一种燃气表成表段的自动生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种燃气表成表段的自动生产系统，包括机芯输送分料定位单元和机器人抓取上壳体装配单元；机芯输送分料定位单元：其前侧摆放有上壳输送分料定位单元、封圈和下壳输送分料定位单元、下壳机器人自动拆垛上料单元、上壳机器人自动拆垛上料单元、壳体涂胶单元、大磁环组件自动装配涂硅油单元、封圈预压单元和基表下线机器人码垛单元；该燃气表成表段的自动生产系统，可以实现燃气表成表段的全自动化生产，解决用工难、成本高的问题，同时自动化生产提升了燃气表品质，解决了燃气表上壳、下壳采用常规输送方式会划伤外观面和不好实现自动生产分料定位的问题，还具备自动化上下料以及自动转运功能。下料以及自动转运功能。下料以及自动转运功能。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气表成表段的自动生产系统


[0001]本专利技术涉及燃气表生产
，具体为一种燃气表成表段的自动生产系统。

技术介绍

[0002]燃气表是一种测量燃气用量的仪表，通常安装在燃气管道上。它通过测量燃气的流量和时间，来计算出燃气的使用量。燃气表可以分为机械式和电子式两种，机械式燃气表使用机械装置计量燃气用量，而电子式燃气表则使用数字显示屏和传感器等电子元件计量燃气用量。燃气表通常由燃气公司提供和安装，用于计费和监控燃气的使用情况。
[0003]在燃气表的生产过程中，需要对燃气表上壳、下壳、机芯、封圈等部件进行组装、缓存、周转等工作，而随着当前生产企业的用工成本越来越高，生产型企业面临成本和用工的压力。
[0004]现有的燃气表生产厂家，在燃气表下壳、上壳、封圈、机芯、大磁环等部件组装、涂胶生产阶段的方式比较落后，一般以人工操作为主流，然后配备部分自动涂胶设备，在涂胶组装完成后，人工需要将燃气表放在干胶架上干胶缓存足够时间后才能进入下工序，且干胶架的移动也需要人工转运，整体工作效率较为低下。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：包括机芯输送分料定位单元（1）和机器人抓取上壳体装配单元（8）；机芯输送分料定位单元（1）：其前侧摆放有上壳输送分料定位单元（2）、封圈和下壳输送分料定位单元（3）、下壳机器人自动拆垛上料单元（4）、上壳机器人自动拆垛上料单元（5）、壳体涂胶单元（6）、大磁环组件自动装配涂硅油单元（7）、封圈预压单元（9）和基表下线机器人码垛单元（10）；机器人抓取上壳体装配单元（8）：包括装配底座（81）、装配机器人（82）和装配专用手爪（83），所述装配底座（81）的上表面设有装配机器人（82），装配机器人（82）的执行端设有装配专用手爪（83）。2.根据权利要求1所述的一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：所述封圈和下壳输送分料定位单元（3）包括输送机（31）、机架（32）、挡停组件（33）、顶升组件（34）和二次定位组件（35），所述输送机（31）由定制铝型材架梁（311）、定制导向限位条（312）和侧导轮滚子链条（313）组成，定制导向限位条（312）上下对称设置于定制铝型材架梁（311）的前后内壁，侧导轮滚子链条（313）分别设置于各个定制导向限位条（312）的内部，定制铝型材架梁（311）的底面设有机架（32），四个挡停组件（33）、两个顶升组件（34）和两个二次定位组件（35）均设置于定制铝型材架梁（311）的中部。3.根据权利要求2所述的一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：所述挡停组件（33）包括挡停支架（331）、挡停气缸（332）和挡停杆（333），所述挡停支架（331）分别设置于定制铝型材架梁（311）的中部，挡停支架（331）的底面设有挡停气缸（332），挡停气缸（332）的伸缩端上端设有挡停杆（333）。4.根据权利要求2所述的一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：所述顶升组件（34）包括顶升支架（341）、顶升气缸（342）、顶升杆安装板（343）和顶升杆（344），所述顶升支架（341）分别设置于定制铝型材架梁（311）的中部，顶升支架（341）的左侧面设有顶升气缸（342），顶升气缸（342）的伸缩端上端设有顶升杆安装板（343），顶升杆安装板（343）的上表面四角对称设有顶升杆（344）。5.根据权利要求1所述的一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：所述下壳机器人自动拆垛上料单元（4）包括上料底座（41）、上料机器人（42）、机器人手爪（43）、满料川字托盘垛（44）、空盛具垛（45）和安全围栏（46），所述上料底座（41）的上表面设有上料机器人（42），上料机器人（42）的执行端设有机器人手爪（43），满料川字托盘垛（44）分别摆放于上料底座（41）的左右两侧，空盛具垛（45）摆放于上料底座（41）的前侧，安全围栏（46）围绕摆放于上料底座（41）、两个满料川字托盘垛（44）以及空盛具垛（45）的外部。6.根据权利要求5所述的一种燃气表成表段的自动生产系统，其特征在于：所述机器人手爪（43）包括手爪及机器人连接板（4301）、防撞检测槽型光电传感器（4302）、直线轴承（4303）、压缩弹簧（4304）、导向轴（4305）、手爪防撞触发杆（4306）、盛具掉落检测槽型光电传感器（4307）、检测限位杆直线轴承（4308）、壳体和基表掉落检测光电传感器（4309）、带缓冲支架的吸盘组件（4310）、限位和防掉检测触发杆（4311）、手爪气缸（4312）、夹取手指（4313）和限位杆组件（4314），所述手爪及机器人连接板（4301）设置于上料机器人（42）的执行端，防...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，梁宽，张真，唐刚，李勇，刘辉，
申请(专利权)人：四川弥韧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：