一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备
，特别是涉及一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺。

技术介绍

[0002]汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，汽车门铰链涉及零件较多，装配复杂，其中包括锻件铆钉的组装铆压，包括冲压件和衬套的组装翻边，包括锻件、冲压件的转动连接，包括垫片、定位销的组装，传统的汽车门铰链大部分采用多台设备配合使用组装的，占用空间大，操作繁琐，需要人工多次搬运再定位，多次再定位过程容易影响成品安装精度，且组装效率低，此外还需要对组装成品进行功能性检测，冲压件需要相对于锻件能够在一定角度内顺利转动，目前大都是人工手动检测的，难以保证检测的准确性，此外出料前，冲压件和锻件竖直面的夹角是有要求的。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链自动组装生产线，该种汽车门铰链自动组装生产线包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。
[0006]优选的是，所述工装包括底板、安装于底板上用于定位铆钉的安装套、用于定位锻件的抱紧结构、用于定位衬套的顶升柱及用于定位冲压件的仿形安装板，所述顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置。
[0007]优选的是，所述衬套翻边机构包括翻边支架、安装于翻边支架上的翻边气缸、由翻边气缸驱动下移的升降板、安装于升降板下方的压套、通过弹簧弹性连接于压套内的压头，所述压头下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部以及翻边部。
[0008]优选的是，所述锻件翻转机构包括侧伸出结构、顶升结构、取料机械手和旋转装置，所述侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，所述取料机械手包括抓取锻件的夹爪气缸和驱动夹爪气缸上移的Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组安装于X轴驱动模组上，X轴驱动模组通过支架固定于机架上，所述旋转装置包括第一推拉气缸、第一推板、随
动转盘、第二推拉气缸、第二推板、仿形夹块和旋转电机，所述第一推拉气缸驱动第一推板朝向锻件平面方向移动，第一推板上安装有随动转盘，第二推拉气缸驱动第二推板朝向锻件曲面方向移动，仿形夹块通过轴承安装于第二推板上，第二推板上旋转电机驱动仿形夹块转动。
[0009]优选的是，所述垫片上料机构包括用于取放冲压件的旋转放料机械手、用于提供垫片的垫片直振送料和用于安装垫片的垫片压装装置，所述垫片压装装置包括压装机架、笔形气缸、第一推板、第一压装气缸、第二推板、固定块、夹爪、第二压装气缸和压装头，所述压装机架上安装有笔形气缸，笔形气缸驱动第一推板水平移动，第一推板上安装有第一压装气缸，第一压装气缸驱动第二推板竖直方向移动，第二推板上安装有固定块，固定块内装有两夹爪，夹爪外端通过复位弹簧与固定块相抵，夹爪向下延申且下部设置有垫片放置槽，第二推板上还安装有第二压装气缸，第二压装气缸的活塞杆上安装有压装头，所述压装头下部位于两夹爪之间，所述压装头下部呈锥形状，压装头下移能够带动两夹爪背向移动。
[0010]优选的是，所述角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，所述矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动。
[0011]优选的是，所述打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，所述打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒。
[0012]优选的是，所述定位销安装装置包括定位销机架、安装于定位销机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的定位销压装装置和固定产品的支撑装置。
[0013]优选的是，所述产品总成功能测试装置包括检测机架、移载工装、光幕、冲压件角度测试装置、气动打标机、压装结构、换位机械手和出料结构，所述检测机架上安装有移载工装，移载工装的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销配合的定位孔，移载工装前后两侧的护罩内安装有光幕，沿着移载工装移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置和气动打标机，移载工装的另一侧安装有压装结构，移载工装输送末端对接有换位机械手，换位机械手下端对接设置有出料结构；所述冲压件角度测试装置包括伺服电机旋转组件、检测头和扭力传感器，所述伺服电机旋转组件驱动检测头转动，所述检测头用于拨动安装于锻件上的冲压件，所述伺服电机旋转组件和检测头之间还安装有扭力传感器。
[0014]一种汽车门铰链组装生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：
[0015]S1、安装铆钉、衬套，将铆钉插装到工装的安装套，定位铆钉，将衬套插装到工装的顶升柱上，定位衬套；
[0016]S2、安装锻件、冲压件，人工手持锻件，将锻件套在铆钉上，抱紧结构夹紧定位锻件，人工手持冲压件，将冲压件套在衬套上，仿形安装板仿形支撑冲压件；
[0017]S3、一次衬套翻边，衬套翻边机构工作下移，将衬套上、下部穿过冲压件的区域朝四周水平折弯，完成翻边；
[0018]S4、一次旋铆，第一旋铆机构工作下移将锻件和铆钉上部旋铆到一起；
[0019]S5、锻件翻转，侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，松开锻件，取料机械手抓取上部旋铆到一起的锻件和铆钉，旋转装置伸出带动锻件和铆钉旋转，后由取料机械手放置到工装上夹紧定位；
[0020]S6、垫片安装，旋转放料机械手将步骤S3加工后带有衬套的冲压件抓取后套在步骤S5翻转后的铆钉上，垫片压装装置将垫片直振送料出垫片抓取后套在伸出的铆钉上，此时冲压件下方的翻边的衬套和锻件存在间隙，所述垫片压装装置的夹爪先放垫片，压装头继续下移，带动两夹爪背向移动，两夹爪压住冲压件，施加压力去除间隙；
[0021]S7、二次旋铆，第二旋铆机构将铆钉另一未铆端进行旋铆，此时锻件和冲压件安装到一起，冲压件通过衬套相对于锻件可转动；
[0022]S8、角度矫正，角度矫正机构的旋转电机驱动旋转拨头转动，动旋转拨头带动冲压件转，先反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门铰链自动组装生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述工装包括底板、安装于底板上用于定位铆钉的安装套、用于定位锻件的抱紧结构、用于定位衬套的顶升柱及用于定位冲压件的仿形安装板，所述顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述衬套翻边机构包括翻边支架、安装于翻边支架上的翻边气缸、由翻边气缸驱动下移的升降板、安装于升降板下方的压套、通过弹簧弹性连接于压套内的压头，所述压头下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部以及翻边部。4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述锻件翻转机构包括侧伸出结构、顶升结构、取料机械手和旋转装置，所述侧伸出结构和顶升结构伸出用于打开工装上抱紧结构，所述取料机械手包括抓取锻件的夹爪气缸和驱动夹爪气缸上移的Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组安装于X轴驱动模组上，X轴驱动模组通过支架固定于机架上，所述旋转装置包括第一推拉气缸、第一推板、随动转盘、第二推拉气缸、第二推板、仿形夹块和旋转电机，所述第一推拉气缸驱动第一推板朝向锻件平面方向移动，第一推板上安装有随动转盘，第二推拉气缸驱动第二推板朝向锻件曲面方向移动，仿形夹块通过轴承安装于第二推板上，第二推板上旋转电机驱动仿形夹块转动。5.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述垫片上料机构包括用于取放冲压件的旋转放料机械手、用于提供垫片的垫片直振送料和用于安装垫片的垫片压装装置，所述垫片压装装置包括压装机架、笔形气缸、第一推板、第一压装气缸、第二推板、固定块、夹爪、第二压装气缸和压装头，所述压装机架上安装有笔形气缸，笔形气缸驱动第一推板水平移动，第一推板上安装有第一压装气缸，第一压装气缸驱动第二推板竖直方向移动，第二推板上安装有固定块，固定块内装有两夹爪，夹爪外端通过复位弹簧与固定块相抵，夹爪向下延申且下部设置有垫片放置槽，第二推板上还安装有第二压装气缸，第二压装气缸的活塞杆上安装有压装头，所述压装头下部位于两夹爪之间，所述压装头下部呈锥形状，压装头下移能够带动两夹爪背向移动。6.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，所述矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动。7.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，其特征在于：所述打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，所述打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒。
8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵州，周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：