壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，该拾取工装包括基座、连接构件、设置在基座上用于拾取牙颌模型的第一拾取机构以及设置在基座上用于拾取压膜模组的第二拾取机构；其中，第一拾取机构和第二拾取机构拾取方向相同，第一拾取机构和第二拾取机构呈间隔设置，以使第一拾取机构和第二拾取机构可以分别独立进行拾取；连接构件一端与基座连接，另一端与一驱动机构连接，将一个牙颌模型拾取工位和一个压膜模组拾取工位集成到一体式拾取工装上，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。有效降低批量自动化生产中的制造成本。有效降低批量自动化生产中的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统


[0001]本技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统。

技术介绍

[0002]壳状牙齿矫治器是一种正畸矫治医疗器械，它以其美观、舒适、可摘戴、矫正效果可预期等优点越来越受到牙齿矫正患者的欢迎。目前，市场上应用自动化生产壳状牙齿矫治器的技术已越来越普遍，但是壳状牙齿矫治器本身属于个性化的高定产品，不同正畸患者或同一患者不同的矫治周期，所配置的壳状牙齿矫治器完全不一样，在壳状牙齿矫治器自动化生产过程中，对设备的自动化程度、设备集成度、运行效率及稳定性要求也大幅提高。
[0003]壳状牙齿矫治器的生产过程中，膜片一般都要经过备膜、压膜、打标、切割等工序最终形成壳状牙齿矫治器，其中压膜工序中，是将膜片和牙颌模型经过热压膜工艺使得膜片和牙颌模型压在一起形成压膜模组，即压膜模组包括膜片和牙颌模型，压膜开始时，牙模拾取装置要将牙颌模型从上料线上拾取至压膜装置上，然后牙颌模型和膜片经过压膜形成压膜模组，压膜完成以后，压膜拾取装置将压膜模组拾取至下料线上。现有技术中，牙膜拾取工装和压膜拾取工装是两个独立分开的装置，彼此独立工作，一个工装只能满足一种工作状态，此状态下需要两套拾取装置，成本高、布局复杂，并且两个拾取装置在转移时容易相互干涉，导致使用方式单一、路径繁复，为此我们提出一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低制造成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，用于拾取牙颌模型和压膜模组，所述压膜模组为膜片热压成型在所述牙颌模型后形成的所述膜片与所述牙颌模型组合在一起的整体，包括基座、连接构件、设置在所述基座上用于拾取所述牙颌模型的第一拾取机构以及设置在所述基座上用于拾取所述压膜模组的第二拾取机构；其中，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构拾取方向相同，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构呈间隔设置，以使所述第一拾取机构和所述第二拾取机构可以分别独立进行拾取；所述连接构件一端与所述基座连接、另一端与一驱动机构连接。
[0007]优选地，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在拾取方向上呈间隔设置，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上也呈间隔设置。
[0008]优选地，所述第一拾取机构的第一拾取端的下表面和所述第二拾取机构的第二拾
取端的下表面在拾取方向上的高度差为标准压膜模组高度的1.5～4倍。
[0009]优选地，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上的最短距离至少为标准压膜模组最大长度的1.5倍。
[0010]优选地，所述基座包括对应所述第一拾取机构设置的第一安装部和对应所述第二拾取机构设置的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈间隔设置。
[0011]优选地，所述第一安装部呈板状，所述第一拾取机构贯穿并固定在所述第一安装部，所述第一拾取机构上端伸出所述第一安装部的部分连接第一气压连接头，所述第一拾取机构下端伸出所述第一安装部的部分形成用于拾取所述牙颌模型的所述第一拾取端。
[0012]优选地，所述第二安装部内部设置有与一第二气压连接头连接的气道，所述第二拾取机构固定安装在所述第二安装部上并与所述气道连通，所述第二拾取机构另一端形成用于拾取所述压膜模组的所述第二拾取端。
[0013]优选地，所述基座还包括连接部，所述连接部一端连接所述第一安装部、另一端连接所述第二安装部，所述连接部整体基本呈L状。
[0014]优选地，所述基座上设置有供压件，所述供压件通过气管与所述第一气压连接头连接向所述第一拾取机构提供吸取所述牙颌模型的气源，所述供压件通过气管与所述第二气压连接头连通时向所述第二拾取机构提供吸取所述压膜模组的气源。
[0015]优选地，所述供压件和所述连接构件设置在所述基座的上表面，所述供压件设置在所述基座的上表面的一端，所述连接构件设置在所述基座的上表面的另一端，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构设置在所述基座的下表面。
[0016]优选地，所述第二拾取机构的数量为四个，四个所述第二拾取机构呈两两并排设置。
[0017]本技术还提供了一种压膜系统，包括压膜装置、输送装置和拾取装置，其中，所述压膜装置用于将膜片压制在所述牙颌模型上形成压膜模组，所述压膜装置上设置有上料工位和下料工位，所述上料工位处放置所述牙颌模型，所述下料工位处放置所述压膜模组，所述上料工位和所述下料工位在垂直方向上间隔设置，所述输送装置包括上料线和下料线，所述上料线用于输送所述牙颌模型，所述下料线用于输送所述压膜模组；所述拾取装置包括驱动机构和如前述中任一项所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，所述驱动机构的一端与所述连接构件固定连接，所述驱动机构带动所述拾取工装在水平或者垂直方向上运动；所述牙颌模型流转至所述上料线上的拾取位，所述拾取装置运动使所述第一拾取机构拾取所述拾取位上的所述牙颌模型，所述拾取装置运动使所述第二拾取机构达到所述下料工位，第二拾取机构拾取下料工位上的所述压膜模组，所述拾取工装转动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构远离所述下料工位、拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构到达所述下料工位，拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构在拾取方向上继续向下运动穿过所述下料工位到达所述上料工位、并将所述牙颌模型放置到所述上料工位，所述拾取装置继续运动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构将所述压膜模组送至所述下料线上。
[0018]优选地，所述上料工位处设置有承载机构，所述承载机构可承载所述牙颌模型水平往复运动，所述下料工位处设有通孔，所述压膜模组可覆盖在所述通孔上。
[0019]优选地，所述压膜装置包括检测机构，所述检测机构邻近所述下料工位设置，所述
检测机构用于检测所述压膜模组是否到达所述下料工位。
[0020]优选地，所述上料线上设置有用于将所述牙颌模型推送至所述拾取位的推料机构和对应所述拾取位设置的承载台，所述推料机构与支撑件连接，所述支撑件固定安装在所述上料线上端面，所述牙颌模型到达所述推料机构位置处时，所述推料机构将所述牙颌模型推送至所述拾取位上。
[0021]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0022]本技术将拾取牙颌模型的第一拾取机构和拾取压膜模组的第二拾取机构集成到一个工装上，减少工装数量，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，用于拾取牙颌模型和压膜模组，所述压膜模组为膜片热压成型在所述牙颌模型后形成的所述膜片与所述牙颌模型组合在一起的整体，其特征在于，包括基座、连接构件、设置在所述基座上用于拾取所述牙颌模型的第一拾取机构以及设置在所述基座上用于拾取所述压膜模组的第二拾取机构；其中，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构拾取方向相同，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构呈间隔设置，以使所述第一拾取机构和所述第二拾取机构可以分别独立进行拾取；所述连接构件一端与所述基座连接、另一端与一驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在拾取方向上呈间隔设置，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上也呈间隔设置。3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构的第一拾取端的下表面和所述第二拾取机构的第二拾取端的下表面在拾取方向上的高度差为标准压膜模组高度的1.5～4倍。4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上的最短距离至少为标准压膜模组最大长度的1.5倍。5.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座包括对应所述第一拾取机构设置的第一安装部和对应所述第二拾取机构设置的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈间隔设置。6.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一安装部呈板状，所述第一拾取机构贯穿并固定在所述第一安装部，所述第一拾取机构上端伸出所述第一安装部的部分连接第一气压连接头，所述第一拾取机构下端伸出所述第一安装部的部分形成用于拾取所述牙颌模型的所述第一拾取端。7.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第二安装部内部设置有与一第二气压连接头连接的气道，所述第二拾取机构固定安装在所述第二安装部上并与所述气道连通，所述第二拾取机构另一端形成用于拾取所述压膜模组的所述第二拾取端。8.根据权利要求7所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座还包括连接部，所述连接部一端连接所述第一安装部、另一端连接所述第二安装部，所述连接部整体基本呈L状。9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座上设置有供压件，所述供压件通过气管与所述第一气压连接头连接向所述第一拾取机构提供吸取所述牙颌模型的气源，所述供压件通过气管与所述第二气压连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓炯，宗贵辉，汤浩，黄盛，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：