一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，包括机体，所述机体设置有转盘机构以及预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有变速箱上料机构、卷绕机构、顶盖组装机构以及下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。本实用新型专利技术通过预处理单元对发条进行预处理，并通过上料机构把变速箱上料至转盘机构，然后通过转盘机构的转动，带动变速箱依次进行发条的组装、发条的卷绕、顶盖的组装以及变速箱的下料，从而自动化完成往变速箱内组装发条以及顶盖的动作，提升了变速箱的组装效率。

A winder top cover assembling machine for toy automobile gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机。
技术介绍
玩具汽车是一种非常受欢迎的玩具，因为其能够通过变速箱1(也称牙箱)把人施加给玩具汽车的能量转换为玩具汽车前进的动能。而如图1所示，为了降低玩具汽车的成本，变速箱1的外壳11大多都是一次注塑成型的，即该变速箱1的齿轮组件(图中未标注)、转轴13、发条(图中未标注)都是摆入外壳11的注塑模具中，然后在注塑成型外壳11以后，使得齿轮组件、转轴13、发条(图中未标注)都直接设置在外壳11内的。这种方式具有以下不足：有的买方对于相同体积的变速箱1所需要的发条卷绕圈数是不同的，但是上述的生产方式却只能生产预先知道发条卷绕圈数的变速箱1，即变速箱生产商必须在获知变速箱1的参数以后才能够进行生产而无法预先把出发条以外的零配件进行组装，这无疑会延长供货时间。基于上述问题，目前有变速箱生产商提出了采用如图1所述的变速箱1的结构：变速箱1的齿轮组件位于外壳11的密闭腔体内，而发条所处的腔体(下称开盖腔体15)则采用顶盖14的方式进行设置，即变速箱生产商可以在注塑生产外壳11时，先把齿轮组件和转轴13的所处位置先密封好，单独留下发条的开盖腔体15进行开顶盖14设置：在获知了买方对于发条的参数要求以后，再通过把发条组装入开盖腔体15内以后，再把顶盖14盖上来完成变速箱1的组装，这样就可以在进行提前的变速箱1生产了。但是，若采用人工的方式进行这种变速箱1的组装，则无疑会降低变速箱1的发条和顶盖14的组装效率，也会增加变速箱的生产成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，能够自动化完成变速箱的发条和顶盖的组装。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，包括机体，所述机体设置有转盘机构以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱的预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有用于往所述转盘机构上料变速箱的变速箱上料机构、用于把发条卷绕变速箱的转轴的卷绕机构、用于把顶盖组装至变速箱的顶盖组装机构以及用于把变速箱取离所述转盘机构的下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。进一步的，所述预处理单元包括用于拉直发条的拉直机构、用于把发条上料至所述拉直机构的发条上料机构、用于剪短发条的剪料机构、用于把发条的一端进行弯折的弯折机构以及用于把剪料后的发条移送至所述弯折机构的移料机构，所述移料机构还用于把弯折后的发条移送至所述转盘机构。进一步的，所述转盘机构包括转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的转盘驱动机构；以所述转动盘的中心点为圆心，所述转动盘的顶部成圆周分布有若干个用于承载变速箱的载具；载具包括基体、固定滑轨、滑动件以及同步件，基体和固定滑轨均设置于所述转动盘，滑动件滑动设置于固定滑轨，同步件转动设置于滑动件，同步件的顶部设置有定位槽，同步件的底部靠近基体的一侧设置有用于装配转轴的轴槽，同步件用于与变速箱的转轴同步转动；所述转动盘的顶部中心处设置有用于把滑动件往基体方向推动的推动机构，所述推动机构与所述预处理单元正对设置。更进一步的，所述机体还设置有用于把同步件推离所述基体的推离机构，所述推离机构位于所述卷绕机构和所述顶盖组装机构之间；所述推离机构包括推离架、推离气缸以及推离件，所述推离架设置于所述机体，所述推离气缸设置于所述推离架，所述推离件设置于所述推离气缸的活塞杆，所述推离件用于与同步件抵触。进一步的，所述变速箱上料机构包括变速箱振动盘、变速箱上料架、开盖腔体定位套、用于驱动所述开盖腔体定位套升降的定位气缸以及用于把变速箱移送至所述转盘机构的夹爪组件，所述变速箱振动盘和所述变速箱上料架均设置于所述机体，所述定位气缸设置于所述变速箱上料架，所述夹爪组件活动设置于所述变速箱上料架。进一步的，所述卷绕机构包括卷绕架、卷绕气缸、卷绕电机以及卷绕件，所述卷绕架设置于所述机体，所述卷绕气缸设置于所述卷绕架，所述卷绕电机设置于所述卷绕气缸的活塞杆，所述卷绕件设置于所述卷绕电机的输出轴，所述卷绕件用于与变速箱的转轴同步转动。进一步的，所述顶盖组装机构包括顶盖振动盘、顶盖滑轨、顶盖上料架、顶盖上料座、用于夹取顶盖的顶爪、用于驱动所述顶爪升降的顶爪升降机构以及用于驱动所述顶爪升降机构平移的顶爪平移机构，所述顶盖振动盘、所述顶盖上料座和所述顶盖上料架均设置于所述机体，所述顶盖滑轨的两端分别连接于所述顶盖振动盘和所述顶盖上料座，所述顶爪平移机构设置于所述顶盖上料架，所述顶爪位于所述顶盖上料座的上方。进一步的，所述下料机构包括下料架、下料组件、下料滑梯、用于把变速箱自所述转盘机构取放至所述下料架的下料爪组件以及用于把顶盖压向变速箱的压紧机构，所述下料架设置有用于容纳变速箱的滑槽，所述下料组件用于驱动变速箱自所述滑槽滑动至所述下料滑梯。更进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧座和至少两个压紧件，所述压紧气缸设置于所述下料架，所述压紧座设置于所述压紧气缸的活塞杆，至少两个压紧件间隔设置于所述压紧座的底部；压紧件用于与顶盖抵触。更进一步的，所述下料组件包括第一气缸、第二气缸、第一下料件和第二下料件，所述下料架远离所述转盘机构的一端设置有下料槽，所述下料槽与所述滑槽连通，所述下料滑梯位于所述下料槽的一侧；所述第一下料件设置于所述第一气缸的活塞杆，所述第二下料件设置于所述第二气缸的活塞杆，所述第二下料件活动设置于所述下料槽，所述第二下料件设置有用于装配变速箱的装槽，所述装槽位于所述压紧机构的正下方；所述第一下料件用于推动变速箱沿着所述滑槽滑入装槽内，所述第二下料件用于把变速箱带入下料滑梯。本技术的有益效果：本技术通过预处理单元对发条进行预处理，并通过上料机构把变速箱上料至转盘机构，然后通过转盘机构的转动，带动变速箱依次进行发条的组装、发条的卷绕、顶盖的组装以及变速箱的下料，从而自动化完成往变速箱内组装发条以及顶盖的动作，提升了变速箱的组装效率。附图说明图1为变速箱未组装发条且打开顶盖时的示意图。图2为本技术的示意图。图3为本技术的预处理单元的示意图。图4为本技术的转盘机构的示意图。图5为本技术的载具的示意图。图6为本技术的推离机构的示意图。图7为本技术的变速箱上料机构的示意图。图8为本技术的卷绕机构的示意图。图9为本技术的顶盖组装机构的示意图。图10为本技术的下料机构的示意图。附图标记：1—变速箱，2—机体，3—转盘机构，4—预处理单元，5—变速箱上料机构，6—卷绕机构，7—顶盖组装机构，8—下料机构，9—推离机构，11—外壳，13—转轴，14—顶盖，15—开盖腔体，16—挡块，17—间隙，31—转动盘，32—载具，33—推动机构，41—拉直机构，42—发条上料机构，43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：包括机体，所述机体设置有转盘机构以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱的预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有用于往所述转盘机构上料变速箱的变速箱上料机构、用于把发条卷绕变速箱的转轴的卷绕机构、用于把顶盖组装至变速箱的顶盖组装机构以及用于把变速箱取离所述转盘机构的下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：包括机体，所述机体设置有转盘机构以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱的预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有用于往所述转盘机构上料变速箱的变速箱上料机构、用于把发条卷绕变速箱的转轴的卷绕机构、用于把顶盖组装至变速箱的顶盖组装机构以及用于把变速箱取离所述转盘机构的下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。


2.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述预处理单元包括用于拉直发条的拉直机构、用于把发条上料至所述拉直机构的发条上料机构、用于剪短发条的剪料机构、用于把发条的一端进行弯折的弯折机构以及用于把剪料后的发条移送至所述弯折机构的移料机构，所述移料机构还用于把弯折后的发条移送至所述转盘机构。


3.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的转盘驱动机构；以所述转动盘的中心点为圆心，所述转动盘的顶部成圆周分布有若干个用于承载变速箱的载具；
载具包括基体、固定滑轨、滑动件以及同步件，基体和固定滑轨均设置于所述转动盘，滑动件滑动设置于固定滑轨，同步件转动设置于滑动件，同步件的顶部设置有定位槽，同步件的底部靠近基体的一侧设置有用于装配转轴的轴槽，同步件用于与变速箱的转轴同步转动；所述转动盘的顶部中心处设置有用于把滑动件往基体方向推动的推动机构，所述推动机构与所述预处理单元正对设置。


4.根据权利要求3所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述机体还设置有用于把同步件推离所述基体的推离机构，所述推离机构位于所述卷绕机构和所述顶盖组装机构之间；
所述推离机构包括推离架、推离气缸以及推离件，所述推离架设置于所述机体，所述推离气缸设置于所述推离架，所述推离件设置于所述推离气缸的活塞杆，所述推离件用于与同步件抵触。


5.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述变速箱上料机构包括变速箱振动盘、变速箱上料架、开盖腔体定位套、用于驱动所述开盖腔体定位套升降的定位气缸以及用于把变速箱移送至所述转盘机构的夹爪组件，所述变速箱振动盘和所述变速箱上料架均设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑镇炎，杜炳文，周自礼，徐高岳，
申请(专利权)人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44