【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水阀执行器生产，特别是涉及一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线。
技术介绍
1、新能源汽车水阀执行器由下盖、若干齿轮轴、pcb板、齿轮、电机以及上盖组成，由于齿轮轴轴径以及尺寸不一，虽然细小的齿轮轴能够顺利装入安装孔内，但影响后期传递，粗的齿轮轴无法顺利压装到位，若硬压装，可能损坏壳体，人工安装难以保证将对应的齿轮轴安装正确的位置；pcb板放到为后需要铆接穿过塑料圆柱，目前缺陷是圆柱容易歪，融化的塑料沾到铆接头上，造成拉丝，影响下次铆接由于上下盖是卡装到一起的，上下盖是否装配到位直接影响焊接效果，若上下盖未压紧或焊接面不在同一水平面，这就导致焊接不到位或有的区域过渡焊接有的区域焊接不牢--，还需要在伸出的花键齿轮轴上安装密封圈，密封圈有沟槽的一面需要朝上安装，容易装反，此外密封圈内壁需要注油，产品组装到位后还需要对其密封性以及功能进行检测。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，设计合理，能够依次组装生产新能源汽车水阀执行器，保证各零件安装到位，防错，零件安装过程中自动注油，找准焊接基准面，保证上下盖完美贴合，自适应调整焊接深度，保证焊接质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，该种新能
3、s1、齿轮轴压装，将下盖放入载具内，以下盖为定位基准，通过三组对应尺寸的真空吸头将齿轮轴压装到下盖对应的齿轮轴安装孔内，人工将三根齿轮轴插装到对应的三组真空吸头；
4、s2、pcb板安装，以下盖为定位基准，人工将pcb板按角度摆放到下盖内，下盖内上定位柱穿过pcb板，接地端子上七个pin针穿过pcb板，通过缓冲设置的铆接头对定位柱进行铆接，铆接头采用半球型凹槽，铆接头表面光滑处理，避免融化塑料粘在铆接头上，通过焊锡枪将pin针焊接到pcb上；
5、s3、电机、齿轮安装，以下盖为定位基准，人工将电机以及各齿轮安装到下盖内，互相传递连接，通过图像传感器检测有无漏装以及缺料，啮合检测，给电机通电，观测电机驱动各齿轮转动情况，注油，通过注油机构进行注油，齿轮传动将油带到各传动区域；
6、s4、上盖、密封圈安装，以下盖为定位基准，人工将上盖安装在下盖上，花键齿轮的输出端穿过上盖，人工将密封圈套在安装轴上，安装轴上设有一圈用于吸附密封圈的吸孔，吸孔外接负压设备，安装轴上套有压套，压套下移将密封圈压装到花键齿轮上；
7、s5、上盖焊接，产品置于柔性载具内，柔性载具上方对接设置有能够自动找平的工装板，找准焊接基准面，柔性载具上移与焊接基准面贴合，自适应焊接面，振镜焊接机透过工装板预留轨迹开始焊接，保证上下盖完美贴合；
8、s6、气密性检测，将焊接后产品置于检测下模内，检测下模和检测上模合模，检测上模给型腔通气，通过气密测试仪监控气压；
9、s7、功能测试，固定产品,检测设备运行，检测设备旋转花键轴自动对中产品花键孔，驱动产品内部齿轮运行，设置限位装置，设置测试机构扭力监控功能，档扭力达到设置值时，默认产品内部齿轮原点、限位块缩回，给产品通电，产品内部控制程序运行初始化、设置产品运行原点、完成原点的设置，检测机构伺服设置2牛/米的负载阻力，产品通电内部自行运转、检测产品负载情况，运行时间，旋转位置，完成测试。
10、优选的是，步骤s1中真空吸头用于吸附齿轮轴的孔径依齿轮轴外经设置，真空吸下方设置有用于识别齿轮轴长短的传感器，真空吸头和传感器能够检测以及识别不同轴径以及长度的齿轮轴，保证将对应尺寸的齿轮轴压装到位，起到防错效果，避免装错。
11、优选的是，步骤s2中所述焊锡枪采用四轴模组驱动，焊锡枪侧端设置有检测焊接质量的ccd相机以及及时清理焊锡枪的焊头清理装置，及时清理焊头，避免焊点较近的锡丝连接到一起。
12、优选的是，步骤s3中采用探针组件给电机通电。
13、优选的是，步骤s4中所述安装轴上还设置有注油孔，注油孔外接注油机，注油孔给密封圈内圈注油，密封圈上一面有沟槽，一面无，安装时，需要有沟槽的一面朝上，压套上设有与沟槽配合的凸台，用于密封圈防错，所述安装轴活动套在压套内，安装轴和压套安装在安装板上，安装板套在弹性柱上，安装板上方对接手压机，工作台侧端还设置有对射传感器，检测密封圈安装高度、有无装反。
14、优选的是，步骤s5中所述柔性载具通过直线轴承竖直导向安装，柱子顶升部分和下方直线轴承有间隙可以在一定为范围内适应上基准，柔性载具下方设置有驱动其顶升的顶升气缸，所述工装板两侧通过铰支座转动安装，工装板能够通过铰支座自动找平，找准焊接基准面，振镜焊接机上下补偿焊接，通过位移传感器监控熔深，振镜焊接机通过位移传感器自适应调整焊接深度。
15、优选的是，步骤s6中所述检测下模和检测上模的连接面设有沟槽，沟槽内装有o型圈，保证型腔密封性，所述检测下模和检测上模的连接面表面镜面处理，光洁度0.8，对产品进行气密性检测时先对空的型腔进行气密性检测，要求型腔泄露量低于0.05ml每分钟，即为合格。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、能够替代人工自动将不同尺寸的齿轮轴压装到位，空吸头和传感器能够检测以及识别不同轴径以及长度的齿轮轴，保证将对应尺寸的齿轮轴压装到位，起到防错效果，避免装错；
18、铆接头采用半球型凹槽，铆接头表面光滑处理，避免融化塑料粘在铆接头上，焊锡枪通过焊头清理装置及时清理焊头，避免焊点较近的锡丝连接到一起，保证焊接质量；
19、能够及时给齿轮注油，电机通电驱动各齿轮转动情况，并将润滑油带到各传动区域，保证产品运维平稳；
20、安装轴套装吸附密封圈，并通过注油孔注油，压套上设有与沟槽配合的凸台，用于密封圈防错，自动将密封圈压装到位；
21、柔性载具与工装板配合，工装板能够通过铰支座自动找平，找准焊接基准面，保证上下盖完美贴合，振镜焊接机通过位移传感器自适应调整焊接深度，保证焊接质量；
22、产品进行气密性检测时先对空的型腔进行气密性检测，检测下模和检测上模链接面镜面处理切通过o型圈密封，保证合模型腔的密封性，保证检测准确。
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1.一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S1中真空吸头(41)用于吸附齿轮轴(4)的孔径依齿轮轴外经设置，真空吸头(41)下方设置有用于识别齿轮轴(4)长短的传感器(42)，真空吸头(41)和传感器(42)能够检测以及识别不同轴径以及长度的齿轮轴(4)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S2中所述焊锡枪(52)采用四轴模组(53)驱动，焊锡枪(52)侧端设置有检测焊接质量的CCD相机(54)以及及时清理焊锡枪(52)的焊头清理装置(55)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S3中采用探针组件(63)给电机(6)通电。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S4中所述安装轴(71)上还设置有注油孔(712)，注油孔外接注油机，注油孔给密封圈
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S5中所述柔性载具(81)通过直线轴承(84)竖直导向安装，柱子顶升部分和下方直线轴承有间隙可以在一定为范围内适应上基准，柔性载具(81)下方设置有驱动其顶升的顶升气缸(85)，所述工装板(82)两侧通过铰支座(86)转动安装，工装板能够通过铰支座自动找平，找准焊接基准面，振镜焊接机(83)上下补偿焊接，通过位移传感器(87)监控熔深，振镜焊接机(83)通过位移传感器自适应调整焊接深度。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤S6中所述检测下模(91)和检测上模(92)的连接面设有沟槽，沟槽内装有O型圈(93)，保证型腔密封性，所述检测下模(91)和检测上模(92)的连接面表面镜面处理，光洁度0.8，对产品进行气密性检测时先对空的型腔进行气密性检测，要求型腔泄露量低于0.05ml每分钟，即为合格。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤s1中真空吸头(41)用于吸附齿轮轴(4)的孔径依齿轮轴外经设置，真空吸头(41)下方设置有用于识别齿轮轴(4)长短的传感器(42)，真空吸头(41)和传感器(42)能够检测以及识别不同轴径以及长度的齿轮轴(4)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤s2中所述焊锡枪(52)采用四轴模组(53)驱动，焊锡枪(52)侧端设置有检测焊接质量的ccd相机(54)以及及时清理焊锡枪(52)的焊头清理装置(55)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤s3中采用探针组件(63)给电机(6)通电。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车水阀执行器智能化生产工艺及其生产线，其特征在于：步骤s4中所述安装轴(71)上还设置有注油孔(712)，注油孔外接注油机，注油孔给密封圈(7)内圈注油，压套(72)上设有与沟槽配合的凸台，用于密封圈防错，所述安装轴(71)活动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贵州，周星锦，贾国泰，周海涛，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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