【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别是涉及一种试剂板上料翻转装置。
技术介绍
1、尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯包含有杯身、试剂板、铝箔和杯盖等，试剂板作为尿杯中重要的组分部分，试剂板是片状的，为了节约存储空间，来料前试剂板是码垛叠放成一摞一摞的，放置到杯身内的试剂板需要竖直插装，若直接抓取平放的试剂板旋转至竖直状态再插装，这对机械手的要求极高，一般为提高组装效率，一组常设置多个组装工位，这就要求多台高精度机械手，首先成本比较高，其次安装空间有限。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种试剂板上料翻转装置。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种试剂板上料翻转装置，设计巧妙，能够将多组试剂板同步翻转至便于插装的竖直状态，效率高，便于后续插装工作。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种试剂板上料翻转装置，该种试剂板上料翻转装置包括机架、转动板、连接板、夹板组件以及动力组件，所述机架两竖直板上转动安装有转动板，两转动板通过连接板固定连接，所述连接板上等距安装有若干组用于夹紧紧试剂板的夹板组件，所述机架竖直板外端安装有驱动转动板转动的动力组件，从而驱动若干组夹板组件同步转动；
3、所述夹板组件包括载具板、限位块、第一安装板、第二安装板、双向气缸以及试剂板夹爪，所述连接板上安装有水平摆放的用于放置试剂板的载具板，所述载具板两端安装有限位块，所述载具板下方设置有相对固定的第一安装
4、优选的是，所述载具板宽度窄与于试剂板宽度，所述载具板长度低于试剂板长度。
5、优选的是，所述试剂板夹爪上部朝向载具板水平方向延伸设置有卡装部。
6、优选的是，所述连接板与载具板相对的位置处设置有导向斜面。
7、优选的是，所述动力组件包括转轴、摆臂、推拉气缸、气缸支架和关节轴承，所述转轴通过轴承座插装在所述机架两竖直板上，转轴的一端固定安装有转动板，转轴的伸出端安装有摆臂，推拉气缸尾部转动铰接在气缸支架上，气缸支架相对机架固定，推拉气缸活塞杆通过关节轴承与所述摆臂伸出端转动连接。
8、优选的是，所述机架的两竖直板上还安装有与转动板相对的缓冲器。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、夹板组件用于水平放置试剂板并夹紧试剂板；
11、多组夹板组件设置于连接板上且由动力组件驱动同步转动，能够将多组试剂板同步翻转至便于插装的竖直状态，效率高，便于后续插装工作；
12、载具板的大小设计便于放置夹紧试剂板，便于后续抓取试剂板；
13、连接板与载具板相对的位置处设置有导向斜面，便于导向放置试剂板，避免直角边刮损试剂板；
14、试剂板夹爪上设计有卡装部，能够阻挡试剂板倾斜脱离。
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1.一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：包括机架、转动板、连接板、夹板组件以及动力组件，所述机架两竖直板上转动安装有转动板，两转动板通过连接板固定连接，所述连接板上等距安装有若干组用于夹紧紧试剂板的夹板组件，所述机架竖直板外端安装有驱动转动板转动的动力组件，从而驱动若干组夹板组件同步转动；
2.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述载具板宽度窄与于试剂板宽度，所述载具板长度低于试剂板长度。
3.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述试剂板夹爪上部朝向载具板水平方向延伸设置有卡装部。
4.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述连接板与载具板相对的位置处设置有导向斜面。
5.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述动力组件包括转轴、摆臂、推拉气缸、气缸支架和关节轴承，所述转轴通过轴承座插装在所述机架两竖直板上，转轴的一端固定安装有转动板，转轴的伸出端安装有摆臂，推拉气缸尾部转动铰接在气缸支架上，气缸支架相对机架固定，推拉气缸活塞杆通过关节轴承与所述摆臂
6.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述机架的两竖直板上还安装有与转动板相对的缓冲器。
...【技术特征摘要】
1.一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：包括机架、转动板、连接板、夹板组件以及动力组件，所述机架两竖直板上转动安装有转动板，两转动板通过连接板固定连接，所述连接板上等距安装有若干组用于夹紧紧试剂板的夹板组件，所述机架竖直板外端安装有驱动转动板转动的动力组件，从而驱动若干组夹板组件同步转动；
2.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述载具板宽度窄与于试剂板宽度，所述载具板长度低于试剂板长度。
3.根据权利要求1所述的一种试剂板上料翻转装置，其特征在于：所述试剂板夹爪上部朝向载具板水平方向延伸设置有卡装部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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