一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备制造技术

本发明专利技术提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，控制装置控制上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到第一工位及第二工位，同步使加热装置运动至第一工位及承载台运动至第二工位，控制装置控制第一升降模块驱动承载台升起并承载牙颌模型组件；控制装置控制加热装置按照预定的压膜工艺参数对膜片进行加热；同步使承载台从第二工位运动至第一工位及加热装置从第一工位移离；同时控制装置控制第二驱动装置驱动压膜组件朝承载台运动，并控制压膜组件将膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。

A kind of pressure film equipment for the production of shell tooth appliance

【技术实现步骤摘要】
一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备
本专利技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备。
技术介绍
在壳状牙齿矫正器制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫正器清洗、检验、包装等工序。其中，压膜工序是壳状牙齿矫正器制备的重要环节，在该工序中会将膜片加热，然后将其通过正压或者负压压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的壳状牙齿矫正器，故而压膜工序尤为重要。现有技术中，压膜工序，大都采用人工操作，具体的为将膜片进行加热后，再将牙颌模型放置在压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上，实施真空压膜，最终达到压膜的效果。人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率，并且人工劳动强度大，长期高强度工作会影响员工健康。部分使用半自动化的工序时，通常使先将待加工的牙颌模型和膜片分别转移到压膜位置处，然后对膜片进行加热，膜片加热好后再将其移动到牙颌模型上，然后转移动到压膜组件处将膜片压制到牙颌模型上，整个工序时间长，由于在压膜过程中对于膜片的温度有严格的控制，加热后的膜片在移动过程中，使其膜片的温度发生变化，影响了压膜的效果，从而影响牙齿矫治器的加工过程；且整个压膜结构复杂，占地面积大，成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，使其膜片加热以及压膜之间的时间缩短，缩短了整个压膜工序的过程，且结构紧凑，生产效率得到有效的提高，完全实现自动化生产。本专利技术提供的技术方案如下：一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，所述移动工作模块包括移动工作组件及第一驱动装置，所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，所述压膜模块包括压膜组件及第二驱动装置；所述控制装置控制所述上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。进一步优选的，所述上料模块包括上料组件及第三驱动装置，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，把所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位。进一步优选的，所述上料模块还包括：第一负压生成装置，用于生成负压；所述第一负压生成装置与所述控制模块通信连接，在通过所述上料组件拾取膜片及牙颌模型组件时，所述控制模块控制所述第一负压生成装置生成设定的负压值加载在所述上料组件上，同时吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动。进一步优选的，还包括下料模块，所述下料模块包括下料组件和第四驱动装置，所述控制装置控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件运动，并控制下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件。进一步优选的，所述下料模块还包括第二负压生成装置，用于生成负压；所述第二负压生成装置与所述控制模块通信连接，在通过所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件时，所述控制模块控制所述第二负压生成装置生成设定的负压值加载在所述下料组件上，吸取压膜后的牙颌模型组件，并通过控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件将压膜后的牙颌模型组件从所述第一工位取出。进一步优选的，所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第一工位运动至所述第二工位及所述加热装置运动至所述第一工位。进一步优选的，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，温度传感器，以及加热控制器；所述加热控制器根据所述压膜工艺参数控制所述加热件进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取所述膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中加热时间，所述加热控制器实时的将所述加热控制器加热过程中的参数反馈至所述控制装置中。进一步优选的，所述加热基座安装在所述移动工作组件的移动工作台上，所述加热件上方有一层隔离网。进一步优选的，所述压膜工艺参数至少包括，对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。进一步优选的，所述固定工作模块还包括主工作台以及第一导向结构，所述第一工位及第二工位设置在所述主工作台上，所述移动工作组件通过所述第一驱动装置可移动地安装在所述主工作台上，其所述移动工作组件沿所述第一导向结构往复运动。通过本专利技术提供的一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，能够带来的以下的益效果：在本专利技术中通过控制装置控制移动工作模块与固定工作模块上的第一工位和第二工位的配合工作，控制承载台承载牙颌模型组件与膜片加热同时进行，加热完成后移动工作组件带动加热装置与承载台同时运动，将牙颌模型组件运载至第一工位处，并通过压膜组件直接将加热完成的膜片压制在牙颌模型组件上，相对于现有技术中的压膜方案，同步实现膜片以及牙颌模型组件的转运，通过控制器移动工作模块使其膜片加热以及压膜的时间间隔缩短，因此，缩短了壳状牙齿矫治器的加工时间，进而提高了壳状牙齿矫治器的加工效率。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1为本专利技术提供的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备的原理示意图；图2为本专利技术中固定工作模块的结构示意图；图3为本专利技术中移动工作模块的结构示意图；图4为本专利技术中升降机构的结构示意图；图5为移动工作组件移动至承载台位于第一工位时工作台的正视图；图6为图5中A-A剖视图；图7为移动工作组件移动至承载台位于第二工位时工作台的正视图；图8为图7中B-B剖视图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，/n所述移动工作模块包括移动工作组件及第一驱动装置，/n所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，/n所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，/n所述压膜模块包括压膜组件及第二驱动装置；/n所述控制装置控制所述上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，
所述移动工作模块包括移动工作组件及第一驱动装置，
所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，
所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，
所述压膜模块包括压膜组件及第二驱动装置；
所述控制装置控制所述上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。


2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述上料模块包括上料组件及第三驱动装置，
所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，把所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位。


3.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述上料模块还包括：第一负压生成装置，用于生成负压；
所述第一负压生成装置与所述控制装置通信连接，在通过所述上料组件拾取膜片及牙颌模型组件时，所述控制装置控制所述第一负压生成装置生成设定的负压值加载在所述上料组件上，同时吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，吴剑波，杜渊，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33