一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。本实用新型专利技术通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率。

A kind of spindle roller assembly machine for doll's Gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机。
技术介绍
玩偶，是一种能够供儿童玩耍的人型玩具。目前为了迎合不同消费者的需求，市面上玩偶的形状以及功能也多种多样。但是，若需要玩偶能够实现某一动作的往复，如需要玩偶实现双臂摆动来游泳的话，则必须要通过变速箱来实现，即动力机构通过变速箱来对玩偶的双臂提供动力，从而驱动玩偶双臂摆动来实现游泳。因此，目前市面上对于变速箱的需求是很大的。如图1所示为一种应用于玩偶人的变速箱1，其包括外壳11、齿轮组件15、主轴12以及滚轮13，即在把齿轮组件15装配好在外壳11内以后，需要把主轴12装在外壳11，然后再把滚轮13装在主轴12，从而完成该变速箱1的组装工作。由于市场上对于玩具汽车的需求量大，因此会对变速箱1的需求也大。然而，目前市面上并没有一种装置，能够自动完成往外壳11中组装主轴12后，再往主轴12上组装滚轮13的设备，也就是说目前的上述的组装步骤还是依靠人工来完成，这无疑会降低变速箱1的生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，能够自动完成主轴、滚轮的组装。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。进一步的，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。更进一步的，所述平移驱动机构包括平移导轨和平移气缸，所述平移导轨和所述平移气缸均设置于所述传输架，所述平移架滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸的活塞杆连接于所述平移架。更进一步的，所述移动组件包括升降导轨、升降气缸以及移动件，所述升降导轨和所述升降气缸均设置于所述平移架，所述移动件滑动设置于所述升降导轨，所述升降气缸的活塞杆连接于所述移动件用于驱动所述移动件沿着所述升降导轨升降；所述移动件的底部设置有用于装设变速箱的容槽。进一步的，所述定位机构包括两个间隔设置的定位组件，定位组件包括定位气缸和定位柱，定位气缸设置于所述机体，定位柱设置于所述定位气缸的活塞杆，定位柱插入所述传输机构用于挡止变速箱。进一步的，所述入主轴机构包括分别设置于所述传输机构的两侧的定位座和推轴组件，所述推轴组件包括上轴座、承轴座、推轴柱以及推轴气缸，所述上轴座、所述承轴座和所述推轴气缸均设置于所述机体，所述承轴座位于所述传输机构和所述推轴气缸之间，所述上轴座位于所述承轴座的正上方，所述推轴柱设置于所述推轴气缸的活塞杆；所述承轴座设置有用于承载主轴的容轴槽，所述推轴柱突伸入所述容轴槽后用于把主轴推入变速箱内。更进一步的，所述入主轴机构还包括导向滑轨以及用于把所述承轴座推向所述传输机构的导向组件，所述导向滑轨设置于所述机体；所述导向组件包括导向气缸和连接件，所述连接件的一端连接于所述导向气缸，所述承轴座装设于所述连接件的另一端，所述连接件滑动设置于所述导向滑轨；所述推轴组件还包括推轴导向座，所述推轴导向座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱可拆卸装设于所述推轴导向座，所述推轴导向座滑动设置于所述导向滑轨。进一步的，所述入轮机构包括两个分别设置于所述传输机构两侧的入轮组件，入轮组件包括用于上料滚轮的上轮架、用于承载待安装滚轮的装轮座、用于把装轮座推向所述传输机构的入轮气缸，上轮架位于所述装轮座的正上方，装轮座正对所述传输机构的一端设置有装轮槽，装轮槽的形状与滚轮的形状相适应。更进一步的，入轮组件还包括入轮架，上轮架设置于入轮架，装轮座和入轮气缸均设置于入轮架内；装轮座的外侧壁设置有限位件，入轮架的内侧壁设置有两个限位挡件，两个限位挡件分别位于限位件的前方和后方。更进一步的，入轮组件还包括挡轮机构，挡轮机构包括挡轮气缸和挡轮件，挡轮件设置于挡轮气缸的活塞杆，挡轮件设置有用于装配滚轮的套件的套槽；当装轮座移动至上轮架的正下方时，挡轮气缸驱动挡轮件抵触装轮座靠近所述传输机构的一端，用于使得滚轮落入装轮座后挡止滚轮以防止滚轮前倾而脱离装轮座。本技术的有益效果：本技术通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率。附图说明图1为变速箱的示意图。图2为本技术的示意图。图3为本技术的传输机构略去传输滑轨的示意图。图4为本技术的定位组件的示意图。图5为本技术的入主轴机构的示意图。图6为本技术的推轴组件和导向组件的示意图。图7为本技术的入轮组件的示意图。图8为本技术的挡轮机构的示意图。附图标记：1—变速箱，2—机体，3—传输机构，4—定位机构，5—入主轴机构，6—入轮机构，7—振动盘，11—外壳，12—主轴，13—滚轮，14—套件，15—齿轮组件，31—传输滑轨，32—传输架，33—平移架，34—平移驱动机构，35—移动组件，41—定位组件，42—定位气缸，43—定位柱，51—定位座，52—推轴组件，53—上轴座，54—承轴座，55—推轴柱，56—推轴气缸，57—推轴导向座，58—导向滑轨，59—导向组件，61—入轮组件，62—上轮架，63—装轮座，64—入轮气缸，65—入轮架，66—挡轮机构，67—挡轮气缸，68—挡轮件，341—平移导轨，342—平移气缸，351—升降导轨，352—升降气缸，353—移动件，354—容槽，541—容轴槽,591—导向气缸，592—连接件，631—装轮槽，632—限位件，651—限位挡件，681—套槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图2所示，本技术提供的一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体2，所述机体2设置有用于传输变速箱1的传输机构3，沿着所述传输机构3的传输方向，所述机体2还设置有用于定位变速箱1的定位机构4、用于把主轴12装设至变速箱1的入主轴机构5和用于把滚轮13装设至变速箱1的主轴12的入轮机构6。本技术通过传输机构3来传输变速箱1，然后通过定位机构4对变速箱1进行定位以后，再依次通过入主轴机构5把主轴12装设入变速箱1中以及通过入轮机构6把滚轮13装设至变速箱1的主轴12中，从而完成自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，其特征在于：沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，其特征在于：沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。


2.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。


3.根据权利要求2所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移导轨和平移气缸，所述平移导轨和所述平移气缸均设置于所述传输架，所述平移架滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸的活塞杆连接于所述平移架。


4.根据权利要求2所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述移动组件包括升降导轨、升降气缸以及移动件，所述升降导轨和所述升降气缸均设置于所述平移架，所述移动件滑动设置于所述升降导轨，所述升降气缸的活塞杆连接于所述移动件用于驱动所述移动件沿着所述升降导轨升降；所述移动件的底部设置有用于装设变速箱的容槽。


5.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述定位机构包括两个间隔设置的定位组件，定位组件包括定位气缸和定位柱，定位气缸设置于所述机体，定位柱设置于所述定位气缸的活塞杆，定位柱插入所述传输机构用于挡止变速箱。


6.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述入主轴机构包括分别设置于所述传输机构的两侧的定位座和推轴组件，所述推轴组件包括上轴座、承轴座、推轴柱以及推轴气缸，所述上轴座、所述承轴座和所述推轴气缸均设置于所述机体，所述承轴座位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑镇炎，黎绍荣，杨京强，
申请(专利权)人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44