一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线制造技术

一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，包括设置有多工位的直线电机，沿直线电机的线性导轨从前至后的方向依次分布有条盒供给工位、开盖工位、烟包入盒工位、合盖工位和出料工位，通过使用多工位直线电机使得各个包装工位的位置灵活调整，以适应对开式单层条盒和侧开式单层条盒的开盖和关盖；通过在每个工位处增设条盒提升座以及在座体和支撑台上设置定位装置，从而使得条盒可以在相邻工位之间停留和转运；通过在包装线上设置独立升降设置的对开式开盖机构和侧开式开盖机构以及第一合盖机构和第二合盖机构，并配合多工位直线电机、条盒提升座等部件，从而使得本包装线可以对不同批次的对开式单层条盒和侧开式单层条盒进行包装生产。盒进行包装生产。盒进行包装生产。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线


[0001]本专利技术涉及烟条包装
，具体涉及一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线。

技术介绍

[0002]市面上存在多种烟条包装包装机械，单层条盒的种类包括侧开式单层条盒和对开式单层条盒，公开号CN115571437A一种烟包装填线用于侧开式单层条盒的包装生产，授权公告号CN212710401U
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一种成型包装盒自动化装填生产线用于对开式单层条盒的包装生产；目前一种生产线仅针对一种类型的条盒进行包装生产，而且要求条盒的规格尺寸不能发生变化，在这更新换代加快的时代，导致烟厂升级产品的成本增高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，目的在于可适用于侧开式单层条盒和对开式单层条盒的包装线，以降低产品更换或升级所需的生产成本。
[0004]一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，包括直线电机7，所述直线电机7包括线性导轨71以及移动设置在线性导轨71上的若干个座体72，沿线性导轨71从前至后的方向依次分布有条盒供给工位1b、开盖工位2b、烟包入盒工位4b、合盖工位6b和出料工位8b，在每个工位处均设置有条盒提升支座9，所述条盒提升支座9包括同步升降设置的两个支撑台91，这两个支撑台91分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体72和支撑台91上均设置有用于定位条盒的定位装置90；在直线电机7的上方设置有支架100，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2独立升降设置在支架100上，对开式开盖机构1用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构2用于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2分别位于开盖工位2b的前、后两侧；在所述合盖工位6b的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构4a，在所述合盖工位6b处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构5。
[0005]本专利技术的有益效果：通过使用多工位直线电机使得各个包装工位的位置灵活调整，以适应对开式单层条盒和侧开式单层条盒的开盖和关盖；通过在每个工位处增设条盒提升座以及在座体和支撑台上设置定位装置，从而使得条盒可以在相邻工位之间停留和转运；通过在包装线上设置独立升降设置的对开式开盖机构和侧开式开盖机构以及第一合盖机构和第二合盖机构，并配合多工位直线电机、条盒提升座等部件，从而使得本包装线可以对不同批次的对开式单层条盒和侧开式单层条盒进行包装生产，从而降低生产厂商的生产成本。
附图说明
[0006]图1为本专利技术的结构示意图；
图2为本专利技术中的工位分布示意图；图3为本专利技术中条盒提升支座的结构示意图；图4为本专利技术中对开式条盒开盖机构的结构示意图；图5为本专利技术中侧开式条盒开盖机构的结构示意图；图6为烟包入盒机构、烟包推送机构和烟包供给线的配合关系图；图7为本专利技术中覆膜纸打开机构的结构示意图；图8为本专利技术中覆膜纸复位机构的结构示意图；图9为本专利技术中第二合盖机构的结构示意图；图10为对开式单层条盒的结构示意图；图11为侧开式单层条盒的结构示意图。
[0007]图中，1a、条盒供给仓；2a、烟包供给线；3a、贴标机；4a、第一合盖机构；5a、条盒剔除装置；1b、条盒供给工位；2b、开盖工位；3b、覆膜纸打开工位；4b、烟包入盒工位；5b、覆膜纸复位工位；6b、合盖工位；7b、贴标工位；8b、出料工位；100、支架；1、对开式开盖机构；11、第一直线模组；12、第一固定板；13、第一摆臂；14、第一安装杆；15、第一吸盘；16、第一伺服电机；2、侧开式开盖机构；21、U型连接座；22、横杆；23、第二摆臂；24、第二伺服电机；25、第二吸盘；26、第二直线模组；3、烟包入盒机构；31、第三直线模组；32、第四直线模组；33、横向连接板；34、下压推板；35、导板架；36、第三伺服电机；37、第二固定板；4、烟包推送机构；41、第五直线模组；42、安装架；43、推烟板翻转机构；44、推烟板；5、第二合盖机构；51、顶杆；52、支板；53、滚轮；54、第八直线模组；6、覆膜纸复位机构；61、第四伺服电机；62、气动伸缩缸；63、第三摆臂；64、安装座；65、第七直线模组；7、直线电机；71、线性导轨；72、座体；8、覆膜纸打开机构；81、第三吸盘；82、第六直线模组；83、第二电动伸缩缸；9、条盒提升支座；90、定位装置；901、橡胶垫；902、负压槽；91、支撑台；92、第一电动伸缩缸；93、竖向连接板；94、支座；95、限位块；96、导向杆。
具体实施方式
[0008]下面结合附图对本专利技术做详细说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0009]一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：如图1和图2所示，包括直线电机7，所述直线电机7包括线性导轨71以及移动设置在线性导轨71上的若干个座体72，沿线性导轨71从前至后的方向依次分布有条盒供给工位1b、开盖工位2b、烟包入盒工位4b、合盖工位6b和出料工位8b，工位之间通过座体72的转运条盒，从而可自由调控不同工位的加工时长，同时要求座体72的数量要比工位的数量少1个，在每个工位处均设置有条盒提升支座9，所述条盒提升支座9包括同步升降设置的两个支撑台91，这两个支撑台91分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体72和支撑台91上均设置有用于定位条盒的定位装置90；在直线电机7的上方设置有支架100，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2独立升降设置在支架100上，对开式开盖机构1用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构2用
于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2分别位于开盖工位2b的前、后两侧；在所述合盖工位6b的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构4a，在所述合盖工位6b处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构5。
[0010]结合图3所示，所述条盒提升支座9还包括横向连接板33和第一电动伸缩缸92，所述横向连接板33横跨设置在所述直线电机7的下方，所述横向连接板33的两端分别与两个支撑台91底部固定连接，第一电动伸缩缸92的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板33的中部固定连接，从而带动横向连接板33升降移动。在横向连接板33的下方设置有支座94，第一电动伸缩缸92的缸体固定连接在支座94上，第一电动伸缩缸92的伸缩杆贯穿所述支座94并与之间隙配合，在横向连接板33的两端均固设有竖向的导向杆96，所述导向杆96贯穿所述支座94并与之滑动配合。在位于条盒供给工位1b处的支撑台91上设置有限位块95，所述限位块95位于所述支撑台91顶面的后侧，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：包括直线电机（7），所述直线电机（7）包括线性导轨（71）以及移动设置在线性导轨（71）上的若干个座体（72），沿线性导轨（71）从前至后的方向依次分布有条盒供给工位（1b）、开盖工位（2b）、烟包入盒工位（4b）、合盖工位（6b）和出料工位（8b），在每个工位处均设置有条盒提升支座（9），所述条盒提升支座（9）包括同步升降设置的两个支撑台（91），这两个支撑台（91）分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体（72）和支撑台（91）上均设置有用于定位条盒的定位装置（90）；在直线电机（7）的上方设置有支架（100），对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）独立升降设置在支架（100）上，对开式开盖机构（1）用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构（2）用于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）分别位于开盖工位（2b）的前、后两侧；在所述合盖工位（6b）的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构（4a），在所述合盖工位（6b）处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构（5）。2.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述条盒提升支座（9）还包括横向连接板（33）和第一电动伸缩缸（92），所述横向连接板（33）横跨设置在所述直线电机（7）的下方，所述横向连接板（33）的两端分别与两个支撑台（91）底部固定连接，第一电动伸缩缸（92）的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板（33）的中部固定连接，从而带动横向连接板（33）升降移动。3.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述定位装置（90）为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台（91）顶面以及座体（72）顶面上的橡胶垫（901），在橡胶垫（901）上分布有负压槽（902），在支撑台（91）和座体（72）内设置有与相应的负压槽（902）相连通的气体通道，橡胶垫（901）表面为光面。4.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述对开式开盖机构（1）包括竖向设置的第一直线模组（11），所述第一直线模组（11）的本体固定连接在支架（100）上，所述第一直线模组（11）的滑座上固设有竖向的第一固定板（12），所述第一固定板（12）的板面与所述直线电机（7）的传输方向垂直设置，在所述第一固定板（12）的左、右两侧均固定连接有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的驱动轴与所述直线电机（7）的传输方向平行设置，第一伺服电机（16）的驱动轴上固设有第一摆臂（13），所述第一摆臂（13）的自由端固定连接有第一安装杆（14），所述第一安装杆（14）与所述第一固定板（12）的板面垂直设置且位于所述第一摆臂（13）远离所述第一固定板（12）的一侧，在所述第一安装杆（14）上分布有用于吸附对开式单层条盒盒盖的第一吸盘（15）；第一伺服电机（16）、第一摆臂（13）、第一安装杆（14）以及第一吸盘（15）组成翻盖组件，两个翻盖组件关于所述第一直线模组（11）的中心线对称设置。5.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述侧开式开盖机构（2）包括第二直线模组（26）、第二伺服电机（24）以及开口朝下的U型连接座（21），第二直线模组（26）固定连接在支架（100）上且位于直线电机（7）的正上方，U型连接座（21）固定连接在第二直线模组（26）的滑座上，在所述U型连接座（21）的两端端部对称设置有第二摆臂（23），在第二摆臂（23）的自由端之间固定连接有横杆（22），在所述横杆（22）上分布有用于吸附侧开式单层条盒盒盖的第二吸盘（25）；第二摆臂（23）的连接端转动安装在所述U型连接座（21）上并由第二伺服电机（24）驱动。
6.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：在所述支架（100）上且位于烟包入盒工位（4b）的上方固设有烟包入盒机构（3）、烟包推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，谭磊，潘学瑛，郭健，沈栋梁，金瑛华，
申请(专利权)人：新乡市鑫德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：