一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统及方法技术方案

本发明专利技术一种用于生产壳状牙齿矫治器的压膜系统，包括：生产管理服务器根据用户标识信息从病例信息存储器中获取壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数，并发送压膜命令至控制装置；控制装置控制上料组件运动同时拾取膜片及牙颌模型组件，送至第一工位及第二工位，同时，控制第二驱动装置驱动移动工作模块运动，同步使加热装置运动至第一工位及承载台运动至第二工位，进一步控制加热装置按照预定的工艺参数对膜片进行加热；加热结束后，控制承载台从第二工位运动至第一工位及加热装置移离第一工位；控制第二升降模块驱动承载有牙颌模型组件的承载台升起，控制压膜组件将加热后的膜片按照压膜工艺参数压制在牙颌模型组件上。

A kind of pressure film system and method for the production of shell tooth appliance

【技术实现步骤摘要】
一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统及方法
本专利技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统及方法。
技术介绍
在壳状牙齿矫治器制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫治器清洗、检验、包装等工序。其中，压膜工序是壳状牙齿矫治器制备的重要环节，在该工序中会将膜片加热，然后将其通过正压或者负压压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的壳状牙齿矫治器，故而压膜工序尤为重要。现有技术中，压膜工序，大都采用人工操作，具体的为将膜片进行预热，再将牙颌模型放置在压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上，实施真空压膜，最终达到压膜的效果。人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率，并且人工劳动强度大，或者采用半自动化的工序，人工操作的依附性比较强，没有实现自动化的生产，因此造成的生产效率比较低，另外，人工操作造成生产出牙齿矫治器良莠不齐，无法满足现有需求；同时人工操作和半自动化操作，人工获取压膜工艺参数，造成的错误率比较高，对于患者后期正畸效果不理想，基于以上，构建一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统是具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，缩短了整个压膜工序的过程，提升了压膜效率。本专利技术提供的技术方案如下：一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，包括：病例信息存储器、生产管理服务器、控制装置以及压膜设备；所述生产管理服务器分别与所述病例信息存储器及控制装置通信连接，所述压膜设备通过所述控制装置与所述生产管理服务器通信连接；所述病例信息存储器用于存储病例信息，所述病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数，用户标识信息；所述生产管理服务器，根据所述用户标识信息从所述病例信息存储器中获取所述壳状牙齿矫治器的所述压膜工艺参数，并发送压膜命令至所述控制装置；其中，所述压膜设备包括：上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块；所述上料模块包括上料组件及第一驱动装置，所述移动工作模块包括移动工作组件及第二驱动装置，所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，所述压膜模块包括压膜组件及第三驱动装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一升降模块及第二升降模块分别与所述控制装置通信连接；所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，把所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作模块运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。进一步优选的，所述压膜工艺参数至少包括，对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。进一步优选的，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，温度传感器，以及加热控制器；所述加热控制器根据所述压膜工艺参数控制所述加热件进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取所述膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中加热时间，所述加热控制器实时的将所述加热控制器加热过程中的参数反馈至所述控制装置中。进一步优选的，所述牙颌模型组件包括牙颌模型和承载牙颌模型的载具。进一步优选的，还包括：标识读取模块，与所述控制装置通信连接，用于识别所述载具上的所述用户标识信息；所述控制装置控制所述标识读取模块将读取的所述载具上的用户标识信息，与所述病例信息存储器的用户标识信息进行匹配后，获取所述壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数。进一步优选的，还包括：标识读取模块，与所述控制装置通信连接，用于识别所述牙颌模型上的所述用户标识信息；所述控制装置控制所述标识读取模块将读取的所述牙颌模型上的用户标识信息，与所述病例信息存储器的用户标识信息进行匹配后，获取所述壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数；其中，所述牙颌模型上的所述用户标识信息与所述牙颌模型为一体成型设置。进一步优选的，所述压膜设备还设置有下料模块，所述下料模块包括下料组件和第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件运动，并控制下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件。进一步优选的，所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第一工位运动至所述第二工位及所述加热装置运动至所述第一工位。本专利技术还提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜方法，应用于上述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统中，包括：获取上料信号，根据所述上料信号判断膜片以及牙颌模型组件到达设定的位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，及将所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位；当接收到的所述膜片和牙颌模型组件移动至第一工位及第二工位的到位信号时，获取所述移动工作模块运动的驱动位置信号，根据所述驱动位置信号控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作模块运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；当所述移动工作模块上的所述加热装置以及所述牙颌模型组件移动至对应的设定位置后，获取预定的压膜工艺参数，并控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；当获取到膜片加热完成的信号后，控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时控制所述第三驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上；其中，所述压膜工艺参数至少包括对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。进一步优选的，获取所述壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数，包括：获取载具上的用户标识信息；将获取的所述载具上的用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，包括：病例信息存储器、生产管理服务器、控制装置以及压膜设备；/n所述生产管理服务器分别与所述病例信息存储器及所述控制装置通信连接，所述压膜设备通过所述控制装置与所述生产管理服务器通信连接；/n所述病例信息存储器用于存储病例信息，所述病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数，用户标识信息；/n所述生产管理服务器，根据所述用户标识信息从所述病例信息存储器中获取所述壳状牙齿矫治器的所述压膜工艺参数，并发送压膜命令至所述控制装置；/n其中，所述压膜设备包括：上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块；/n所述上料模块包括上料组件及第一驱动装置，所述移动工作模块包括移动工作组件及第二驱动装置，所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，所述压膜模块包括压膜组件及第三驱动装置；/n所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一升降模块及第二升降模块分别与所述控制装置通信连接；/n所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，将所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作模块运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，包括：病例信息存储器、生产管理服务器、控制装置以及压膜设备；
所述生产管理服务器分别与所述病例信息存储器及所述控制装置通信连接，所述压膜设备通过所述控制装置与所述生产管理服务器通信连接；
所述病例信息存储器用于存储病例信息，所述病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的压膜工艺参数，用户标识信息；
所述生产管理服务器，根据所述用户标识信息从所述病例信息存储器中获取所述壳状牙齿矫治器的所述压膜工艺参数，并发送压膜命令至所述控制装置；
其中，所述压膜设备包括：上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块；
所述上料模块包括上料组件及第一驱动装置，所述移动工作模块包括移动工作组件及第二驱动装置，所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，所述压膜模块包括压膜组件及第三驱动装置；
所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一升降模块及第二升降模块分别与所述控制装置通信连接；
所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述上料组件运动，将所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作模块运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。


2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，所述压膜工艺参数至少包括，对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。


3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，温度传感器，以及加热控制器；
所述加热控制器根据所述压膜工艺参数控制所述加热件进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取所述膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中的加热时间，所述加热控制器实时的将加热过程中的温度参数以及加热时间参数反馈至所述控制装置。


4.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，所述牙颌模型组件包括牙颌模型和承载所述牙颌模型的载具。


5.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，还包括：标识读取模块，与所述控制装置通信连接，用于识别所述载具上的所述用户标识信息；
所述控制装置控制所述标识读取模块将读取的所述载具上的用户标识信息，与所述病例信息存储器中存储的用户标识信息进行匹配后，获取生产所述壳状牙齿矫治器的所述压膜工艺参数。


6.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜系统，其特征在于，还包括：标识读取模块，与所述控制装置通信连接，用于识别所述牙颌模型上的所述用户标识信息；
所述控制装置控制所述标识读取模块将读取的所述牙颌模型上的用户标识信息，与所述病例信息存储器的用户标识信息进行匹配后，获取所述壳状牙齿矫治器的所述压膜工艺参数；
其中，所述牙颌模型上的所述用户标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑波，杜渊，蒲好学，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33