一种医疗快诊品尿杯贴标生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，包括旋转盘、等角度阵列设置在旋转盘上的尿杯载具、围绕旋转盘依次设置有上杯机构、开盖检测机构、温度标签贴标机构、压标机构、壁标贴标机构、刷壁标签机构和下料机械手、与所述下料机械手对接设置的同步传输带、沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对的标头贴标机构。通过上述方式，本发明专利技术布局合理，贴标签前自动开盖以及检测开盖以及推杆，避免开盖挤压标签，及时剔除不良品，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。平滑贴附到尿杯上。平滑贴附到尿杯上。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗快诊品尿杯贴标生产线


[0001]本专利技术涉及贴标
，特别是涉及一种医疗快诊品尿杯贴标生产线。

技术介绍

[0002]尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯在生产完成之后需要在其杯身上贴标签，标签种类包括温度标签01、壁标02以及标头03，如图1所示，其中温度标签01和壁标02贴在尿杯的曲面杯身上的，壁标02环绕温度标签01，标头03是贴在尿杯平面杯身上的，目前贴标装置大都是对接到平面上的，剥离板与平面贴标签有一定夹角，标签剥离过程即可贴附到平面上，温度标签01和壁标02均贴在曲面上，普通贴标签装置无法贴附贴温度标签01和壁标02，此外壁标02是环绕温度标签01贴附的，这就对两种标签的位置精度要求比较高，若标签偏斜，容易贴歪以及压标，结合图1可知，壁标02和标头03比较宽大，在贴标过程中极容易形成气泡。
[0003]此外尿杯在装袋前还需要开盖并检测杯盖上有无推杆，如果贴完标签后再开盖，夹住杯身开盖过程容易压损标签，若检测到无推杆，造成资源浪费。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种医疗快诊品尿杯贴标生产线。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，布局合理，贴标签前自动开盖以及检测开盖以及推杆，避免开盖挤压标签，及时剔除不良品，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，该种医疗快诊品尿杯贴标生产线包括：旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有上料工位、开盖检测工位、温度标签工位、压标工位、壁标工位、刷壁标工位以及下料工位；尿杯载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述尿杯载具设置有两能够开合且用于装夹尿杯的夹料模组；上杯机构，设置在所述上料工位，将尿杯搬运到尿杯载具上；开盖检测机构，设置在所述开盖检测工位处，实现尿杯推杆检测以及开盖；温度标签贴标机构，设置在所述温度标签工位处，将温度标签剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；压标机构，设置在所述压标工位，将温度标签压覆到尿杯杯身上；壁标贴标机构，设置在所述壁标工位，将壁标剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；刷壁标签机构，设置在所述刷壁标工位，将所述壁标签刷至紧贴杯身，去除气泡；下料机械手，设置在所述下料工位；将贴有温度标签和壁标的产品取下；
同步传输带，与所述下料机械手对接；标头贴标机构，沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对；所述温度标签贴标机构包括基板、以及设置在所述基板上的标签送料剥离装置和标签移转装置，所述标签移转装置包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动移动的双头移转组件，双头移转组件移动与标签送料剥离装置的标签剥离处对接，所述标签送料剥离装置包括竖直安装的高度调节单元、由所述高度调节单元驱动上下移动的安装板、以及安装在所述安装板上的放料单元、滚筒组、剥离单元、送料单元、收料单元和位置检测单元，放料单元上温度标签依次经过滚筒组、剥离单元、送料单元后由收料单元回收底纸，剥离单元前侧设置有两组位置检测单元，温度标签穿过位置检测单元的传感器；所述双头移转组件包括第一移载板、移转气缸、第二移载板、移转吸块、气管以及标签后段检测传感器，所述第一移载板上安装有移转气缸，移转气缸驱动第二移载板于Y方向移动，第二移载板的竖直板上安装有两与尿杯间距一致的移转吸块，所述移转吸块上设置有与尿杯曲面一致的曲面凹槽，曲面凹槽两侧为吸附平面，两吸附平面上设置有若干相通的吸附孔，第二移载板上安装有与吸附孔相通的气管，气管外接负压设备，所述第一移载板上还安装有用于检测温度标签后段的标签后段检测传感器。
[0007]优选的是，所述高度调节单元采用手摇丝杆，放料单元为转动套在安装板上的标签料卷，所述剥离单元采用剥离板，剥离板头部设置有与温度标签宽度一致的走料槽，所述剥离板上还安装有用于检测温度标签前段的标签前段检测传感器，所示送料单元包括相对设置的主动送料滚轮以及从动送料滚轮，所述从动送料滚轮上设置有与温度标签宽度一致的送料槽，所述收料单元采用收料滚筒，所述主动送料滚轮和收料滚筒由电机驱动同步转动，由同步带同步连接。
[0008]优选的是，所述尿杯载具包括底板，所述底板伸出端安装有两组夹料模组，所述夹料模组包括仿形底座、升降板、直线滑轨、压块、连杆以及复位弹簧，所述仿形底座固定在所述底板上，仿形底座后侧的底板上竖直设置有连接板，升降板通过直线滑轨与连接板滑动连接，所述升降板上安装有压块，压块靠近仿形底座的一端顶部向外延伸设置有用于压住尿杯的压装部，所述升降板下端安装有穿过底板的连杆，底板下方的连杆上套有复位弹簧，上料工位和下料工位处的尿杯载具下方对接设置有释放模组，所述释放模组采用顶升气缸，顶升气缸顶起能够顶起连杆。
[0009]优选的是，所述开盖检测机构包括安装机架、顶升模组、检测单元以及开盖单元，所述安装机架下部安装有用于顶升打开夹料模组的顶升模组，所述安装机架上部安装有用于检测有无开盖以及杯盖上有无推杆的检测单元，所述检测单元包括下压气缸、由所述下压气缸驱动下移的下压板、安装在所述下压板上的固定块、安装在所述固定块上的安装块、活动穿装在所述安装块上的检测探针以及通过连接块安装在所述安装块上的光纤传感器，所述安装机架中部安装有开盖单元，所述开盖单元包括升降气缸、由所述升降气缸驱动上下移动的推拉气缸、由所述推拉气缸驱动伸出的压板、安装在所述压板上的仿形开盖块，所述仿形开盖块与尿杯杯盖的卡扣配合，所述压板靠近尿杯的一侧还安装有软性压块。
[0010]优选的是，所述压标机构包括压标机架、移载架、压标气缸、压杯气缸、压料板以及温度标签压头，所述移载架通过滑轨滑动安装在所述压标机架上，压标机架上安装有压标气缸，压标气缸的活塞杆与移载架固定连接，压标气缸驱动移载架伸出或后退，移载架前端
竖直安装有压杯气缸，压杯气缸的活塞杆上安装有压料板，压料板伸出端设置有用于压住杯身的压料斜面，所述移载架上还安装有两温度标签压头，温度标签压头仿造杯身曲面设计，温度标签压头能够覆盖整个温度标签。
[0011]优选的是，所述壁标贴标机构包括壁标基板、以及设置在所述壁标基板上的壁标送料剥离装置和壁标移转装置，还包括打印机，所述打印机将打印标签对接输送至壁标送料剥离装置的壁标放料单元，所述壁标送料剥离装置的结构与所述标签送料剥离装置的结构相同，所述壁标移转装置包括壁标伺服模组以及由所述壁标伺服模组驱动移动的壁标双头移转组件，所述壁标双头移转组件包括第三移载板、壁标移转气缸、第四移载板、壁标吸块、连接管、壁标传感器以及海绵，第三移载板上安装有壁标移转气缸，壁标移转气缸驱动第四移载板朝向尿杯方向移动，第四移载板上安装有两壁标吸块，壁标吸块上设置有仿形凹槽，仿形凹槽两侧为平面，平面处设置有若干吸附孔，壁标吸块后端安装有与吸附孔相通的连接管，连接管外接负压设备，壁标吸块侧端安装有壁标传感器，仿形凹槽里装有能够支撑壁标的海本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：其包括：旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有上料工位、开盖检测工位、温度标签工位、压标工位、壁标工位、刷壁标工位以及下料工位；尿杯载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述尿杯载具设置有两能够开合且用于装夹尿杯的夹料模组；上杯机构，设置在所述上料工位，将尿杯搬运到尿杯载具上；开盖检测机构，设置在所述开盖检测工位处，实现尿杯推杆检测以及开盖；温度标签贴标机构，设置在所述温度标签工位处，将温度标签剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；压标机构，设置在所述压标工位，将温度标签压覆到尿杯杯身上；壁标贴标机构，设置在所述壁标工位，将壁标剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；刷壁标签机构，设置在所述刷壁标工位，将所述壁标签刷至紧贴杯身，去除气泡；下料机械手，设置在所述下料工位；将贴有温度标签和壁标的产品取下；同步传输带，与所述下料机械手对接；标头贴标机构，沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对；所述温度标签贴标机构包括基板、以及设置在所述基板上的标签送料剥离装置和标签移转装置，所述标签移转装置包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动移动的双头移转组件，双头移转组件移动与标签送料剥离装置的标签剥离处对接，所述标签送料剥离装置包括竖直安装的高度调节单元、由所述高度调节单元驱动上下移动的安装板、以及安装在所述安装板上的放料单元、滚筒组、剥离单元、送料单元、收料单元和位置检测单元，放料单元上温度标签依次经过滚筒组、剥离单元、送料单元后由收料单元回收底纸，剥离单元前侧设置有两组位置检测单元，温度标签穿过位置检测单元的传感器；所述双头移转组件包括第一移载板、移转气缸、第二移载板、移转吸块、气管以及标签后段检测传感器，所述第一移载板上安装有移转气缸，移转气缸驱动第二移载板于Y方向移动，第二移载板的竖直板上安装有两与尿杯间距一致的移转吸块，所述移转吸块上设置有与尿杯曲面一致的曲面凹槽，曲面凹槽两侧为吸附平面，两吸附平面上设置有若干相通的吸附孔，第二移载板上安装有与吸附孔相通的气管，气管外接负压设备，所述第一移载板上还安装有用于检测温度标签后段的标签后段检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述高度调节单元采用手摇丝杆，放料单元为转动套在安装板上的标签料卷，所述剥离单元采用剥离板，剥离板头部设置有与温度标签宽度一致的走料槽，所述剥离板上还安装有用于检测温度标签前段的标签前段检测传感器，所示送料单元包括相对设置的主动送料滚轮以及从动送料滚轮，所述从动送料滚轮上设置有与温度标签宽度一致的送料槽，所述收料单元采用收料滚筒，所述主动送料滚轮和收料滚筒由电机驱动同步转动，由同步带同步连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述尿杯载具包括底板，所述底板伸出端安装有两组夹料模组，所述夹料模组包括仿形底座、升降板、直线滑轨、压块、连杆以及复位弹簧，所述仿形底座固定在所述底板上，仿形底座后侧的底板上竖直设置有连接板，升降板通过直线滑轨与连接板滑动连接，所述升降板上安装有压块，压块靠近仿形底座的一端顶部向外延伸设置有用于压住尿杯的压装部，所述升降板下端安
装有穿过底板的连杆，底板下方的连杆上套有复位弹簧，上料工位和下料工位处的尿杯载具下方对接设置有释放模组，所述释放模组采用顶升气缸，顶升气缸顶起能够顶起连杆。4.根据权利要求1所述的一种医疗快诊...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：