一种电子产品零部件的组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电子产品零部件的组装机构，包括机架，机架上设置有组装输送槽和组装给进装置，组装输送槽内底部为靠近起始端的部分高的台阶状，且台阶的高度差与支架水平部分的厚度一致，组装输送槽的中部前侧设置有与支架配合的支架组装口和支架中部块配合口，且支架组装口开设的部位处于组装输送槽内底部台阶状的低段；组装输送槽的后侧板内侧设置有线圈部件定位块，线圈部件定位块位于组装输送槽内的线圈部件的上下板之间并与其上下板贴紧配合；组装输送槽的起始端配合与线圈部件上料装置、末端上部配合有铁芯上料装置、支架组装口配合有支架上料装置；实现了连续自动的电子零部件组装，极大的提高了组装的效率。

An assembly mechanism of electronic product parts

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品零部件的组装机构
本专利技术涉及电子产品组装设备领域，尤其涉及一种电子产品零部件的组装机构。
技术介绍
有一类电子产品零部件如图2-3所示，包含用于连接和安装的支架11、线圈部件12和铁芯13，在生产加工过程中，需要将三个部件进行组装，在组装时，支架11为L形，因此其有一条边位于最下层，然后将线圈部件12放置再其上，之后在将铁芯13穿过支架11和线圈部件，如此完成组装；由于支架11的特异性，现有的情况无法通过输送槽实现连续组装，因为支架11在最下方，需要先将其放入输送槽中，输送和组装的过程中容易出现倾斜，因此导致连续组装困难，需要采用分步组装，导致组装效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子产品零部件的组装机构，对组装输送槽的结构进行设计，以线圈部件作为基准进行输送，如此实现了连续自动的电子零部件组装，极大的提高了组装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电子产品零部件的组装机构，包括机架，所述的机架上设置有组装输送槽和组装给进装置，所述的组装输送槽内底部为靠近起始端的部分高的台阶状，且台阶的高度差与支架水平部分的厚度一致，所述的组装输送槽的中部前侧设置有与支架配合的支架组装口和支架中部块配合口，且支架组装口开设的部位处于组装输送槽内底部台阶状的低段；所述的组装输送槽的后侧板内侧设置有线圈部件定位块，所述的线圈部件定位块位于组装输送槽内的线圈部件的上下板之间并与其上下板贴紧配合；所述的组装输送槽的起始端配合与线圈部件上料装置、末端上部配合有铁芯上料装置、支架组装口配合有支架上料装置。优选的，所述的组装给进装置包括设置在机架上可左右和升降活动的给进活动装置，所述的给进活动装置上设置有组装活动块，所述的组装活动块上均匀的设置有能穿入到组装输送槽内的组装给进块，所述的组装给进块与线圈部件夹持配合，且处于组装输送槽起始端的组装给进块设置有竖直走向并与线圈部件上的铁芯孔配合的组装定位插杆，与支架上料工位配合的组装给进块上设置有组装CCD检测器，与铁芯上料工位配合的组装给进块上开设有铁芯插入口，且位于支架上料工位和铁芯上料工位的组装给进块的前部设置有与支架竖直部分夹持配合的支架定位块。优选的，所述的组装活动块位于组装输送槽起始端的一侧设置有与线圈部件上料装置配合的线圈部件夹取装置，所述的线圈部分夹取装置包括设置在组装活动块上的线圈部件夹取座，所述的线圈部件夹取座上设置有线圈部件夹取升降气缸，所述的线圈部件夹取升降气缸连接有线圈部件夹取升降块，所述的线圈部件夹取升降块下方设置有与线圈部件夹取配合的线圈部件夹持块，所述的线圈部件夹持块的中部设置有与铁芯孔配合的线圈部件夹持定位销。优选的，所述的线圈部件上料装置包括设置机架上相互配合的线圈部件输送槽和线圈部件给进装置，所述的线圈部件上料装置还包括设置在机架上的线圈部件转送安装座，所述的线圈部件转送安装座上设置有线圈部件转送转动马达，所述的线圈部件转送转动马达连接有线圈部件转送转块所述的线圈部件转送转块上设置有线圈部件输送槽末端配合的线圈部件转送接料槽，所述的线圈部件转送接料槽上设置有线圈部件转送限位块。优选的，所述的线圈部件转送转块与线圈部件输送槽的末端有间隙，所述的线圈部件转送转块上设置有线圈部件检测气缸，所述的线圈部件检测气缸连接有线圈部件检测限位块，所述的线圈部件检测限位块连接有可穿过先去部件转送限位块并与铁芯孔配合的线圈部件检测插杆，所述的线圈部件检测插杆的端部设置有线圈部件检测接触感应器、端部侧面设置有线圈部件检测测距器。优选的，所述的支架上料装置包括设置在机架上的支架输送装置和与其末端配合的支架推送槽，所述的支架推送槽与支架组装口对接，所述的支架推送槽内设置有支架推送座，所述的支架推送座连接有支架推送气缸，所述的支架推送座上还铰接有支架推送扣块，所述的支架推送扣块处于水平时，其竖直部分与支架推送座之间的距离与支架的竖直部分厚度一致，所述的支架推送槽的一侧槽块为水平，且与支架中部块配合口高度一致，另一侧槽块为沿着推送放向向上倾斜的斜块，所述的支架推送扣块的搭在倾斜的槽块上。优选的，所述的铁芯上料装置包括设置在机架上的铁芯输送槽和铁芯转送块，所述的铁芯转送块配合有铁芯转送气缸，所述的铁芯转送块的上方配合有铁芯取放装置，所述的铁芯取放装置包括设置在机架上的铁芯取放座，所述的铁芯取放座上设置有相互配合的铁芯取放活动气缸和铁芯取放活动座，所述的铁西取放活动座上设置有相互配合的铁西取放升降气缸和铁西取放升降座，所述的铁芯取放升降座上设置有与铁芯配合的铁芯吸取装置。优选的，所述的铁芯吸取装置包括铁芯取放升降座上的铁芯吸取定位块和铁芯吸取升降气缸，所述的铁芯吸取升降气缸下方连接有铁芯吸取限位块，所述的铁芯吸取限位块的下方设置有可穿入到铁芯吸取定位块内的铁芯吸取升降杆，所述的铁芯吸取升降杆的下方设置有可穿出铁芯吸取定位块的铁芯吸取套，所述的铁芯吸取套连通有抽气装置。附图说明图1为一种电子产品零部件的组装机构的示意图；图2为电子产品零部件的爆炸图；图3为电子产品零部件的组装图；图4为组装输送槽的从前向后看的剖视图；图5为组装输送槽的从后向前看的剖视图；图6组装给进部分的立体示意图；图7线圈部件夹取装置的立体示意图；图8为线圈部件上料装置的立体示意图；图9为线圈部件检测部分的结构示意图；图10为支架上料装置的立体示意图；图11为铁芯上料装置的立体示意图；图12为铁芯取放装置的立体示意图；图13为铁芯吸取部分的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、组装输送槽；3、组装给进装置；4、线圈部件上料装置；5、支架上料装置；6、铁芯上料装置；11、支架；12、线圈部件；13、铁芯；15、支架组装口；16、支架中部块配合口；17、线圈部件定位块；21、组装活动块；22、组装给进块；23、组装定位插杆；24、组装CCD检测器；25、铁芯插入口；26、支架定位块；27、线圈部件夹取装置；28、线圈部件夹取座；29、线圈部件夹取升降气缸；30、线圈部件夹取升降块；31、线圈部件夹持块；32、线圈部件夹持定位销；34、线圈部件输送槽；35、线圈部件转送安装座；36、线圈部件转送转动马达；37、线圈部件转送转块；38、线圈部件转送接料槽；39、线圈部件转送限位块；40、线圈部件检测气缸；41、线圈部件检测限位块；42、线圈部件检测插杆；43、线圈部件检测接触感应器；44、线圈部件检测测距器；51、支架输送装置；52、支架推送槽；53、支架推送座；54、支架推送气缸；55、支架推送扣块；61、铁芯输送槽；62、铁芯转送块；63、铁芯转送气缸；64、铁芯取放装置；65、铁芯取放座；66、铁芯取放活动气缸；67、铁芯取放活动座；68、铁芯取放升降气缸；69、铁芯取放升降座；70、铁芯吸取升降气缸；71、铁芯吸取套；72、铁芯吸取定位块；73、铁芯吸取升降杆；74、铁芯吸取限位块。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品零部件的组装机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有组装输送槽（2）和组装给进装置（3），其特征在于，所述的组装输送槽（2）内底部为靠近起始端的部分高的台阶状，且台阶的高度差与支架（11）水平部分的厚度一致，所述的组装输送槽（2）的中部前侧设置有与支架（11）配合的支架组装口（15）和支架中部块配合口（16），且支架组装口（15）开设的部位处于组装输送槽（2）内底部台阶状的低段；所述的组装输送槽（2）的后侧板内侧设置有线圈部件定位块（17），所述的线圈部件定位块（17）位于组装输送槽（2）内的线圈部件（12）的上下板之间并与其上下板贴紧配合；所述的组装输送槽（2）的起始端配合与线圈部件上料装置（4）、末端上部配合有铁芯上料装置（6）、支架组装口（15）配合有支架上料装置（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子产品零部件的组装机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有组装输送槽（2）和组装给进装置（3），其特征在于，所述的组装输送槽（2）内底部为靠近起始端的部分高的台阶状，且台阶的高度差与支架（11）水平部分的厚度一致，所述的组装输送槽（2）的中部前侧设置有与支架（11）配合的支架组装口（15）和支架中部块配合口（16），且支架组装口（15）开设的部位处于组装输送槽（2）内底部台阶状的低段；所述的组装输送槽（2）的后侧板内侧设置有线圈部件定位块（17），所述的线圈部件定位块（17）位于组装输送槽（2）内的线圈部件（12）的上下板之间并与其上下板贴紧配合；所述的组装输送槽（2）的起始端配合与线圈部件上料装置（4）、末端上部配合有铁芯上料装置（6）、支架组装口（15）配合有支架上料装置（5）。


2.根据权利要求1所述的一种电子产品零部件的组装机构，其特征在于，所述的组装给进装置（3）包括设置在机架（1）上可左右和升降活动的给进活动装置，所述的给进活动装置上设置有组装活动块（21），所述的组装活动块（21）上均匀的设置有能穿入到组装输送槽（2）内的组装给进块（22），所述的组装给进块（22）与线圈部件（12）夹持配合，且处于组装输送槽（2）起始端的组装给进块（22）设置有竖直走向并与线圈部件（12）上的铁芯孔配合的组装定位插杆（23），与支架上料工位配合的组装给进块（22）上设置有组装CCD检测器（24），与铁芯上料工位配合的组装给进块（22）上开设有铁芯插入口（25），且位于支架上料工位和铁芯上料工位的组装给进块（22）的前部设置有与支架（12）竖直部分夹持配合的支架定位块（26）。


3.根据权利要求2所述的一种电子产品零部件的组装机构，其特征在于，所述的组装活动块（21）位于组装输送槽（2）起始端的一侧设置有与线圈部件上料装置（4）配合的线圈部件夹取装置（27），所述的线圈部分夹取装置（27）包括设置在组装活动块（21）上的线圈部件夹取座（28），所述的线圈部件夹取座（28）上设置有线圈部件夹取升降气缸（29），所述的线圈部件夹取升降气缸（29）连接有线圈部件夹取升降块（30），所述的线圈部件夹取升降块（30）下方设置有与线圈部件（12）夹取配合的线圈部件夹持块（31），所述的线圈部件夹持块（31）的中部设置有与铁芯孔配合的线圈部件夹持定位销（32）。


4.根据权利要求3所述的一种电子产品零部件的组装机构，其特征在于，所述的线圈部件上料装置（4）包括设置机架（1）上相互配合的线圈部件输送槽（34）和线圈部件给进装置，所述的线圈部件上料装置（4）还包括设置在机架（1）上的线圈部件转送安装座（35），所述的线圈部件转送安装座（35）上设置有线圈部件转送转动马达（36），所述的线圈部件转送转动马达（36）连接有线圈部件转送转块（37）所述的线圈部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，陈奕傧，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44