一种冷媒压缩机泵浦的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，包括第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区及第五工作区。第一工作区用以将缸体与上支座组合。第二工作区用以将轴环组与缸体及上支座组合。第三工作区用以将下支座与缸体、上支座及轴环组组合，并检查缸体、上支座、轴环组及下支座的组合状态。第四工作区用以将消音罩放置于定位。第五工作区用以将消音罩与缸体、上支座、轴环组及下支座组合，以组成一冷媒压缩机泵浦。该些工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载该些零件。由此，采用无零件载盘的组装线，可以降低组装线作业员的噪音伤害，且提高生产效率。

A kind of assembling equipment for pump of refrigerant compressor

【技术实现步骤摘要】
一种冷媒压缩机泵浦的组装设备
本专利技术涉及组装设备领域，具体来说，涉及一种冷媒压缩机泵浦的组装设备。
技术介绍
现有冷媒压缩机泵浦的组装线为一环型组装线，其采用载盘承载相关零件，透过输送机将载盘运至各别工作站组装，必须有大量载盘在环状输送机上周转。缺点如下：1.链条运转与载盘互推撞所产生噪音大，作业疲劳感增加。2.各别工作站跨距远，产线占地面积大。3.大量载盘周转，等待时间长，生产效率不佳。4.设备设置费用高。5.设备跨设输送机内外侧，维护不便利。本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，采用无零件载盘的组装线，可以降低组装线作业员的噪音伤害，组装零件直接供应到工作站区组装，缩短生产线占地面积，零件到位组装缩短零件载盘的交替时间，可以提高生产效率，且设备设置费用低，并可缩短工作站距离增加维修便利性。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体、上支座、轴环组、下支座及消音罩，组装设备包括：第一工作区，具有第一组装工作站，用以将所述缸体与所述上支座组合；第二工作区，具有第二组装工作站，用以将所述轴环组与所述缸体及所述上支座组合；第三工作区，具有第三组装工作站及第一检查工作站，所述第三组装工作站用以将所述下支座与所述缸体、所述上支座及所述轴环组组合，所述第一检查工作站用以检查所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合状态；第四工作区，具有第四组装工作站，用以将所述消音罩放置于定位；第五工作区，具有第五组装工作站，用以将所述消音罩与所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座组合，以组成冷媒压缩机泵浦；其中所述第一工作区、所述第二工作区、所述第三工作区、所述第四工作区及所述第五工作区依序设置，所述第一工作区、所述第二工作区、所述第三工作区、所述第四工作区及所述第五工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。进一步的，所述第一组装工作站包括缸体输送机、上支座输送机、上支座移载机及上支座锁紧机构，所述缸体输送机及所述上支座输送机用以分别输送所述缸体及所述上支座至组装定位区，所述上支座移载机及所述上支座锁紧机构设置于所述组装定位区，所述上支座移载机将所述上支座移载放置于所述缸体上，所述上支座锁紧机构将所述上支座以第一螺丝锁附于所述缸体上。进一步的，所述第二组装工作站包括输入端回转盘、上总成输送机、下支座输送机、下支座移载机、下支座锁附机构及进料移载机械手臂，所述上总成输送机衔接于所述缸体输送机的下游，所述下支座移载机设置于所述输入端回转盘及所述下支座输送机之间，所述进料移载机械手臂设置于所述输入端回转盘及所述上总成输送机之间，所述下支座锁附机构靠近所述输入端回转盘，所述上总成输送机用以输送所述缸体、所述上支座及所述轴环组至定位，所述进料移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座及所述轴环组移载至所述输入端回转盘的第一工位，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座及所述轴环组转移至第二工位，所述下支座输送机用以输送所述下支座至取料端，所述下支座移载机将所述下支座放置于所述缸体、所述上支座及所述轴环组上，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第三工位，所述下支座锁附机构将所述下支座以第二螺丝锁附于所述缸体、所述上支座及所述轴环组的组合上，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第四工位。进一步的，所述第三组装工作站包括上游回转盘、第一下支座锁紧机构、第二下支座锁紧机构、上游移载机械手臂及第一中游移载机械手臂，所述第一检查工作站包括中游回转盘及第一雷射测距仪，所述上游移载机械手臂设置于所述输入端回转盘及所述上游回转盘之间，所述第一下支座锁紧机构及所述第二下支座锁紧机构靠近所述上游回转盘，所述第一中游移载机械手臂设置于所述上游回转盘及所述中游回转盘之间，所述第一雷射测距仪靠近所述中游回转盘，所述上游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述上游回转盘的第五工位，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第六工位，所述第一下支座锁紧机构将所述第二螺丝锁紧于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合上，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第七工位，所述第二下支座锁紧机构将所述第二螺丝再次锁紧于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合上，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第八工位，所述第一中游移载机械手臂将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述中游回转盘的第九工位，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十工位，所述第一雷射测距仪用以对锁附于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的所述第二螺丝进行检查。进一步的，所述第一检查工作站包括一雷射打标仪，所述雷射打标仪靠近所述中游回转盘，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十一工位，所述雷射打标仪用以进行雷射打标，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十二工位。进一步的，所述第四组装工作站包括下游回转盘、消音罩输送机、第二中游移载机械手臂及消音罩夹取放料机，所述第二中游移载机械手臂设置于所述中游回转盘及所述下游回转盘之间，所述消音罩夹取放料机设置于所述消音罩输送机及所述下游回转盘之间，所述第二中游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述下游回转盘的第十三工位，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十四工位，并以一姿势调整机构转向，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十五工位，所述消音罩输送机用以输送所述消音罩至取料端，所述消音罩夹取放料机用以将所述消音罩转移至所述第十五工位的上方，使所述消音罩放置于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座上，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第十六工位。进一步的，所述第五组装工作站包括输出端回转盘、出料输送机、下游移载机械手臂、出料移载机械手臂、消音罩锁紧机构及第二雷射测距仪，所述下游移载机械手臂设置于所述下游回转盘及所述输出端回转盘之间，所述消音罩锁紧机构及所述第二雷射测距仪靠近所述输出端回转盘，所述出料移载机械手臂设置于所述输出端回转盘及所述出料输送机之间，所述下游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至所述输出端回转盘的第十七工位，所述输出端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第十八工位，所述消音罩锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体（A）、上支座（B）、轴环组（C）、下支座（D）及消音罩（E），其特征在于，包括：/n第一工作区（100），具有第一组装工作站（1），用以将所述缸体（A）与所述上支座（B）组合；/n第二工作区（200），具有第二组装工作站（2），用以将所述轴环组（C）与所述缸体（A）及所述上支座（B）组合；/n第三工作区（300），具有第三组装工作站（3）及第一检查工作站（4），所述第三组装工作站（3）用以将所述下支座（D）与所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）组合，所述第一检查工作站（4）用以检查所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合状态；/n第四工作区（400），具有第四组装工作站（5），用以将所述消音罩（E）放置于定位；/n第五工作区（500），具有第五组装工作站（6），用以将所述消音罩（E）与所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）组合，以组成冷媒压缩机泵浦；/n其中所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）依序设置，所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。/n...

【技术特征摘要】
20190401 CN 20191025743421.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体（A）、上支座（B）、轴环组（C）、下支座（D）及消音罩（E），其特征在于，包括：
第一工作区（100），具有第一组装工作站（1），用以将所述缸体（A）与所述上支座（B）组合；
第二工作区（200），具有第二组装工作站（2），用以将所述轴环组（C）与所述缸体（A）及所述上支座（B）组合；
第三工作区（300），具有第三组装工作站（3）及第一检查工作站（4），所述第三组装工作站（3）用以将所述下支座（D）与所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）组合，所述第一检查工作站（4）用以检查所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合状态；
第四工作区（400），具有第四组装工作站（5），用以将所述消音罩（E）放置于定位；
第五工作区（500），具有第五组装工作站（6），用以将所述消音罩（E）与所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）组合，以组成冷媒压缩机泵浦；
其中所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）依序设置，所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。


2.根据权利要求1所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第一组装工作站（1）包括缸体输送机（11）、上支座输送机（12）、上支座移载机（13）及上支座锁紧机构（14），所述缸体输送机（11）及所述上支座输送机（12）用以分别输送所述缸体（A）及所述上支座（B）至组装定位区（15），所述上支座移载机（13）及所述上支座锁紧机构（14）设置于所述组装定位区（15），所述上支座移载机（13）将所述上支座（B）移载放置于所述缸体（A）上，所述上支座锁紧机构（14）将所述上支座（B）以第一螺丝（F）锁附于所述缸体（A）上。


3.根据权利要求2所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第二组装工作站（2）包括输入端回转盘（21）、上总成输送机（22）、下支座输送机（23）、下支座移载机（24）、下支座锁附机构（25）及进料移载机械手臂（26），所述上总成输送机（22）衔接于所述缸体输送机（11）的下游，所述下支座移载机（24）设置于所述输入端回转盘（21）及所述下支座输送机（23）之间，所述进料移载机械手臂（26）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上总成输送机（22）之间，所述下支座锁附机构（25）靠近所述输入端回转盘（21），所述上总成输送机（22）用以输送所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）至定位，所述进料移载机械手臂（26）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）移载至所述输入端回转盘（21）的第一工位（211），所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）转移至第二工位（212），所述下支座输送机（23）用以输送所述下支座（D）至取料端，所述下支座移载机（24）将所述下支座（D）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第三工位（213），所述下支座锁附机构（25）将所述下支座（D）以第二螺丝（G）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）的组合上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第四工位（214）。


4.根据权利要求3所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第三组装工作站（3）包括上游回转盘（31）、第一下支座锁紧机构（32）、第二下支座锁紧机构（33）、上游移载机械手臂（34）及第一中游移载机械手臂（35），所述第一检查工作站（4）包括中游回转盘（41）及第一雷射测距仪（42），所述上游移载机械手臂（34）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上游回转盘（31）之间，所述第一下支座锁紧机构（32）及所述第二下支座锁紧机构（33）靠近所述上游回转盘（31），所述第一中游移载机械手臂（35）设置于所述上游回转盘（31）及所述中游回转盘（41）之间，所述第一雷射测距仪（42）靠近所述中游回转盘（41），所述上游移载机械手臂（34）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述上游回转盘（31）的第五工位（311），所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第六工位（312），所述第一下支座锁紧机构（32）将所述第二螺丝（G）锁紧于所述缸体（A）、所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东亮，
申请(专利权)人：瑞智九江精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36