一种推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推料装置，至少包括以下结构：第一安装架；驱动机构，安装于第一安装架；推料机构，安装于驱动机构且与待推送物相配合；驱动机构用于驱动推料机构平移，进而将待推送物推送至包装袋内；推料机构至少包括：第二安装架，安装于驱动机构；推料件，安装于第二安装架且与待推送物相配合；理袋组件，安装于第二安装架且与包装袋相配合，用于对承装有待推送物的包装袋的袋口进行整理

【技术实现步骤摘要】
一种推料装置


[0001]本技术涉及包装机械设备领域，特别涉及一种应用于包装机生产线中的推料装置
。

技术介绍

[0002]包装盒或者包装箱应用非常广泛，很多包装盒或者包装箱为了满足应用需求，需要在包装盒或者包装箱的外面套装柔性外包袋
(
一般为塑料袋
)
，比如瓶装酒包装盒
、
快递箱等，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用
。
[0003]传统的包装盒或者包装箱套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒或者包装箱装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力
、
效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化
、
自动化
、
规模化生产
。
[0004]如申请号为
202223613293、
专利名称为一种自动套袋机的中国技术专利所示，其包括：机体以及设置于机体的：制袋装置，配置为提供包装袋；第一输送装置，配置为运输包装袋；开袋装置，位于第一输送装置的侧方，配置为将包装袋打开；第二输送装置，位于开袋装置的侧方，配置为运输待包装物件；推料装置，位于第二输送装置的末端且与开袋装置相配合，配置为将待包装物件推送至经开袋装置打开后的包装袋内；封袋装置，位于第一输送装置的侧方且位于开袋装置的后方，配置为对装有待包装物件的包装袋进行封口；第一输送装置和第二输送装置的输送方向相平行；开袋装置安装于第一输送装置和第二输送装置之间/>。
该设备将供袋
、
开袋
、
装袋
、
封袋一系列工序集成，自动化程度高，生产效率高
。
[0005]目前市面上出现了很多类似上述结构的自动化包装机，该包装机的原理一般是通过开袋装置
、
推料装置
、
皮带输送机
、
热封设备等来实现自动化的装袋封口工作，然而，现有的自动化包装机的推料装置只具备单一的推料功能，即只有将待包装物推送至包装内这一动作，然后由热封装置进行热封，在实际生产过程中，发现这一工艺容易出现热封质量差，封口处美观性差等问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种推料装置，至少能够解决上述问题之一
。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种推料装置，至少包括以下结构：
[0008]第一安装架；
[0009]驱动机构，安装于第一安装架；
[0010]推料机构，安装于驱动机构且与待推送物相配合；
[0011]驱动机构用于驱动推料机构平移，进而将待推送物推送至包装袋内；
[0012]推料机构至少包括：
[0013]第二安装架，安装于驱动机构；
[0014]推料件，安装于第二安装架且与待推送物相配合；
[0015]理袋组件，安装于第二安装架且与包装袋相配合，用于对承装有待推送物的包装
袋的袋口进行整理
。
[0016]由此，本技术提供了一种全新结构的推料装置，该推料装置在传统的推料装置的基础上增加了理袋组件，使得推料装置不仅具备推料功能，而且具有整理包装袋袋口的功能，便于后续的热封工作，可大幅提高热封效率
、
热封质量以及产品美观性
。
[0017]在一些实施方式中，驱动机构包括伺服驱动组件和导向组件，伺服驱动组件包括伺服驱动件
、
第一带传动模组
、
同步轴
、
第二带传动模组，伺服驱动件安装于第一安装架，同步轴可转动地安装于所述第一安装架，第一带传动模组与伺服驱动件传动连接，第二带传动模组通过同步轴与第一带传动模组传动连接，第二安装架安装于第二带传动模组以及导向组件
。
由此，采用伺服驱动件进行驱动，并采用导向组件进行导向，使得推料过程高效
、
平稳进行
。
[0018]在一些实施方式中，导向组件包括第一直线导轨和第一滑块，第一带传动模组包括传动带
、
主动轮和从动轮，第二带传动模组包括第一同步轮
、
第二同步轮和第一同步带，第二同步轮可转动地安装于第一安装架，主动轮套装于伺服驱动件的输出端，从动轮套装于同步轴的第一端且通过传动带与主动轮传动连接，第一同步轮套装于同步轴的第二端且通过第一同步带与第二同步轮传动连接，第一同步带的长度延伸方向与第一直线导轨的延伸方向一致，第二安装架安装于第一同步带以及第一滑块，第一滑块与第一直线导轨滑动配合
。
由此，本技术的驱动机构的运行原理为：当需要进行推料时，伺服驱动件带动主动轮转动，通过传动带带动从动轮转动，带动同步轴转动，带动第一同步轮转动，带动第一同步带转动，进而带动安装于第一同步带的推料机构转动，推料机构在导向组件的导向作用下实现平移，完成推料
、
送料动作
。
[0019]在一些实施方式中，推料机构还包括高度调节组件，第二安装架安装于高度调节组件，高度调节组件包括第三安装架
、
调节手柄
、
丝杆
、
螺母
、
第三直线导轨和第三滑块，第三安装架分别与第一同步带
、
第一滑块连接，丝杆
、
第三直线导轨安装于第三安装架，调节手柄安装于丝杆的上端部，螺母套装于丝杆的外周且与第二安装架连接，第三滑块与第三直线导轨滑动配合，第二安装架安装于第三滑块
。
由此，高度调节组件的作用在于对推料件的高度进行调整，以适用于不同高度规格的待包装物的推送，适用性强，具体操作原理为：转动调节手柄，带动丝杆转动，带动螺母沿着丝杆滑动，进而完成第二安装架在高度方向的移动，第三滑块与第三直线导轨的配合以实现导向
。
[0020]在一些实施方式中，推料机构还包括过载保护组件，过载保护组件安装于高度调节组件，第二安装架安装于过载保护组件
。
[0021]在一些实施方式中，过载保护组件包括安装板
、
第四直线导轨
、
第四滑块
、
感应件和感应器，安装板安装于第三滑块且与螺母连接，第四直线导轨安装于安装板，第四滑块安装于第二安装架且与第四直线导轨滑动配合，感应器安装于安装板，感应件安装于第二安装架且与感应器相配合；
[0022]第四直线导轨的长度延伸方向与第三直线导轨的长度延伸方向相垂直
。
[0023]由此，本技术的推料装置还设置有过载保护组件，过载保护组件能够在待推送物产生的阻力大于推料件的推送力，即推料件处于负荷状态时会触发自动停机进行保护，功能性强，安全性能好；其具体原理为：当推料件作用于待推送物时，由于待推送物重力较大或者被阻挡时，待推送物在输送带或者其他工作台上产生的阻力远大于推料件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种推料装置，其特征在于，至少包括以下结构：第一安装架
(41)
；驱动机构
(42)
，安装于所述第一安装架
(41)
；推料机构
(43)
，安装于所述驱动机构
(42)
且与待推送物相配合；所述驱动机构
(42)
用于驱动所述推料机构
(43)
平移，进而将待推送物推送至包装袋内；所述推料机构
(43)
至少包括：第二安装架
(431)
，安装于所述驱动机构
(42)
；推料件
(432)
，安装于所述第二安装架
(431)
且与所述待推送物相配合；理袋组件
(434)
，安装于所述第二安装架
(431)
且与所述包装袋相配合，用于对承装有所述待推送物的所述包装袋的袋口进行整理
。2.
根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述驱动机构
(42)
包括伺服驱动组件
(421)
和导向组件
(422)
，所述伺服驱动组件
(421)
包括伺服驱动件
(4211)、
第一带传动模组
(4212)、
同步轴
(4213)、
第二带传动模组
(4214)
，所述伺服驱动件
(4211)
安装于所述第一安装架
(41)
，所述同步轴
(4213)
可转动地安装于所述第一安装架
(41)
，所述第一带传动模组
(4212)
与所述伺服驱动件
(4211)
传动连接，所述第二带传动模组
(4214)
通过所述同步轴
(4213)
与所述第一带传动模组
(4212)
传动连接，所述第二安装架
(431)
安装于所述第二带传动模组
(4214)
以及所述导向组件
(422)。3.
根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述导向组件
(422)
包括第一直线导轨
(4221)
和第一滑块
(4222)
，所述第一带传动模组
(4212)
包括传动带
(4212a)、
主动轮
(4212b)
和从动轮
(4212c)
，所述第二带传动模组
(4214)
包括第一同步轮
(4214a)、
第二同步轮
(4214b)
和第一同步带
(4214c)
，所述第二同步轮
(4214b)
可转动地安装于所述第一安装架
(41)
，所述主动轮
(4212b)
套装于所述伺服驱动件
(4211)
的输出端，所述从动轮
(4212c)
套装于所述同步轴
(4213)
的第一端且通过所述传动带
(4212a)
与所述主动轮
(4212b)
传动连接，所述第一同步轮
(4214a)
套装于所述同步轴
(4213)
的第二端且通过所述第一同步带
(4214c)
与所述第二同步轮
(4214b)
传动连接，所述第一同步带
(4214c)
的长度延伸方向与所述第一直线导轨
(4221)
的延伸方向一致，所述第二安装架
(431)
安装于所述第一同步带
(4214c)
以及所述第一滑块
(4222)
，所述第一滑块
(4222)
与所述第一直线导轨
(4221)
滑动配合
。4.
根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料机构
(43)
还包括高度调节组件
(433)
，所述第二安装架
(431)
安装于所述高度调节组件
(433)
，所述高度调节组件
(433)
包括第三安装架
(4331)、
调节手柄
(4332)、
丝杆
(4333)、
螺母
(4334)、
第三直线导轨
(4335)
和第三滑块
(4336)
，所述第三安装架
(4331)
分别与所述第一同步带
(4214c)、
所述第一滑块
(4222)
连接，所述丝杆
(4333)、
第三直线导轨
(4335)
安装于所述第三安装架
(4331)
，所述调节手柄
(4332)
安装于所述丝杆
(4333)
的上端部，所述螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗渝，段耀华，
申请(专利权)人：深圳双诚智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：