一种衬套密封圈装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及密封圈装配技术领域，且公开了一种衬套密封圈装配设备，包括密封圈供料模块、密封圈装配模块、衬套供料模块和不合格剔除模块，所述密封圈供料模块包括密封圈供料振动盘，所述密封圈供料振动盘的输出端固定安装有密封圈供料直振，所述密封圈供料直振的另一端固定安装有密封圈分料平台，所述衬套供料模块包括衬套供料振动盘。该衬套密封圈装配设备，通过衬套和密封圈均由振动盘供料，密封圈供料到位并完成分料以后，衬套同理振动盘供料到位并完成分料，再由密封圈装配手爪抓取密封圈并完成装配，装配完成以后将合格的分到合格料道，不合格品分到不合格料道，便于燃气表大磁环衬套密封圈的自动化装配。磁环衬套密封圈的自动化装配。磁环衬套密封圈的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套密封圈装配设备


[0001]本技术涉及密封圈装配
，具体为一种衬套密封圈装配设备。

技术介绍

[0002]燃气表靠燃气的压力对外做功，推动滚轮计数器计数。生产型企业招聘一线工人越来越难，且用工成本越来越高，当前衬套密封圈都是使用人工手动套圈完成，人工装配效率低下，而且现有密封圈装配设备针对燃气表大磁环衬套的密封圈装配没有自动化解决方案。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种衬套密封圈装配设备，具备自动化生产效率高、分料及定位方式巧妙和检测方式简洁等优点，解决了人工装配效率低下，而且现有密封圈装配设备针对燃气表大磁环衬套密封圈没有自动化装配的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种衬套密封圈装配设备，包括密封圈供料模块、密封圈装配模块、衬套供料模块和不合格剔除模块，所述密封圈供料模块包括密封圈供料振动盘，所述密封圈供料振动盘的输出端固定安装有密封圈供料直振，所述密封圈供料直振的另一端固定安装有密封圈分料平台，所述衬套供料模块包括衬套供料振动盘，所述衬套供料振动盘的输出端固定安装有衬套供料直振，所述衬套供料直振的另一端固定安装有衬套分料平台。
[0007]优选的，所述密封圈分料平台包括密封圈分料机架，所述密封圈分料机架的顶部设置有第一滑台气缸和第一拨料手指，所述密封圈分料机架的内顶壁设置有四爪气爪，所述密封圈分料机架顶部的中心处开设有密封圈进料口，所述密封圈供料直振的输出端与密封圈进料口连通，密封圈分料机架共由四块板组成，上板中间开有密封圈进料口，将密封圈供料直振对准该口子，即可实现密封圈进料，密封圈进料到位以后，再由滑台气缸带动拨料手指左移将第一个料推到左边四爪气爪上，等第二个料到位以后，滑台气缸缩回将第二个密封圈推到右侧四爪气爪上，完成分料后，两个气爪张开将密封圈撑开等待抓取。
[0008]优选的，所述衬套分料平台包括衬套分料机架，所述衬套分料机架的顶部设置有第二滑台气缸和第二拨料手指，所述衬套分料机架上开设有进料槽和分料槽，所述进料槽和分料槽的内部均设置有定位珠，衬套从衬套分料机架上的进料口进入，进料口两侧放置有定位珠，可防止衬套进入后沿着分料槽两边跑，此时滑台气缸伸出带动拨料手指将进入的衬套拨到左侧，左侧分料位置也放置有定位珠，对衬套进行定位，当第二个衬套进入料口后，滑台气缸缩回将第二个料推到右侧进行定位。
[0009]优选的，所述密封圈装配模块包括密封圈装配安装机架，所述密封圈装配安装机架上设置有密封圈装配横移气缸和密封圈装配升降气缸，所述密封圈装配升降气缸上设置
有密封圈装配手抓安装板，所述密封圈装配手抓安装板上设置有密封圈抓取手抓和衬套抓取手抓，所述密封圈装配安装机架上设置有衬套抓取真空检测开关，当密封圈和衬套供料和分料完成以后，横移气缸带动升降和手爪到取料位，让升降气缸降下并完成密封圈取料和衬套取料，取料完成后升降上升，横移移动到装配位，再让升降降下完成密封圈装配和衬套成品下线。
[0010]优选的，所述衬套抓取手抓包括抓取件，所述衬套抓取真空检测开关上设置有气管接头，所述气管接头的底端与抓取件的顶端连通，所述抓取件的底端设有衬套，衬套抓取真空检测开关可在抓取衬套时判断衬套是否抓取成功，判断衬套是否装有密封圈，若有密封圈检测开关显示真空值与没有密封圈时所显示的真空值不同。
[0011]优选的，所述不合格剔除模块包括剔除安装板，所述剔除安装板上设置有剔除分料气缸和剔除料道，所述剔除分料气缸的输出端固定安装有剔除移动料道，当衬套抓取手爪判断为合格品，剔除分料气缸缩回，带动剔除移动料道与剔除料道的合格通道对接，将合格品放入合格料道，反之不合格品放到不合格料道。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种衬套密封圈装配设备，具备以下有益效果：
[0013]1、该衬套密封圈装配设备，通过衬套和密封圈均由振动盘供料，密封圈供料到位并完成分料以后，衬套同理振动盘供料到位并完成分料，再由密封圈装配手爪抓取密封圈并完成装配，装配完成以后将合格的分到合格料道，不合格品分到不合格料道，衬套密封圈的自动化装配效率高。
[0014]2、该衬套密封圈装配设备，通过衬套从衬套分料机架上的进料口进入，进料口两侧放置有定位珠，可防止衬套进入后沿着分料槽两边跑，此时滑台气缸伸出带动拨料手指将进入的衬套拨到左侧，左侧分料位置也放置有定位珠，对衬套进行定位，当第二个衬套进入料口后，滑台气缸缩回将第二个料推到右侧进行定位，衬套分料及定位方式巧妙，便于衬套密封圈的装配。
附图说明
[0015]图1为本技术装配设备结构示意图；
[0016]图2为本技术密封圈供料模块结构示意图；
[0017]图3为本技术衬套供料模块结构示意图；
[0018]图4为本技术密封圈分料平台结构示意图；
[0019]图5为本技术衬套分料平台结构示意图；
[0020]图6为本技术定位珠结构示意图；
[0021]图7为本技术密封圈装配模块结构示意图；
[0022]图8为本技术衬套抓取手抓结构示意图；
[0023]图9为本技术不合格剔除模块结构示意图。
[0024]其中：1、密封圈供料模块；2、密封圈装配模块；3、衬套供料模块；4、不合格剔除模块；5、密封圈供料振动盘；6、密封圈供料直振；7、密封圈分料平台；8、衬套供料振动盘；9、衬套供料直振；10、衬套分料平台；11、密封圈分料机架；12、第一滑台气缸；13、第一拨料手指；14、四爪气爪；15、衬套分料机架；16、第二滑台气缸；17、第二拨料手指；18、定位珠；19、密封
圈装配安装机架；20、密封圈装配横移气缸；21、密封圈装配升降气缸；22、密封圈装配手抓安装板；23、密封圈抓取手抓；24、衬套抓取手抓；25、衬套抓取真空检测开关；26、抓取件；27、气管接头；28、衬套；29、剔除安装板；30、剔除分料气缸；31、剔除料道；32、剔除移动料道。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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9，一种衬套密封圈装配设备，包括密封圈供料模块1、密封圈装配模块2、衬套供料模块3和不合格剔除模块4，密封圈供料模块1包括密封圈供料振动盘5，密封圈供料振动盘5的输出端固定安装有密封圈供料直振6，密封圈供料直振6的另一端固定安装有密封圈分料平台7，密封圈分料平台7包括密封圈分料机架11，密封圈分料机架11的顶部设置有第一滑台气缸12和第一拨料手指13，密封圈分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套密封圈装配设备，包括密封圈供料模块(1)、密封圈装配模块(2)、衬套供料模块(3)和不合格剔除模块(4)，其特征在于：所述密封圈供料模块(1)包括密封圈供料振动盘(5)，所述密封圈供料振动盘(5)的输出端固定安装有密封圈供料直振(6)，所述密封圈供料直振(6)的另一端固定安装有密封圈分料平台(7)，所述衬套供料模块(3)包括衬套供料振动盘(8)，所述衬套供料振动盘(8)的输出端固定安装有衬套供料直振(9)，所述衬套供料直振(9)的另一端固定安装有衬套分料平台(10)。2.根据权利要求1所述的一种衬套密封圈装配设备，其特征在于：所述密封圈分料平台(7)包括密封圈分料机架(11)，所述密封圈分料机架(11)的顶部设置有第一滑台气缸(12)和第一拨料手指(13)，所述密封圈分料机架(11)的内顶壁设置有四爪气爪(14)，所述密封圈分料机架(11)顶部的中心处开设有密封圈进料口，所述密封圈供料直振(6)的输出端与密封圈进料口连通。3.根据权利要求1所述的一种衬套密封圈装配设备，其特征在于：所述衬套分料平台(10)包括衬套分料机架(15)，所述衬套分料机架(15)的顶部设置有第二滑台气缸(16)和第二拨料手指(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，张真，梁宽，唐刚，李勇，刘辉，
申请(专利权)人：四川弥韧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：