电源插口的自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电源插口的自动组装设备，该电源插口的自动组装设备包括设置于机架上的定位移栽直线加工流道，与定位移栽直线加工流道依次对接设置的胶芯供料装置、插端子机构、铆压机构、电测机构和双向组装机构，与双向组装机构对接设置有移位回收机构，胶芯供料装置将胶芯输送到定位移栽直线加工流道处，插端子机构依次插装端子到胶芯上，铆压机构对组装产品进行铆压，电测机构对产品所有要求的各项功能参数进行综合测试判定，双向组装机构将后塞和铁盒装配到组装产品上。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，可以有效对需要移栽的产品进行统一定位，各式插针机构依次互不干扰各自完成工作，方便维护且更换各个位置上的物料。

Automatic assembly equipment of power socket

【技术实现步骤摘要】
电源插口的自动组装设备
本专利技术涉及工业机械
，特别是涉及一种电源插口的自动组装设备。
技术介绍
电源插口DCJACK类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电源插口的自动组装设备，结构紧凑，运行平稳，可以有效对需要移栽的产品进行统一定位，保证每个工站产品位置依然精准；各式插针机构依次互不干扰各自完成工作，布局整齐划一，易观察各个机构运行状况，方便维护且方便更换各个位置上的物料；可以有效避免对产品外观的损伤，便于稳定生产、维修、调试、操作更为便捷。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电源插口的自动组装设备，该电源插口的自动组装设备包括设置于机架上的定位移栽直线加工流道，与定位移栽直线加工流道依次对接设置的胶芯供料装置、插端子机构、铆压机构、电测机构和双向组装机构，与双向组装机构对接设置有移位回收机构，胶芯供料装置将胶芯输送到定位移栽直线加工流道处，插端子机构依次插装端子到胶芯上，铆压机构对组装产品进行铆压，电测机构对产品所有要求的各项功能参数进行综合测试判定，双向组装机构将后塞和铁盒装配到组装产品上。优选的是，所述定位移栽直线加工流道包括支撑架、胶芯流道、错位送料组件、移栽装置、定位装置和前端不良回收组件，所述支撑架上端设置有胶芯流道，胶芯流道进料口对接设置有胶芯供料装置的直震上料，胶芯流道左侧设置有错位送料组件，胶芯流道下方设置有移栽装置，胶芯流道上端等距设置有定位装置，胶芯流道右侧设置有前端不良回收组件，所述错位送料组件包括固定板、导向块、推料气缸、推块和限位块，所述固定板上安装有导向块和推料气缸，导向块上设有与胶芯流道和直震上料相通的导向甬道，推料气缸的伸缩杆上安装有推块，推块插装于导向块内，导向块上端活动插装有限位块，所述限位块底部设有从左到右渐低的导向斜面，推料气缸的伸缩杆伸展带动推块顶起限位块，胶芯被推至胶芯流道，反之，限位块下移抵住胶芯，起到限位作用；所述移栽装置包括直线导轨、移料板、移栽气缸、连接板、固定条、滑动块、固定板和连接柱，所述直线导轨横向设置于支撑架上，直线导轨上安装有活动的移料板，支撑架上安装有移栽气缸，移栽气缸的活塞杆通过连接板与移料板固定，移栽气缸的活塞杆伸展带动移料板水平移动，支撑架上固定有横向设置的固定条，固定条上套有滑动块，滑动块固定于移料板上，滑动块上设有横向导向孔，滑动块竖直方向上插装有固定板，固定板上设有导向斜孔，连接柱穿过横向导向孔和导向斜孔固定到移料板上，固定板上端设有与胶芯外形一致的卡槽，移栽气缸的活塞杆伸展带动滑动块，连接柱与固定板上设有导向斜孔配合，固定板上移卡住胶芯，滑动块移动通过固定板带动胶芯移动；所述定位装置包括定位固定板、定位气缸、定位推块、定位柱和定位板，所述固定板设置于胶芯流道上，固定板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位推块，定位推块上安装有定位柱，定位柱穿过胶芯流道，定位柱头部可插装于胶芯内，定位柱上方的胶芯流道上活动插装有定位板，所述定位板底部两端设有导线斜面；所述前端不良回收组件包括回收固定板、回收气缸、推板、活动板和回收管，回收固定板设置于胶芯流道上，回收固定板上安装有回收气缸，回收气缸的活塞杆上安装有推板，推板穿过胶芯流道，推板上插装有活动板，所述推板前端下部设有倒扣，回收固定板上安装有与之相通回收管。优选的是，所述插端子机构包括从左到右依次设置的正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构，正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构后侧设置有与之配合的放料机构，正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构右侧均设置有卧式扫料带机构，卧式扫料带机构与定位移栽直线加工流道上端子配合，所述正极端子插装机构包括拨爪送端子装置，与拨爪送端子装置出料口对接设置的抱切插装装置，所述拨爪送端子装置包括送料支架、端子轨道板、盖板、拨料气缸、推板、矽钢片、拨爪和挡板，所述送料支架上安装有竖直设置的端子轨道板，端子轨道板的轨道里装有正极端子料带，端子轨道板上安装有挡住的料带的盖板，端子轨道板侧端安装有拨料气缸，拨料气缸的伸缩杆上安装有推板，推板上安装有矽钢片，矽钢片上穿装有拨爪，拨爪穿过推板和盖板，所述拨爪伸出端设有拨料部，拨料部底部呈圆弧状，拨料部上部为导向斜面，拨料部底部可插装于正极端子料带上的料带孔处，矽钢片为弹性结构，推板上移，拨爪在导向斜面的作用下退出，推板下移，拨爪在矽钢片的弹力作用下，拨料部底部插装于正极端子料带上的料带孔处，拨爪下移带动料带下移，端子轨道板上还安装有挡板。优选的是，所述抱切插装装置包括抱切气缸、导向板、滑动板、连接块、上滑块、固定块、连接柱、杠杆、上抱端子块、下抱端子块、上切刀和止位组件，所述抱切气缸设置于送料支架，抱切气缸前端安装有两导向板，两导向板之间装有可滑动的滑动板，滑动板上设有避让槽口，避让槽口里装有活动的连接块，连接块伸出端固定有两上滑块，上下两块上滑块水平设置且互相平行，抱切气缸的伸缩杆与上滑块固定，上滑块前侧的滑动板上安装有固定块，两上滑块上设有导向斜槽，所述导向斜槽从前到后逐渐远离导向板，导向斜槽里装有连接柱，连接柱上安装有与导向斜槽配合的滚轮，连接柱上套有杠杆，杠杆中部与固定块活动连接，固定块前端卡接有可水平滑动的上抱端子块，杠杆前部与上抱端子块铰接，固定块前端还卡接有下抱端子块，下抱端子块通过弹簧与滑动板连接，所述抱切气缸的伸缩杆收缩带动连接柱移至导向斜槽靠近导向板的一端，杠杆转动带动上抱端子块移动张开远离下抱端子块，上抱端子块靠近下抱端子块的端面上部设有下切刀口，下切刀口上方设置有上切刀，上切刀设置于导向板上且与端子轨道板出料口相对，下抱端子块弹起时，下抱端子块与上切刀端面一致，滑动板上还设置有用于调节下抱端子块弹起高度的止位组件；所述止位组件包括连接杆、止位滑块和止位推块，两导向板相对面设置有止位斜槽，所述止位斜槽从后到前逐渐靠近滑动板，止位斜槽里插装有连接杆，连接杆上安装有止位滑块，止位滑块穿过滑动板，止位滑块伸出端安装有水平设置的止位推块，止位推块与下抱端子块配合使用，下抱端子块处于压紧状态时，止位推块伸出挡住下抱端子块，避免下抱端子块弹起，所述中心针插装机构和负极端子插装机构的结构与正极端子插装机构的结构相同。优选的是，所述卧式扫料带机构包括底板、直线滑轨、移栽气缸、移栽架、移栽限位块、摇摆扫料组件和护罩，所述底板设置于机架上，底板上安装有直线滑轨和移栽气缸，直线滑轨的滑块上安装有移栽架，移栽气缸的伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源插口的自动组装设备，其特征在于：该电源插口的自动组装设备包括设置于机架上的定位移栽直线加工流道，与定位移栽直线加工流道依次对接设置的胶芯供料装置、插端子机构、铆压机构、电测机构和双向组装机构，与双向组装机构对接设置有移位回收机构，胶芯供料装置将胶芯输送到定位移栽直线加工流道处，插端子机构依次插装端子到胶芯上，铆压机构对组装产品进行铆压，电测机构对产品所有要求的各项功能参数进行综合测试判定，双向组装机构将后塞和铁盒装配到组装产品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源插口的自动组装设备，其特征在于：该电源插口的自动组装设备包括设置于机架上的定位移栽直线加工流道，与定位移栽直线加工流道依次对接设置的胶芯供料装置、插端子机构、铆压机构、电测机构和双向组装机构，与双向组装机构对接设置有移位回收机构，胶芯供料装置将胶芯输送到定位移栽直线加工流道处，插端子机构依次插装端子到胶芯上，铆压机构对组装产品进行铆压，电测机构对产品所有要求的各项功能参数进行综合测试判定，双向组装机构将后塞和铁盒装配到组装产品上。


2.根据权利要求1所述的电源插口的自动组装设备，其特征在于：所述定位移栽直线加工流道包括支撑架、胶芯流道、错位送料组件、移栽装置、定位装置和前端不良回收组件，所述支撑架上端设置有胶芯流道，胶芯流道进料口对接设置有胶芯供料装置的直震上料，胶芯流道左侧设置有错位送料组件，胶芯流道下方设置有移栽装置，胶芯流道上端等距设置有定位装置，胶芯流道右侧设置有前端不良回收组件，所述错位送料组件包括固定板、导向块、推料气缸、推块和限位块，所述固定板上安装有导向块和推料气缸，导向块上设有与胶芯流道和直震上料相通的导向甬道，推料气缸的伸缩杆上安装有推块，推块插装于导向块内，导向块上端活动插装有限位块，所述限位块底部设有从左到右渐低的导向斜面；所述移栽装置包括直线导轨、移料板、移栽气缸、连接板、固定条、滑动块、固定板和连接柱，所述直线导轨横向设置于支撑架上，直线导轨上安装有活动的移料板，支撑架上安装有移栽气缸，移栽气缸的活塞杆通过连接板与移料板固定，支撑架上固定有横向设置的固定条，固定条上套有滑动块，滑动块固定于移料板上，滑动块上设有横向导向孔，滑动块竖直方向上插装有固定板，固定板上设有导向斜孔，连接柱穿过横向导向孔和导向斜孔固定到移料板上，固定板上端设有与胶芯外形一致的卡槽；所述定位装置包括定位固定板、定位气缸、定位推块、定位柱和定位板，所述固定板设置于胶芯流道上，固定板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位推块，定位推块上安装有定位柱，定位柱穿过胶芯流道，定位柱头部可插装于胶芯内，定位柱上方的胶芯流道上活动插装有定位板，所述定位板底部两端设有导线斜面；所述前端不良回收组件包括回收固定板、回收气缸、推板、活动板和回收管，回收固定板设置于胶芯流道上，回收固定板上安装有回收气缸，回收气缸的活塞杆上安装有推板，推板穿过胶芯流道，推板上插装有活动板，所述推板前端下部设有倒扣，回收固定板上安装有与之相通回收管。


3.根据权利要求1所述的电源插口的自动组装设备，其特征在于：所述插端子机构包括从左到右依次设置的正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构，正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构后侧设置有与之配合的放料机构，正极端子插装机构、中心针插装机构和负极端子插装机构右侧均设置有卧式扫料带机构，卧式扫料带机构与定位移栽直线加工流道上端子配合，所述正极端子插装机构包括拨爪送端子装置，与拨爪送端子装置出料口对接设置的抱切插装装置，所述拨爪送端子装置包括送料支架、端子轨道板、盖板、拨料气缸、推板、矽钢片、拨爪和挡板，所述送料支架上安装有竖直设置的端子轨道板，端子轨道板的轨道里装有正极端子料带，端子轨道板上安装有挡住的料带的盖板，端子轨道板侧端安装有拨料气缸，拨料气缸的伸缩杆上安装有推板，推板上安装有矽钢片，矽钢片上穿装有拨爪，拨爪穿过推板和盖板，所述拨爪伸出端设有拨料部，拨料部底部呈圆弧状，拨料部上部为导向斜面，拨料部底部可插装于正极端子料带上的料带孔处，矽钢片为弹性结构，端子轨道板上还安装有挡板。


4.根据权利要求3所述的电源插口的自动组装设备，其特征在于：所述抱切插装装置包括抱切气缸、导向板、滑动板、连接块、上滑块、固定块、连接柱、杠杆、上抱端子块、下抱端子块、上切刀和止位组件，所述抱切气缸设置于送料支架，抱切气缸前端安装有两导向板，两导向板之间装有可滑动的滑动板，滑动板上设有避让槽口，避让槽口里装有活动的连接块，连接块伸出端固定有两上滑块，上下两块上滑块水平设置且互相平行，抱切气缸的伸缩杆与上滑块固定，上滑块前侧的滑动板上安装有固定块，两上滑块上设有导向斜槽，所述导向斜槽从前到后逐渐远离导向板，导向斜槽里装有连接柱，连接柱上安装有与导向斜槽配合的滚轮，连接柱上套有杠杆，杠杆中部与固定块活动连接，固定块前端卡接有可水平滑动的上抱端子块，杠杆前部与上抱端子块铰接，固定块前端还卡接有下抱端子块，下抱端子块通过弹簧与滑动板连接，上抱端子块靠近下抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发帅，
申请(专利权)人：苏州宜广科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32