一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺制造技术

发明专利技术公开了一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺，包括进行旋转运动的旋转盘、等角度阵列设置在旋转盘上的若干能够开合的杯身载具、围绕所述旋转盘依次设置杯身上料机构、试剂板上料机构、第一检测机构、铝箔上料机构、铝箔封装机构、第二检测机构、杯盖上料机构、拧杯机构、出杯机构以及与所述出杯机构对接设置的贴标机构。通过上述方式，发明专利技术实现了医疗快诊品即检测尿杯的组装、检测以及贴标，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间。节约空间。节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺


[0001]专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺。

技术介绍

[0002]目前，用于检测样本中是否含有被分析物质的检测装置，被大量用于医院或者家中，这些应用于快速诊断的检测装置包含一种或多种检测试剂条，比如早孕检测，毒品滥用检测等等，这种快速诊断的检测装置非常便利，可以在一分钟，或者至多十分钟左右在检测试剂条上得到检测结果。
[0003]尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯包含有杯身、试剂板、铝箔和杯盖等，为了确保检测结果的准确，尿杯在生产完成之后需要通过包装袋进行密封，以免杂质进入，目前尿杯大都是人包装的，容易接触试剂板构成污染，对试剂条和尿杯造成污染，影响尿液检测结果的准确性。
[0004]此外，尿杯包装完成后，后续还需要对其进行贴标，涉及标签类型比较多，包括普通标签和温标等，传统生产线大都是包装和贴标是两台生产线，这就需要更多得空间以及对产品进行转运，其中耗费精力大。
[0005]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺。

技术实现思路

[0006]专利技术主要解决的技术问题是提供一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺，解决产品组装、检测以及贴标问题，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间。
[0007]为解决上述技术问题，专利技术采用的一个技术方案是：提供一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其包括：
[0008]旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有杯身上料工位、试剂板上料工位、第一检测工位、铝箔上料工位、铝箔封装工位、第二检测工位、杯盖上料工位、拧杯工位以及出杯工位；
[0009]杯身载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述杯身载具设置有若干能够开合且用于装夹杯身的仿形夹具；
[0010]杯身上料机构，设置在所述杯身上料工位处，实现杯身翻转上料；
[0011]试剂板上料机构，设置在所述试剂板上料工位处，实现试剂板翻转上料；
[0012]第一检测机构，设置在所述第一检测工位处，采用CCD相机，实现有无试剂板以及试剂板是否插装到位的检测；
[0013]铝箔上料机构，设置在所述铝箔上料工位处，实现铝箔上料；
[0014]铝箔封装机构，设置在所述铝箔封装工位处，将铝箔封装到试剂板所在杯身腔体
的上方；
[0015]第二检测机构，设置在所述第二检测工位处，实现无热封拉丝以及外观不良的视觉检测；
[0016]杯盖上料机构，设置在所述杯盖上料工位处，实现杯盖上料；
[0017]拧杯机构，设置在所述拧杯工位处，将杯盖拧入杯身上，
[0018]出杯机构，设置在所述出杯工位处，实现尿杯下料；
[0019]贴标机构，与所述出杯机构对接，用于尿杯标签贴合。
[0020]优选的是，所述杯身载具包括固定于旋转盘上的底板，所述底板上安装有若干组用于夹住杯身的仿形夹具，旋转盘下方设置有驱动仿形夹具打开的第一顶升装置和驱动仿形夹具闭合的第二顶升装置，根据各工位载具开合要求设置对应的顶升装置。
[0021]优选的是，所述杯身上料机构包括杯身输送线、杯身定位组件、杯身转向装置以及杯身伺服搬运装置，所述杯身输送线用于输送放倒状态的杯身，所述杯身输送线输送末端对接设置有杯身转向装置，所述杯身输送线上还安装有用于固定杯身的杯身定位组件，所述杯身输送线侧端还设置有用于将杯身转向装置处杯身取放到杯身载具处的杯身伺服搬运装置；所述杯身转向装置包括固定座、转动安装于固定座上部的杯身安装架、安装于杯身安装架侧端的用于感应有无杯身的传感器、安装于所述固定座上用于驱动杯身安装架转动的笔型气缸，所述杯身安装架与所述杯身输送线对接且能够放置杯身。
[0022]优选的是，所述试剂板上料机构包括试剂板料仓装置、搬运装置、翻转装置、中转工位和压装装置，所述试剂板料仓装置为试剂板上料机构供应试剂板，试剂板料仓装置侧端设置有能够将试剂板夹紧并翻转到竖直状态的翻转装置，翻转装置侧端设置有中转工位，所述搬运装置包括由三轴驱动单元驱动的三组搬运模组，所述翻转装置采用若干组水平夹爪气缸夹住试剂板，若干水平夹爪气缸由动力单元驱动同步转动，所述中转工位包括转台气缸和由所述转台气缸驱动同步水平方向转动的中转夹爪气缸，所述压装装置包括下压气缸及由所述下压气缸驱动下移的下压板，下压板用于将试剂板压装到杯身内。
[0023]优选的是，所述铝箔上料机构包括铝箔上料装置、设置于铝箔上料装置侧端的铝箔中转定位装置以及铝箔搬运装置，所述铝箔上料装置采用弹夹式顶升供料方式，铝箔上料装置为铝箔上料机构供应铝箔，所述铝箔中转定位装置包括顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的顶升架以及安装于所述顶升架上的毛刷组件、第一定位组件和第二定位组件，所述毛刷组件包括通过安装于所述顶升架侧端的若干组相对设置的毛刷座及安装于毛刷座上的毛刷，铝箔上料装置的料仓顶部设置有避让开口，所述第一定位组件和第二定位组件采用仿形块，仿形块底部设置有吸附孔，负压吸附铝箔，用于放置定位铝箔；所述铝箔搬运装置包括由三轴驱动模组驱动移动的三组移载组件，移载组件包括移载气缸、由所述移载气缸驱动下移用于吸附铝箔的仿形吸块、安装于移载气缸侧端的便于脱料的吹气管以及与仿形吸块接通的压力开关。
[0024]优选的是，所述铝箔封装机构包括封装机架、夹紧组件、支撑组件、热封气缸、热封架、热封块和高温布上料装置，所述封装机架上安装有用于夹紧杯身的夹紧组件，夹紧组件下方设置有支撑组件，封装机架顶部安装有热封气缸，热封气缸驱动热封架上下移动，热封架上安装有热封块，热封块下移接触铝箔，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，所述高温布上料装置包括通过卷料上料的高温布，卷料高温布由电机驱动定期转动，所述高温布
经过热封块。
[0025]优选的是，所述杯盖上料机构包括杯盖输送贴标机、杯盖输送线、上杯预紧装置以及卡装组件，所述杯盖输送贴标机用于输送贴标的杯盖，杯盖输送贴标机输送末端对接设置有用于输送杯盖的杯盖输送线，杯盖输送线输送末端对接设置有上杯预紧装置，旋转盘的固定部分安装有用于卡装固定杯身的卡装组件，所述上杯预紧装置包括由三轴模组驱动移动的搬运架及若干组安装于搬运架上的上杯预紧组件，所述上杯预紧组件包括固定于搬运架上的杯盖夹爪气缸、安装于杯盖夹爪气缸底部的固定块、通过弹簧柱安装于所述固定块上的预紧压块；所述卡装组件包括伸展气缸及由所述伸展气缸驱动水平移动用于卡住杯身的卡块。
[0026]优选的是，所述拧杯机构包括拧杯机架、安装于所述拧杯机架上的拧杯气缸、由所述拧杯气缸驱动上下移动的拧杯升降架、安装于所述拧杯升降架上的马达及若干组由所述马达驱动同步转动的拧杯组件，所述拧杯组件包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、拧杯压块、销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：其包括：旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有杯身上料工位、试剂板上料工位、第一检测工位、铝箔上料工位、铝箔封装工位、第二检测工位、杯盖上料工位、拧杯工位以及出杯工位；杯身载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述杯身载具设置有若干能够开合且用于装夹杯身的仿形夹具；杯身上料机构，设置在所述杯身上料工位处，实现杯身翻转上料；试剂板上料机构，设置在所述试剂板上料工位处，实现试剂板翻转上料；第一检测机构，设置在所述第一检测工位处，采用CCD相机，实现有无试剂板以及试剂板是否插装到位的检测；铝箔上料机构，设置在所述铝箔上料工位处，实现铝箔上料；铝箔封装机构，设置在所述铝箔封装工位处，将铝箔封装到试剂板所在杯身腔体的上方；第二检测机构，设置在所述第二检测工位处，实现无热封拉丝以及外观不良的视觉检测；杯盖上料机构，设置在所述杯盖上料工位处，实现杯盖上料；拧杯机构，设置在所述拧杯工位处，将杯盖拧入杯身上，出杯机构，设置在所述出杯工位处，实现尿杯下料；贴标机构，与所述出杯机构对接，用于尿杯标签贴合。2.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述杯身载具包括固定于旋转盘上的底板，所述底板上安装有若干组用于夹住杯身的仿形夹具，旋转盘下方设置有驱动仿形夹具打开的第一顶升装置和驱动仿形夹具闭合的第二顶升装置，根据各工位载具开合要求设置对应的顶升装置。3.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述杯身上料机构包括杯身输送线、杯身定位组件、杯身转向装置以及杯身伺服搬运装置，所述杯身输送线用于输送放倒状态的杯身，所述杯身输送线输送末端对接设置有杯身转向装置，所述杯身输送线上还安装有用于固定杯身的杯身定位组件，所述杯身输送线侧端还设置有用于将杯身转向装置处杯身取放到杯身载具处的杯身伺服搬运装置；所述杯身转向装置包括固定座、转动安装于固定座上部的杯身安装架、安装于杯身安装架侧端的用于感应有无杯身的传感器、安装于所述固定座上用于驱动杯身安装架转动的笔型气缸，所述杯身安装架与所述杯身输送线对接且能够放置杯身。4.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述试剂板上料机构包括试剂板料仓装置、搬运装置、翻转装置、中转工位和压装装置，所述试剂板料仓装置为试剂板上料机构供应试剂板，试剂板料仓装置侧端设置有能够将试剂板夹紧并翻转到竖直状态的翻转装置，翻转装置侧端设置有中转工位，所述搬运装置包括由三轴驱动单元驱动的三组搬运模组，所述翻转装置采用若干组水平夹爪气缸夹住试剂板，若干水平夹爪气缸由动力单元驱动同步转动，所述中转工位包括转台气缸和由所述转台气缸驱动同步水平方向转动的中转夹爪气缸，所述压装装置包括下压气缸及由所述下压气缸驱动下移的下压板，下压板用于将试剂板压装到杯身内。5.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述
铝箔上料机构包括铝箔上料装置、设置于铝箔上料装置侧端的铝箔中转定位装置以及铝箔搬运装置，所述铝箔上料装置采用弹夹式顶升供料方式，铝箔上料装置为铝箔上料机构供应铝箔，所述铝箔中转定位装置包括顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的顶升架以及安装于所述顶升架上的毛刷组件、第一定位组件和第二定位组件，所述毛刷组件包括通过安装于所述顶升架侧端的若干组相对设置的毛刷座及安装于毛刷座上的毛刷，铝箔上料装置的料仓顶部设置有避让开口，所述第一定位组件和第二定位组件采用仿形块，仿形块底部设置有吸附孔，负压吸附铝箔，用于放置定位铝箔；所述铝箔搬运装置包括由三轴驱动模组驱动移动的三组移载组件，移载组件包括移载气缸、由所述移载气缸驱动下移用于吸附铝箔的仿形吸块、安装于移载气缸侧端的便于脱料的吹气管以及与仿形吸块接通的压力开关。6.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述铝箔封装机构包括封装机架、夹紧组件、支撑组件、热封气缸、热封架、热封块和高温布上料装置，所述封装机架上安装有用于夹紧杯身的夹紧组件，夹紧组件下方设置有支撑组件，封装机架顶部安装有热封气缸，热封气缸驱动热封架上下移动，热封架上安装有热封块，热封块下移接触铝箔，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，所述高温布上料装置包括通过卷料上料的高温布，卷料高温布由电机驱动定期转动，所述高温布经过热封块。7.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：