本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。本实用新型专利技术通过设置有拔轴机构来拔轴变速箱的预轴，然后通过入主轴机构往变速箱插入主轴以后，再通过入附件机构来把附件装设在主轴上，从而完成了自动化拔除预轴以及装设附件的效果，提升了变速箱体的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玩偶变速箱的主轴附件组装机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种玩偶变速箱的主轴附件组装机。
技术介绍
目前的玩偶，例如会摆手的玩偶熊，若需要在人或其他动力源的驱使下活动的话，则基本上都需要变速箱(又称齿轮箱或牙箱)来实现，即通过变速箱来把动力源提供给玩偶的能量转换为玩偶的驱动力才能够实现玩偶的动作的，因此变速箱可以说是玩偶最重要的部件之一。而如图1所示，变速箱1主要包括壳体11、设置在壳体11内的齿轮组件(图中未标注)、主轴12以及附件13，即通过齿轮组件来把动力源供给的能量进行传动转换以后，通过主轴12和附件13来输出至玩具来实现驱动的。为了提升变速箱1的组装效率，目前更倾向于采用自动化的方式来组装变速箱1。但是在变速箱1进行组装前，其装设主轴12的位置，一般是插有一根预轴的，这根预轴的作用是用来进行定位和防止变速箱内部的齿轮位置自动发生偏移，保证了主轴12能够顺利插入既定的位置，因此在安装主轴12前，必然要先把该预轴拔出以后才能够进行组装。但是目前的变速箱组装装置，一般都仅仅是实现了齿轮、发条以及主轴12的自动安装，却并没有实现自动拔出预轴的动作，既拔出预轴的动作大多都依然是通过人工实现的；同时，目前现有技术中，也没有公开有自动组装附件功能的组装装置，这无疑会降低变速箱的生产组装效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，能够自动完成拔出预轴、插入主轴、组装附件的动作。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。进一步的，所述传输机构包括传输滑轨、传输架以及夹持机构，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述夹持机构包括滑动设置于所述传输架的平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及至少一个夹持组件，夹持组件包括以及用于夹持变速箱的夹爪以及用于驱动所述夹爪升降的夹持升降机构，夹持升降机构设置于所述平移架的底部，夹爪正对所述传输滑轨。更进一步的，所述传输滑轨的一端设置有定位槽，所述机体设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡气缸以及止挡件，所述止挡气缸位于所述定位槽的一侧，所述止挡件设置于所述止挡气缸的活塞杆，所述止挡气缸驱使止挡件插入所述定位槽用于对变速箱进行定位。进一步的，所述拔轴机构包括推轴气缸、推轴座、推轴柱以及容轴座，所述推轴气缸和所述容轴座分别设置于所述传输机构的两侧，所述推轴座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱装配于所述推轴座；所述容轴座设置有容轴槽，所述推轴柱与所述容轴槽正对设置，所述推轴柱用于把变速箱的预轴推入容轴槽内。更进一步的，所述拔轴机构还包括按压架、按压升降机构以及用于按住位于容轴槽内的预轴的按压件，所述按压升降机构设置于所述机体，所述按压架设置于所述按压升降机构的输出端，所述按压件设置于所述按压架的底部，所述按压件位于所述容轴槽的正上方。进一步的，所述入主轴机构包括插轴气缸、插轴件、上轴架、推轴针、插轴定位座以及插轴定位气缸，所述上轴架和所述插轴定位座分别设置于所述传输机构的两侧，所述上轴架用于外接主轴上料机构，所述插轴气缸设置于所述机体，所述插轴件设置于所述插轴气缸的活塞杆，所述推轴针装设于所述插轴件，所述上轴架位于所述传输机构与所述插轴气缸之间；所述推轴针用于把所述上轴架内的主轴推入变速箱，所述插轴定位气缸的活塞杆突伸入所述插轴定位座用于对主轴进行定位。更进一步的，所述上轴架包括架体、限位件以及限位升降机构，所述架体设置于所述机体，所述限位升降机构装设于所述架体，所述限位件设置于所述限位升降机构的输出端；所述架体设置有主轴槽，所述限位件位于所述主轴槽的正上方，所述推轴针插入所述主轴槽后用于把所述主轴槽内的主轴推入变速箱内。进一步的，所述入附件机构包括两个对称分布于所述传输机构的两侧的入附件组件，入附件组件包括用于上料附件的上料座、用于承载待组装的附件的承载座、用于把附件装设于主轴的推动件、用于驱动所述推动件的入附件气缸，承载座和上料座均设置于所述机体，上料座位于承载座的正上方，承载座设置有用于装配附件的附件槽；推动件的一端连接于入附件气缸的活塞杆，承载座安装于推动件的另一端。进一步的，所述机体还设置有用于往变速箱插入副轴的入副轴机构以及用于往变速箱的副轴装入附件的装附件机构，所述入副轴机构位于所述入主轴机构和所述入附件机构之间，所述装附件机构位于所述入附件机构和所述检测机构之间。进一步的，所述检测机构包括检测装置以及用于剔除不合格的变速箱的剔除组件，所述剔除组件包括剔除件以及剔除气缸，所述检测装置与所述剔除件分别位于所述传输机构的侧边，所述剔除件转动连接于所述机体，所述剔除气缸推动所述剔除件转动用于使得所述剔除件把不合格的变速箱自所述传输机构的一侧推离所述传输机构。本技术的有益效果：本技术通过设置有拔轴机构来拔轴变速箱的预轴，然后通过入主轴机构往变速箱插入主轴以后，再通过入附件机构来把附件装设在主轴上，从而完成了自动化拔除预轴以及装设附件的效果，提升了变速箱体的生产效率。附图说明图1为变速箱的示意图。图2为本技术的示意图。图3为图2的A处放大图。图4为本技术的传输滑轨、传输架和夹持机构的示意图。图5为图4的B处放大图。图6为本技术的拔轴机构的示意图。图7为图6的C处放大图。图8为本技术的入主轴机构的示意图。图9为本技术的入附件组件的示意图。图10为本技术的剔除组件的示意图。附图标记：1—变速箱，2—机体，3—传输机构，4—拔轴机构，5—入主轴机构，6—入附件机构，7—检测机构，8—下料机构，9—止挡机构，11—壳体，12—主轴，13—附件，14—副轴，21—振动盘，31—传输滑轨，32—传输架，33—夹持机构，41—推轴气缸，42—推轴座，43—推轴柱，44—容轴座，45—按压架，46—按压升降机构，47—按压件，51—插轴气缸，52—插轴件，53—上轴架，54—推轴针，55—插轴定位座，56—插轴定位气缸，61—入附件组件，62—上料座，63—承载座，64—推动件，65—入附件气缸，71—检测装置，72—剔除组件，73—剔除件，74—剔除气缸，91—止挡气缸，92—止挡件，311—定位槽，331—平移架，332—平移驱动机构，333—夹持组件，334—夹爪，335—夹持升降机构，441—容轴槽，531—架体，532—限位件，533—限位升降机构，631—附件槽，3341—爪体，3342—固定爪，3343—活动爪，3344—活动驱动气缸。具体实施方式为了便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，其特征在于：所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，其特征在于：所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。
2.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述传输机构包括传输滑轨、传输架以及夹持机构，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述夹持机构包括滑动设置于所述传输架的平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及至少一个夹持组件，夹持组件包括以及用于夹持变速箱的夹爪以及用于驱动所述夹爪升降的夹持升降机构，夹持升降机构设置于所述平移架的底部，夹爪正对所述传输滑轨。
3.根据权利要求2所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述传输滑轨的一端设置有定位槽，所述机体设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡气缸以及止挡件，所述止挡气缸位于所述定位槽的一侧，所述止挡件设置于所述止挡气缸的活塞杆，所述止挡气缸驱使止挡件插入所述定位槽用于对变速箱进行定位。
4.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述拔轴机构包括推轴气缸、推轴座、推轴柱以及容轴座，所述推轴气缸和所述容轴座分别设置于所述传输机构的两侧，所述推轴座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱装配于所述推轴座；所述容轴座设置有容轴槽，所述推轴柱与所述容轴槽正对设置，所述推轴柱用于把变速箱的预轴推入容轴槽内。
5.根据权利要求4所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述拔轴机构还包括按压架、按压升降机构以及用于按住位于容轴槽内的预轴的按压件，所述按压升降机构设置于所述机体，所述按压架设置于所述按压升降机构的输出端，所述按压件设置于所述按压架的底部，所述按压件位于所述容轴槽的正上方。
6.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述入主轴机构包括插轴气缸、插轴件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑镇炎，钟裕，莫建雄，
申请(专利权)人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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