩形板分别与圆形滑块固定连接，两个所述连接架的表面均开设有螺纹孔，且两个所述螺纹的螺纹方向相反，所述螺纹杆贯穿两个螺纹孔。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机固定安装在连接块上，所述电机的输出轴与螺纹杆的端部固定连接，螺纹杆远离所述输出轴的一端设置有轴承，所述轴承固定安装在连接块上，所述螺纹杆与轴承的内圈固定连接，两个所述连接架之间贯穿有限位杆，所述限位杆的两端分别固定安装在两个连接块上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述两个所述无人机底座呈“八”字形分布，两个所述无人机底座均固定套接有橡胶套。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：1、当植保无人机本体降落时，无人机底座首先接触地面，地面对无人机底座提供一个支撑力，使得无人机底座向上移动，通过无人机底座向上移动会带动滑动组件二向上移动，通过滑动组件二向上移动会带动连接滑块在第二滑槽内移动，通过连接滑块向上移动会对第一弹簧施加压力，利用第一弹簧的弹性形变作用，使得无人机底座距地面有一定的缓冲作用，有效的减轻植保无人机本体在降落时与地面产生的撞击力，很大程度上避免植保无人机本体内部结构的松弛或损坏，延长了该植保无人机的使用寿命。
[0016]2、通过滑动组件二向上移动会带动滑轮向上移动，由于滑轮转动安装在容纳槽内，使得滑轮在第一滑槽内转动向上移动，增加了滑动组件二与连接块之间的接触面，使得滑动组件二移动更加稳定，使得连接滑块能够稳定的移动，结构设计紧凑，运行更加稳定。
[0017]3、滑轮与第一滑槽之间采用滚动摩擦，能够有效的减小摩擦阻力，使得滑动组件二与连接块之间相对移动更加顺利，运行更加顺利，提高了该植保无人机的实用性。
[0018]4、通过无人机底座向上移动会带动滑动组件一向上移动，由于滑动组件一的表面与连接组件的表面贴合，滑动组件一和连接组件的表面均为光滑面，且滑动组件一和连接组件均为梯形状，通过滑动组件一向上移动会对连接组件施加作用力，连接杆对连接组件起到了限位作用，使得两个连接组件相互靠近移动，两个连接组件会在两个连接杆上滑动，使得第二弹簧受力压缩，利用第二弹簧的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧和第一弹簧的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用。
[0019]5、两个连接组件相互靠近移动会对两个连接架施加压力，通过螺纹杆贯穿两个螺纹孔，对两个连接架起到了限位作用，保证了第二弹簧正常产生形变，保证了对该植保无人机缓冲的作用，有效保证了对该无人机降落保护的作用，结构设计合理；6、当需要调节第二弹簧的张进度时，使用者通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体（1）和无人机底座（2），其特征在于，所述植保无人机本体（1）底端的两侧均固定连接有连接板（12），所述无人机底座（2）的数量为两个，两个所述无人机底座（2）的上端部均固定连接有滑动组件一（22），两个所述无人机底座（2）相对的两端均固定连接有滑动组件二（23），两个所述滑动组件二（23）上均设置有连接块（3），两个所述连接块（3）的两侧表面均开设有第二滑槽（33），每个所述第二滑槽（33）内均滑动设置有连接滑块（34），每个所述连接滑块（34）分别固定安装在滑动组件二（23）的侧端部，每个所述连接滑块（34）上均活动贯穿有圆杆（35），每个所述圆杆（35）的顶端分别固定安装在连接块（3）上，每个所述圆杆（35）的底端均固定连接有圆块（36），每个所述圆杆（35）上均活动套接有第一弹簧（37）；两个所述无人机底座（2）之间设置有调节结构，所述调节结构包括连接组件（4）、连接杆（5）、连接架（6）、螺纹杆（7）和电机（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，每个所述连接滑块（34）分别通过第一弹簧（37）与连接块（3）固定连接，两个所述连接块（3）相对的两端均固定连接有固定杆（31），两个所述固定杆（31）分别固定安装在两个所述连接板（12）上，所述植保无人机本体（1）上设置有储药箱（11），两个所述滑动组件二（23）相对的两面均等距开设有容纳槽（24），每个所述容纳槽（24）内均转动安装有滑轮（25）。3.根据权利要求2所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，两个所述连接块（3）相背离的两面均等距开设有第一滑槽（32），每个所述滑轮（25）分别滑动设置有第一滑槽（32）内。4.根据权利要求1所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，所述连接组件（4）的数量与滑动组件一（22）的数量一致，每个所述连接组件（4）和每个所述滑动组件一（22）均为梯形状，每个所述连接组件（4）分别处于每个所述滑动组件一（22）的上方，每个所述连接组件（4）的表面分别与每个所述滑动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚森，吴婷婷，丁启胜，
申请(专利权)人：江苏蒲公英无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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