【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械设备领域，特别涉及一种开袋装置及应用其的开袋设备。
技术介绍
1、包装盒或者包装箱应用非常广泛，很多包装盒或者包装箱为了满足应用需求，需要在包装盒或者包装箱的外面套装柔性外包袋(一般为塑料袋)，比如瓶装酒包装盒、快递箱等，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用。
2、传统的包装盒或者包装箱套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒或者包装箱装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力、效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种开袋装置，至少能够解决上述问题之一。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种开袋装置，包括安装架、开袋机构和第一驱动机构，第一驱动机构安装于安装架，开袋机构安装于第一驱动机构，开袋机构为一对且呈上下分布，第一驱动机构用于调整一对开袋机构之间的间距；
3、开袋机构包括第一安装板、第一伺服驱动组件、第一导向组件和开袋组件，第一安装板安装于第一驱动机构，第一伺服驱动组件、第一导向组件安装于第一安装板，开袋组件安装于第一伺服驱动组件、第一导向组件，开袋组件为一对，一对开袋组件沿第一导向组件的导向方向依次设置，第一伺服驱动组件用于调整一对开袋组件之间的间距；
4、第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块；
5、第一伺服驱动组件包括第一伺服驱动件、第一传动带、第一主动轮、第一从动轮、第一
6、由此，本技术提供了一种全新结构的开袋装置，该开袋装置的工作原理为：包装袋被运输至到位后，在吸盘等的作用下被打开袋口，此时，开袋装置工作，开袋组件插入至包装袋内，第一驱动机构驱动一个开袋机构远离另一个开袋机构，或者使得一对开袋机构在上下方向相互远离，第一伺服驱动组件驱动每个开袋机构的一对开袋组件相互远离，进而将包装袋打开且袋内形成方体状的容纳空间，后续可以便于将纸盒或者包装箱等物品的放入。
7、本技术的开袋装置能够实现包装袋的自动开袋工作，相对于人工手动进行开袋，工作效率高，满足大批量生产；更为重要地是，采用伺服驱动结构，精度高，运行快速。
8、在一些实施方式中，第一驱动机构包括第二伺服驱动组件和第二导向组件，第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，第二伺服驱动组件包括第二伺服驱动件、第二传动带、第二主动轮、第二从动轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可转动地安装于安装架且其长度延伸方向与第二直线导轨的延伸方向一致，第二主动轮套装于第二伺服驱动件的输出端，第二从动轮套装于第二丝杆的一端部且通过第二传动带与第二主动轮传动连接，第二螺母套装于第二丝杆的外周且安装于其中一个开袋机构的第一安装板的底部，第二滑块安装于同一第一安装板的底部且与第二直线导轨滑动配合。由此，本技术的第一驱动机构的工作原理为：当开袋组件插入至包装袋内后，第二伺服驱动件驱动第二主动轮旋转，通过第二传动带带动第二从动轮旋转，带动第二丝杆旋转，带动第二螺母沿着第二丝杆移动，进而带动与第二螺母连接的第一安装板以及安装于第一安装板的开袋组件朝向远离另一个开袋组件的方向移动，此时，第二滑块与第二直线导轨滑动配合起到导向作用，完成两个开袋组件之间间距的调节，完成撑袋工作。
9、在一些实施方式中，开袋组件包括第二安装板和开袋件，第二安装板与第一螺母、第一滑块连接，开袋件安装于第二安装板且与包装袋相配合。
10、在一些实施方式中，开袋机构还包括感应组件，感应组件包括安装于第二安装板的感应件以及安装于第一安装板且与感应件相配合的感应器。由此，可提高运行精度，避免行程超出范围。
11、在一些实施方式中，开袋装置还包括第二驱动机构，安装架安装于第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动安装架在前后方向运动。由此，第二驱动机构驱动安装架以及安装于安装架上的部件一起前后进给，完成插入包装袋内的插入动作和退出包装袋的复位动作。
12、在一些实施方式中，第二驱动机构包括第三安装板、直线驱动件和第三导向组件，第三导向组件安装于第三安装板，安装架安装于第三导向组件，直线驱动件安装于第三安装板且驱动端与安装架连接。
13、在一些实施方式中，第三导向组件包括第三直线导轨和第三滑块，第三直线导轨安装于第三安装板，第三滑块安装于安装架的底部且与第三直线导轨滑动配合。
14、在一些实施方式中，开袋装置还包括第三驱动机构，第三安装板安装于第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第三安装板平移。由此，第三驱动机构用于驱动第三安装板以及安装于第三安装板的部件一起平移，完成开袋后的包装袋的转移。
15、在一些实施方式中，第三驱动机构包括第四安装板、第三伺服驱动组件和第四导向组件，第三伺服驱动组件、第四导向组件安装于第四安装板，第三安装板安装于第三伺服驱动组件、第四导向组件，第三伺服驱动组件用于驱动第三安装板沿第四导向组件的导向方向平移。
16、在一些实施方式中，第四导向组件包括第四直线导轨和第四滑块；第三伺服驱动组件包括第三伺服驱动件、第三传动带、第三主动轮、第三从动轮、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆可转动地安装于第四安装板且其长度延伸方向与第四直线导轨的延伸方向一致，第三主动轮套装于第三伺服驱动件的输出端，第三从动轮套装于第三丝杆的一端部且通过第三传动带与第三主动轮传动连接，第三螺母套装于第三丝杆的外周且安装于第三安装板的底部，第四滑块安装于第三安装板的底部且与第四直线导轨滑动配合。
17、根据本技术的另一个方面，还提供了一种开袋设备，包括运输装置和吸袋装置，还包括上述的开袋装置，运输装置用于输入空的包装袋，吸袋装置用于打开包装袋的袋口，开袋装置用于撑开包装袋。
18、由此，开袋设备能够完成空的包装袋的自动开袋工序，是实现连续自动化生产的重要一环。
19、本技术的有益效果：
20、本技术的开袋装置能够实现包装袋的自动开袋工作，相对于人工手动进行开袋，工作效率高，满足大批量生产；更为重要地是，采用伺服驱动结构，精度高，运行快速。
21、开袋设备应用了上述的开袋装置，能够完成空的包装袋的自动开袋工序，便于实现连续自动化生产。
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1.一种开袋装置，其特征在于，包括安装架(21)、开袋机构(22)和第一驱动机构(23)，所述第一驱动机构(23)安装于所述安装架(21)，所述开袋机构(22)安装于所述第一驱动机构(23)，所述开袋机构(22)为一对且呈上下分布，所述第一驱动机构(23)用于调整一对所述开袋机构(22)之间的间距；
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括第二伺服驱动组件(231)和第二导向组件(232)，所述第二导向组件(232)包括第二直线导轨(232a)和第二滑块(232b)，所述第二伺服驱动组件(231)包括第二伺服驱动件(231a)、第二传动带(231b)、第二主动轮(231c)、第二从动轮(231d)、第二丝杆(231e)和第二螺母(231f)，所述第二丝杆(231e)可转动地安装于所述安装架(21)且其长度延伸方向与所述第二直线导轨(232a)的延伸方向一致，所述第二主动轮(231c)套装于所述第二伺服驱动件(231a)的输出端，所述第二从动轮(231d)套装于所述第二丝杆(231e)的一端部且通过所述第二传动带(231b)与所述第二主
3.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋组件(224)包括第二安装板(224a)和开袋件(224b)，所述第二安装板(224a)与所述第一螺母(222f)、第一滑块(223b)连接，所述开袋件(224b)安装于所述第二安装板(224a)且与包装袋(4)相配合。
4.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋机构(22)还包括感应组件(225)，所述感应组件(225)包括安装于所述第二安装板(224a)的感应件(225a)以及安装于所述第一安装板(221)且与所述感应件(225a)相配合的感应器(225b)。
5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(24)，所述安装架(21)安装于所述第二驱动机构(24)，所述第二驱动机构(24)用于驱动所述安装架(21)在前后方向运动；
6.根据权利要求5所述的开袋装置，其特征在于，所述第三导向组件(243)包括第三直线导轨(243a)和第三滑块(243b)，所述第三直线导轨(243a)安装于所述第三安装板(241)，所述第三滑块(243b)安装于所述安装架(21)的底部且与所述第三直线导轨(243a)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的开袋装置，其特征在于，还包括第三驱动机构(25)，所述第三安装板(241)安装于所述第三驱动机构(25)，所述第三驱动机构(25)用于驱动所述第三安装板(241)平移。
8.根据权利要求7所述的开袋装置，其特征在于，所述第三驱动机构(25)包括第四安装板(251)、第三伺服驱动组件(252)和第四导向组件(253)，所述第三伺服驱动组件(252)、第四导向组件(253)安装于所述第四安装板(251)，所述第三安装板(241)安装于所述第三伺服驱动组件(252)、第四导向组件(253)，所述第三伺服驱动组件(252)用于驱动所述第三安装板(241)沿所述第四导向组件(253)的导向方向平移。
9.根据权利要求8所述的开袋装置，其特征在于，所述第四导向组件(253)包括第四直线导轨(253a)和第四滑块(253b)，所述第三伺服驱动组件(252)包括第三伺服驱动件(252a)、第三传动带(252b)、第三主动轮(252c)、第三从动轮(252d)、第三丝杆(252e)和第三螺母(252f)，所述第三丝杆(252e)可转动地安装于所述第四安装板(251)且其长度延伸方向与所述第四直线导轨(253a)的延伸方向一致，所述第三主动轮(252c)套装于所述第三伺服驱动件(252a)的输出端，所述第三从动轮(252d)套装于所述第三丝杆(252e)的一端部且通过所述第三传动带(252b)与所述第三主动轮(252c)传动连接，所述第三螺母(252f)套装于所述第三丝杆(252e)的外周且安装于所述第三安装板(241)的底部，所述第四滑块(253b)安装于所述第三安装板(241)的底部且与所述第四直线导轨(253a)滑动配合。
10.一种开袋设备，包括运输装置(1)和吸袋装置(3)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的开袋装置(2)，所述运输装置(1)用于输入空的包装袋(4)，所述吸袋装置(...
【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，其特征在于，包括安装架(21)、开袋机构(22)和第一驱动机构(23)，所述第一驱动机构(23)安装于所述安装架(21)，所述开袋机构(22)安装于所述第一驱动机构(23)，所述开袋机构(22)为一对且呈上下分布，所述第一驱动机构(23)用于调整一对所述开袋机构(22)之间的间距；
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括第二伺服驱动组件(231)和第二导向组件(232)，所述第二导向组件(232)包括第二直线导轨(232a)和第二滑块(232b)，所述第二伺服驱动组件(231)包括第二伺服驱动件(231a)、第二传动带(231b)、第二主动轮(231c)、第二从动轮(231d)、第二丝杆(231e)和第二螺母(231f)，所述第二丝杆(231e)可转动地安装于所述安装架(21)且其长度延伸方向与所述第二直线导轨(232a)的延伸方向一致，所述第二主动轮(231c)套装于所述第二伺服驱动件(231a)的输出端，所述第二从动轮(231d)套装于所述第二丝杆(231e)的一端部且通过所述第二传动带(231b)与所述第二主动轮(231c)传动连接，所述第二螺母(231f)套装于所述第二丝杆(231e)的外周且安装于其中一个所述开袋机构(22)的第一安装板(221)的底部，所述第二滑块(232b)安装于同一所述第一安装板(221)的底部且与所述第二直线导轨(232a)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋组件(224)包括第二安装板(224a)和开袋件(224b)，所述第二安装板(224a)与所述第一螺母(222f)、第一滑块(223b)连接，所述开袋件(224b)安装于所述第二安装板(224a)且与包装袋(4)相配合。
4.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋机构(22)还包括感应组件(225)，所述感应组件(225)包括安装于所述第二安装板(224a)的感应件(225a)以及安装于所述第一安装板(221)且与所述感应件(225a)相配合的感应器(225b)。
5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(24)，所述安装架(21)安装于所述第二驱动机构(24)，所述第二驱动机构(24)用于驱动所述安装架(21)在前后方向运动；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗渝，段耀华，
申请(专利权)人：深圳双诚智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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