一种电极片装配机制造技术

本发明专利技术涉及电池座装配技术领域，具体为一种电极片装配机。包括：工作台，工作台的中部设有旋转盘，旋转盘连接有驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘连接有多个用于安装电池盖的治具，所述工作台连接有：电池盖上料机构，用于将电池盖转送至治具；电极片送料机构，用于将电极片转送至电池盖内；电极片铆接机构，用于将电极片固定于电池盖；检测机构，用于对电池盖内的电极片进行检测；分选取料机构，对电池盖分类收集。本发明专利技术的有益效果是：通过设置各种机构，替代人工作业，有效提高生产效率。有效提高生产效率。有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电极片装配机


[0001]本专利技术涉及电池座装配
，具体为一种电极片装配机。

技术介绍

[0002]目前很多的电子产品采用外置电池的结构，即设置电池安装座，通过安装干电池提供电源；电池安装座的电池盖内需要固定电极片，目前大多数采用人工安装的方式，人工在安装时，需要先对电极片进行监测，电极片有没有损伤等；然后再进行安装，导致用工成本较高，且效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电极片装配机，该电极片装配机能自动进行检测，基本无需人工操作，有效提高生产效率。
[0004]一种电极片装配机，其包括：工作台，工作台的中部设有旋转盘，旋转盘连接有驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘连接有多个用于安装电池盖的治具，所述工作台连接有：电池盖上料机构，用于将电池盖转送至治具；电极片送料机构，用于将电极片转送至电池盖内；电极片铆接机构，用于将电极片固定于电池盖；检测机构，用于对电池盖内的电极片进行检测；分选取料机构，对电池盖分类收集。
[0005]进一步地，电池盖上料机构包括：至少一个用于输送电池盖的皮带送料装置，皮带输送装置包括皮带、从动皮带轮、主动皮带轮以及驱动主动皮带轮旋转的皮带电机；皮带的两侧分别设有限位挡块，所述皮带送料装置的出料侧设置有电池盖转移装置，电池盖转移装置包括用于将电池盖定位的定位组件以及转移组件，转移组件连接有用于对电池盖夹持的夹具。
[0006]进一步地，所述定位组件包括基板，基板靠近皮带送料装置的一侧设有支撑块，支撑块的上端连接有槽体，槽体的上端面中部设有用于容置单个电池盖的容置槽，容置槽位于皮带的一侧；基板的另一侧设有线性模组，线性模组的移动方向与皮带移动方向垂直；线性模组的移动块连接有底板，底板的上端面连接有承接块，承接块的上端设有与电池盖下端相配合的内凹孔以及限位插孔，所述夹具连接有与限位插孔相配合的限位柱；所述底板的上端面还连接有围块，围块位于承接块的外侧。
[0007]进一步地，所述转移组件包括竖直板，竖直板连接有X轴线性模组，X轴线性模组连接有Z轴线性模组，Z轴线性模组连接有中间支架，中间支架的下端连接有所述的夹具，所述夹具的侧面连接有固定块，所述限位柱的上端与固定块固定连接。
[0008]进一步地，电极片送料机构包括：直线振动送料器，直线振动送料器连接有送料轨道，送料轨道的中部设有送料槽；还包括电极片推送装置，所述电极片推送装置包括：下基板，下基板连接有电极片接收组件、推送组件以及用于将电极片夹持转移的夹具转移装置，
电极片接收组件包括：与下基板固定连接的侧支撑板，侧支撑板的上端连接有下接收板，下接收板的中部设有与电极片相配合的接收槽，接收槽与送料槽相邻设置，下接收板的中部连接有上接收板，上接收板覆盖接收槽且上接收板的前端伸出下接收板；所述电极片推送装置包括；纵向线性模组，纵向线性模组驱动连接有移动块，移动块的移动方向与送料轨道的长度方向垂直，移动块连接有联动块，联动块的一端位于下接收板的下方，联动块的前端伸出下接收板并连接有推送块，推送块位于下接收板的一侧，且推送块设有宽度、长度均与电极片相等的推送槽，推送槽的前端设有限位部或限位块；推送块的中部设有两个夹块容置槽，该两个夹块容置槽分别位于推送槽的两侧并与推送槽连通；上接收板的前端覆盖于推送槽的中后段。
[0009]优选地，所述推送块的前端设有与推送槽连通的水平检测槽，下基板连接有用于感应电极片的水平感应器组件以及竖直感应器组件。水平感应器组件、竖直感应器组件均包括感应器和支架；水平感应器组件的感应器通过水平检测槽来感应电极片是否达到预定位置；竖直感应器组件的感应器直接检测电极片是否到达推送槽的前端位置。同时竖直感应器组件的感应器还可以检测电极片的位置是否反向。
[0010]进一步地，所述下基板连接有旋转台，旋转台连接有用于驱动旋转台旋转的旋转电机，旋转台的上端面中部设有用于容纳电极片的凹槽，以及与凹槽垂直设置的活动槽；所述夹具转移装置包括XZ轴移动机构，XZ轴移动机构连接有驱动块，驱动块两端分别连接有用于将推送槽内的电极片转移至凹槽的主手指夹具以及用于将凹槽内的电极片转移至电池盖的副手指夹具。
[0011]进一步地，所述检测机构包括：竖直固定板,竖直固定板连接有N个平行设置的测试板,测试板均设有M个测试套孔,N>M,且均为自然数，其中M个测试板上设有感应器；M个测试杆，测试杆的下端连接有测试头，测试头的下端平齐，测试杆的上端向下往上穿过多个测试板，且该M个测试杆的上端分别与感应器一一对应；竖直线性模组，与竖直固定板驱动连接，驱动竖直固定板上下移动。
[0012]进一步地，电极片铆接机构包括：支架，支架连接有下压气缸，下压气缸连接有下压块，下压块连接有固定针柱，固定针柱连接有多个预压柱和多个压针。
[0013]进一步地，电极片铆接机构还包括下顶装置，下顶装置包括与支架连接的竖直板，竖直板的一侧面连接有水平板，水平板连接有倒置的U形块，U形块内设有抵推块，所述U形块的上端设有竖直槽，竖直槽内设有能沿着竖直槽上下移动的顶块，顶块的下端连接有座体，座体的下端活动连接有滚轮，所述抵推块设有与滚轮抵接的斜面；竖直板连接有抵推气缸，抵推气缸的推杆与抵推块连接；所述顶块位于旋转盘的下方且与固定针柱相对设置。
[0014]优选地，下压块连接滑块，支架连接有竖直轨道，滑块与竖直轨道滑动连接。
[0015]进一步地，分选取料机构包括：主取料装置和分选装置，所述主取料装置包括XZ轴移动机构，XZ轴移动机构连接有驱动块，所述驱动块连接有水平承载块，水平承载块连接有取料手指夹具；所述分选装置包括：倾斜设置且呈U形的下通道，下通道的上端连接有呈U形的上通道，上通道的进料端下方设有缺口，缺口将上通道、下通道连通；缺口内设有用于将上通道、下通道隔开的活动隔板，所述上通道的侧面下端开设有用于活动隔板移动的移动槽，隔板的端部伸出上通道形成伸出部，伸出部连接有用于驱动隔板移动的驱动装置。
[0016]优选地，驱动装置包括分选气缸，所述伸出部连接有折片，折片与分选气缸的推杆连接。通过分选气缸的推动，带动隔板移动，实现缺口的打开和闭合，进而实现电池盖的分选。
[0017]进一步地，分选取料机构还包括设置在工作台的分选旋转盘以及用于驱动分选旋转盘旋转的分选驱动装置，分选旋转盘的表面设有若干治具，分选旋转盘与旋转盘之间设有另一个XZ轴移动机构，且工作台还连接有用于对分选旋转盘上的电池盖检测的另一个检测机构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置各种机构，替代人工作业，有效提高生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图。
[0020]图2为图1的另一视角部分示意图。
[0021]图3为电池盖送料机构的示意图。
[0022]图4为图3的另一视角示意图。
[0023]图5为电池盖送料机构除去皮带输送装置的一种示意图。
[0024]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极片装配机，其特征在于：其包括：工作台，工作台的中部设有旋转盘，旋转盘连接有驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘连接有多个用于安装电池盖的治具，所述工作台连接有：电池盖上料机构，用于将电池盖转送至治具；电极片送料机构，用于将电极片转送至电池盖内；电极片铆接机构，用于将电极片固定于电池盖；检测机构，用于对电池盖内的电极片进行检测；分选取料机构，对电池盖分类收集。2.根据权利要求1所述的一种电极片装配机，其特征在于：电池盖上料机构包括：至少一个用于输送电池盖的皮带送料装置，皮带输送装置包括皮带、从动皮带轮、主动皮带轮以及驱动主动皮带轮旋转的皮带电机；皮带的两侧分别设有限位挡块，所述皮带送料装置的出料侧设置有电池盖转移装置，电池盖转移装置包括用于将电池盖定位的定位组件以及转移组件，转移组件连接有用于对电池盖夹持的夹具。3.根据权利要求2所述的一种电极片装配机，其特征在于：所述定位组件包括基板，基板靠近皮带送料装置的一侧设有支撑块，支撑块的上端连接有槽体，槽体的上端面中部设有用于容置单个电池盖的容置槽，容置槽位于皮带的一侧；基板的另一侧设有线性模组，线性模组的移动方向与皮带移动方向垂直；线性模组的移动块连接有底板，底板的上端面连接有承接块，承接块的上端设有与电池盖下端相配合的内凹孔以及限位插孔，所述夹具连接有与限位插孔相配合的限位柱；所述底板的上端面还连接有围块，围块位于承接块的外侧。4.根据权利要求2或3所述的一种电极片装配机，其特征在于：所述转移组件包括竖直板，竖直板连接有X轴线性模组，X轴线性模组连接有Z轴线性模组，Z轴线性模组连接有中间支架，中间支架的下端连接有所述的夹具，所述夹具的侧面连接有固定块，所述限位柱的上端与固定块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电极片装配机，其特征在于：电极片送料机构包括：直线振动送料器，直线振动送料器连接有送料轨道，送料轨道的中部设有送料槽；还包括电极片推送装置，所述电极片推送装置包括：下基板，下基板连接有电极片接收组件、推送组件以及用于将电极片夹持转移的夹具转移装置，电极片接收组件包括：与下基板固定连接的侧支撑板，侧支撑板的上端连接有下接收板，下接收板的中部设有与电极片相配合的接收槽，接收槽与送料槽相邻设置，下接收板的中部连接有上接收板，上接收板覆盖接收槽且上接收板的前端伸出下接收板；所述电极片推送装置包括；纵向线性模组，纵向线性模组驱动连接有移动块，移动块的移动方向与送料轨道的长度方向垂直，移动块连接有联动块，联动块的一端位于下接收板的下方，联动块的前端伸出下接收板并连接有推送块，推送块位于下接收板的一侧，且推送块设有宽度、长度均与电极片相等的推送槽，推送槽的前端设有限位部或限位块；推送块的中部设有两个夹块容置槽，该两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海笙，李康，
申请(专利权)人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：