一种自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包装机，包括第一输入装置、开袋设备、第二输入装置、推料装置、顶升装置、封口装置和输出装置，第一输入装置配置为沿第一方向输入包装袋，开袋设备设置于第一输入装置的侧方，第二输入装置配置为沿第二方向输入待包装物，第二输入装置、顶升装置、封口装置和输出装置沿第二方向依次设置，推料装置设置于第二输入装置、顶升装置的侧方。推料装置包括：第二安装架、第四驱动机构、推料机构；推料机构包括过载保护组件、推料件和理袋组件。本发明专利技术的自动包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。推料装置在传统的推料结构上增加了过载保护组件和理袋组件。组件。组件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机


[0001]本专利技术涉及包装机械设备领域，特别涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]包装盒或者包装箱应用非常广泛，很多包装盒或者包装箱为了满足应用需求，需要在包装盒或者包装箱的外面套装柔性外包袋(一般为塑料袋)，比如瓶装酒包装盒、快递箱等，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用。
[0003]传统的包装盒或者包装箱套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒或者包装箱装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力、效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。
[0004]如申请号为202223613293、专利名称为一种自动套袋机的中国技术专利所示，其包括：机体以及设置于机体的：制袋装置，配置为提供包装袋；第一输送装置，配置为运输包装袋；开袋装置，位于第一输送装置的侧方，配置为将包装袋打开；第二输送装置，位于开袋装置的侧方，配置为运输待包装物件；推料装置，位于第二输送装置的末端且与开袋装置相配合，配置为将待包装物件推送至经开袋装置打开后的包装袋内；封袋装置，位于第一输送装置的侧方且位于开袋装置的后方，配置为对装有待包装物件的包装袋进行封口；第一输送装置和第二输送装置的输送方向相平行；开袋装置安装于第一输送装置和第二输送装置之间。该设备将供袋、开袋、装袋、封袋一系列工序集成，自动化程度高，生产效率高。
[0005]目前市面上出现了很多类似上述结构的自动化包装机，该包装机的原理一般是通过开袋装置、推料装置、皮带输送机、热封设备等来实现自动化的装袋封口工作，然而，现有的自动化包装机的推料装置只具备单一的推料功能，即只有将待包装物推送至包装内这一动作，然后由热封装置进行热封，在实际生产过程中，发现这一工艺容易出现热封质量差，封口处美观性差等问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种自动包装机，至少能够解决上述问题之一。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动包装机，包括第一输入装置、开袋设备、第二输入装置、推料装置、顶升装置、封口装置和输出装置，第一输入装置配置为沿第一方向输入包装袋，开袋设备设置于第一输入装置的侧方，第二输入装置配置为沿第二方向输入待包装物，第二输入装置、顶升装置、封口装置和输出装置沿第二方向依次设置，推料装置设置于第二输入装置、顶升装置的侧方；
[0008]开袋设备配置为将所述第一输入装置输送过来的包装袋的袋口打开使得包装袋内部形成一容纳空间并将其转移至封口装置的前方；
[0009]顶升装置配置为将从第二输入装置输送过来的待包装物顶升；
[0010]推料装置配置为将待包装物推送至袋口打开后的包装袋内，得到半成品；
[0011]封口装置配置为对半成品的开口端进行热封，得到成品；
[0012]输出装置配置为将成品输出；
[0013]推料装置至少包括以下结构：
[0014]第二安装架；
[0015]第四驱动机构，安装于第二安装架；
[0016]推料机构，安装于第四驱动机构且与待包装物相配合；
[0017]第四驱动机构用于驱动推料机构平移，进而将待包装物推送至包装袋内；
[0018]推料机构至少包括：
[0019]过载保护组件，安装于第四驱动机构；
[0020]第三安装架，安装于过载保护组件；
[0021]推料件，安装于第三安装架且与待包装物相配合；
[0022]理袋组件，安装于第三安装架且与包装袋相配合，用于对承装有待包装物的包装袋的袋口进行整理；
[0023]当推料件与待包装物接触且推料件的推送力小于待包装物产生的阻力时触发过载保护组件工作，进而使得第四驱动机构停止工作。
[0024]由此，本专利技术提供了一种全新结构的自动包装机，该自动包装机的工作原理为：第一输入装置输入空的包装袋，第二输入装置输入和盒状产品等待包装物，开袋设备将空的包装袋的袋口打开并撑袋包装袋，然后将其运输至封口装置的前方，备用，此时，第二输入装置输送的待包装物被运输至顶升装置，顶升装置将其顶升，然后推料装置工作，将待包装物推送至打开的包装袋内，装有待包装物的半成品在推料装置的作用下被推送至封口装置后方的输出装置上，开口端则位于封口位置，此时，封口装置开始工作，对开口端进行热封，得到成品，输出装置工作将成品输出。
[0025]本专利技术的自动包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。
[0026]更为重要地是，本专利技术的自动包装机设置有全新结构的推料装置，该推料装置在传统的推料结构上增加了过载保护组件和理袋组件，理袋组件能够在推料动作完成后进行包装袋袋口的整理，便于后续的热封工作，可大幅提高热封效率、热封质量以及产品美观性；过载保护组件能够在待包装物产生的阻力大于推料件的推送力，即推料件处于负荷状态时会触发自动停机进行保护，功能性强，安全性能好。
[0027]在一些实施方式中，第四驱动机构包括第四伺服驱动组件和第五导向组件，第五导向组件包括第五直线导轨和第五滑块；
[0028]第四伺服驱动组件包括第四伺服驱动件、第四传动带、第四主动轮、第四从动轮、第一同步轴、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第四伺服驱动件安装于第二安装架，第一同步轴、第二同步轮可转动地安装于第二安装架，第四主动轮套装于第四伺服驱动件的输出端，第四从动轮套装于第一同步轴的第一端且通过第四传动带与第四主动轮传动连接，第一同步轮套装于第一同步轴的第二端且通过第一同步带与第二同步轮传动连接，第一同步带的长度延伸方向与第五直线导轨的延伸方向一致，推料机构安装于第一同步带以及第五滑块，第五滑块与第五直线导轨滑动配合。
[0029]在一些实施方式中，推料机构还包括高度调节组件，高度调节组件安装于第一同步带以及第五滑块，过载保护组件安装于高度调节组件；
[0030]高度调节组件包括第四安装架、调节手柄、第五丝杆、第五螺母、第六滑块和第六直线导轨，第四安装架的底部分别与第一同步带、第五滑块连接，第五丝杆、第六直线导轨安装于第四安装架，调节手柄安装于第五丝杆的上端部，第五螺母套装于第五丝杆的外周且与过载保护组件连接，第六滑块安装于过载保护组件且与第六直线导轨滑动配合。
[0031]在一些实施方式中，过载保护组件包括第五安装板、第七直线导轨、第七滑块、第二感应件和第二感应器，第五安装板与第五螺母、第六滑块连接，第七直线导轨安装于第五安装板，第七滑块安装于第三安装架且与第七直线导轨滑动配合，第二感应器安装于第五安装板，第二感应件安装于第三安装架且与第二感应器相配合。
[0032]第七直线导轨的长度延伸方向与第六直线导轨的长度延伸方向相垂直。
[0033]在一些实施方式中，理袋组件包括第一驱动件、连接块、理袋件、安装块、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、第八直线导轨和第八滑块，第一驱动件安装于第三安装架，第三同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，包括第一输入装置(1)、开袋设备(2)、第二输入装置(3)、推料装置(4)、顶升装置(5)、封口装置(6)和输出装置(7)，所述第一输入装置(1)配置为沿第一方向(X)输入包装袋(9)，所述开袋设备(2)设置于所述第一输入装置(1)的侧方，所述第二输入装置(3)配置为沿第二方向(Y)输入待包装物，所述第二输入装置(3)、顶升装置(5)、封口装置(6)和输出装置(7)沿所述第二方向(Y)依次设置，所述推料装置(4)设置于所述第二输入装置(3)、顶升装置(5)的侧方；所述开袋设备(2)配置为将所述第一输入装置(1)输送过来的包装袋(9)的袋口打开使得所述包装袋(9)内部形成一容纳空间并将其转移至所述封口装置(6)的前方；所述顶升装置(5)配置为将从所述第二输入装置(3)输送过来的待包装物顶升；所述推料装置(4)配置为将所述待包装物推送至袋口打开后的所述包装袋(9)内，得到半成品；所述封口装置(6)配置为对所述半成品的开口端进行热封，得到成品；所述输出装置(7)配置为将所述成品输出；所述推料装置(4)至少包括以下结构：第二安装架(41)；第四驱动机构(42)，安装于所述第二安装架(41)；推料机构(43)，安装于所述第四驱动机构(42)且与所述待包装物相配合；所述第四驱动机构(42)用于驱动所述推料机构(43)平移，进而将所述待包装物推送至包装袋(9)内；所述推料机构(43)至少包括：过载保护组件(435)，安装于所述第四驱动机构(42)；第三安装架(431)，安装于所述过载保护组件(435)；推料件(432)，安装于所述第三安装架(431)且与所述待包装物相配合；理袋组件(434)，安装于所述第三安装架(431)且与所述包装袋(9)相配合，用于对承装有所述待包装物的所述包装袋(9)的袋口进行整理；当所述推料件(432)与所述待包装物接触且所述推料件(432)的推送力小于所述待包装物产生的阻力时触发所述过载保护组件(435)工作，进而使得所述第四驱动机构(42)停止工作。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第四驱动机构(42)包括第四伺服驱动组件(421)和第五导向组件(422)，所述第五导向组件(422)包括第五直线导轨(4221)和第五滑块(4222)；所述第四伺服驱动组件(421)包括第四伺服驱动件(4211)、第四传动带(4212)、第四主动轮(4213)、第四从动轮(4214)、第一同步轴(4215)、第一同步轮(4216)、第二同步轮(4217)和第一同步带(4218)，所述第四伺服驱动件(4211)安装于所述第二安装架(41)，所述第一同步轴(4215)、所述第二同步轮(4217)可转动地安装于所述第二安装架(41)，所述第四主动轮(4213)套装于所述第四伺服驱动件(4211)的输出端，所述第四从动轮(4214)套装于所述第一同步轴(4215)的第一端且通过所述第四传动带(4212)与所述第四主动轮(4213)传动连接，所述第一同步轮(4216)套装于所述第一同步轴(4215)的第二端且通过所述第一同步带(4218)与所述第二同步轮(4217)传动连接，所述第一同步带(4218)的长度延
伸方向与所述第五直线导轨(4221)的延伸方向一致，所述推料机构(43)安装于所述第一同步带(4218)以及所述第五滑块(4222)，所述第五滑块(4222)与所述第五直线导轨(4221)滑动配合。3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述推料机构(43)还包括高度调节组件(433)，所述高度调节组件(433)安装于所述第一同步带(4218)以及所述第五滑块(4222)，所述过载保护组件(435)安装于所述高度调节组件(433)；所述高度调节组件(433)包括第四安装架(4331)、调节手柄(4332)、第五丝杆(4333)、第五螺母(4334)、第六滑块(4335)和第六直线导轨(4336)，所述第四安装架(4331)的底部分别与所述第一同步带(4218)、所述第五滑块(4222)连接，所述第五丝杆(4333)、所述第六直线导轨(4336)安装于所述第四安装架(4331)，所述调节手柄(4332)安装于所述第五丝杆(4333)的上端部，所述第五螺母(4334)套装于所述第五丝杆(4333)的外周且与所述过载保护组件(435)连接，所述第六滑块(4335)安装于所述过载保护组件(435)且与所述第六直线导轨(4336)滑动配合。4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述过载保护组件(435)包括第五安装板(4351)、第七直线导轨(4352)、第七滑块(4353)、第二感应件(2125a)和第二感应器(2125b)，所述第五安装板(4351)与所述第五螺母(4334)、所述第六滑块(4335)连接，所述第七直线导轨(4352)安装于所述第五安装板(4351)，所述第七滑块(4353)安装于所述第三安装架(431)且与所述第七直线导轨(4352)滑动配合，所述第二感应器(2125b)安装于所述第五安装板(4351)，所述第二感应件(2125a)安装于所述第三安装架(431)且与所述第二感应器(2125b)相配合；所述第七直线导轨(4352)的长度延伸方向与所述第六直线导轨(4336)的长度延伸方向相垂直。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述理袋组件(434)包括第一驱动件(4341)、连接块(4342)、理袋件(4343)、安装块(4344)、第三同步轮(4345)、第四同步轮(4346)、第二同步带(4347)、第八直线导轨(4348)和第八滑块(4349)，所述第一驱动件(4341)安装于所述第三安装架(431)，所述第三同步轮(4345)、所述第四同步轮(4346)可转动地安装于所述第三安装架(431)且两者通过所述第二同步带(4347)传动连接，所述理袋件(4343)安装于所述安装块(4344)，所述安装块(4344)安装于所述第二同步带(4347)，所述连接块(4342)与所述安装块(4344)连接，所述第一驱动件(4341)与所述连接块(4342)连接；所述理袋件(4343)为一对，一对所述理袋件(4343)相对设置且分别位于所述推料件(432)的两侧，一对所述理袋件(4343)分别通过一对安装块(4344)固定安装于所述第二同步带(4347)的两个不同的带片上，所述连接块(4342)与其中一个所述安装块(4344)连接；所述第八直线导轨(4348)安装于所述第三安装架(431)且与所述第二同步带(4347)相平行，所述第八滑块(4349)安装于所述安装块(4344)且与所述第八直线导轨(4348)滑动配合。6.根据权利要求1
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4任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗渝，段耀华，
申请(专利权)人：深圳双诚智能包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：