【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光设备，具体而言，涉及一种用于车架的激光划线设备。
技术介绍
1、激光划线技术是激光加工最大的应用领域。激光划线是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层汽化或发生颜色变化，从而留下永久性标记的一种划线方法。由于激光聚焦后的尺寸很小，热影响区域小，加工精细，因此，可以完成一些常规方法无法实现的工艺。激光加工速度外快，成本低廉。激光加工由计算机自动控制，生产时不需要人为干预。
2、而在汽车起重机的车架生产线中，对于整个车架在生产划线采用的是人工粉笔画线，又由于工件尺寸大，且车架上的划线点位各异，需人工多次翻转工件，人工操作极为不便，不利于智能化的生产方式，且车架的结构特性，导致难以直接进行自动激光划线，各种不稳定性因素容易造成偏差，从而影响后续组对工艺的精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于车架的激光划线设备，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种用于车架的激光划线设备，包括工装机构、机器人以及配置在机器人上的激光划线机构。
3、所述工装机构具有适配于车架的主体、配置在主体上的前段支撑组件、后段限位组件、中间定位组件、以及对中组件、调平组件和缓冲组件；所述中间定位组件配置成用于对车架的中部进行销轴定位，所述对中组件以单向驱动的方式将车架推动至居中位置处；所述缓冲组件包括配置在中间定位组件上的接驳泄压件，所述接驳泄压件与车架底面相滑触配合；所述调平组件包括对置在车架的前部和后部的旋转编码
4、其中，所述机器人包括独立于工装机构的三轴行走架以及配置在三轴行走架上的机械手臂，所述激光划线机构具有设在机械手臂上的激光模组，所述激光模组受制于编程控制对应在车架的指定位置处逐一划线。
5、在一些实施方式中，所述中间定位组件包括一设有定位销轴的放置台，所述放置台设置在主体并偏向于后段限位组件一侧，以使得整个车架在主体上保持重心前移。
6、在一些实施方式中，所述接驳泄压件与车架相承接，所述接驳泄压件在接到车架后对应下降移动至与车架相远离，由放置台撑住车架的中部。
7、在一些实施方式中，所述旋转编码器对置在放置台的两侧，其中一旋转编码器配置在邻近于车架前部，其中另一旋转编码器配置在邻近于车架后部，且旋转编码器配置成自带校正结构以此来监测出整个车架底部的水平状态。
8、在一些实施方式中，所述校正结构包括设有配重的旋转支臂，所述旋转支臂在受到车架的法兰面贴合后摆动角度以获取到车架的当前状态。
9、在一些实施方式中，所述放置台上设有多个与车架相接触的镀铬撑杆，多个镀铬撑杆布设在定位销轴的四周，且镀铬撑杆的高度与旋转支臂在其转轴处的高度相当。
10、在一些实施方式中，所述调平件配置在接驳泄压件的前方，所述车架始终接触在调平件上，通过调平件对车架的前部进行支撑顶起以调整至水平状态，并且对前段进行变形校正。
11、在一些实施方式中，所述前段支撑组件包括滑动配置在主体端部的移动架和设置在移动架上的压紧座，所述压紧座设有与车架头部相锁附的固定件。
12、在一些实施方式中，所述后段限位组件包括沿车架尾部倚靠配合的抵接座，所述抵接座受制于电控推动，对应在锁附车架头部后压接至车架尾部。
13、在一些实施方式中，所述三轴行走架设置在主体的外侧，所述机械手臂自如的在三轴行走架上滑行，所述激光模组配置成由离线编程对应实施自动化的激光划线。
14、通过上述技术方案，本申请的用于车架的激光划线设备，通过独立的工装机构对车架整体进行限位和调平，确保车架能够满足自动化激光划线的条件。在一方面上，工装机构的主体及其配置的各个结构组件，对放置在主体上的车架分别进行销轴定位、对中推动、调平设置以及端部限位，显著提升了车架的平稳性，在另一方面上通过缓冲组件的接驳泄压件进行车架的柔性承接，避免吊装而来的车架受到剧烈碰撞，通过机械手臂在三轴行走架上的自如行走，带动激光模组对应移动至指定位置进行激光划线，大大提升了划线精度，满足自动化生产制造的要求。
15、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于车架的激光划线设备，包括工装机构(1)、机器人(2)以及配置在机器人(2)上的激光划线机构(3)；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述中间定位组件(7)包括一设有定位销轴(15)的放置台(16)，所述放置台(16)设置在主体(4)并偏向于后段限位组件(6)一侧，以使得整个车架在主体(4)上保持重心前移。
3.根据权利要求2所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述接驳泄压件(9)与车架相承接，所述接驳泄压件(9)在接到车架后对应下降移动至与车架相远离，由放置台(16)撑住车架的中部。
4.根据权利要求2所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述旋转编码器(10)对置在放置台(16)的两侧，其中一旋转编码器(10)配置在邻近于车架前部，其中另一旋转编码器(10)配置在邻近于车架后部，且旋转编码器(10)配置成自带校正结构以此来监测出整个车架底部的水平状态。
5.根据权利要求4所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述校正结构包括设有配重的旋转支臂(18)，所述旋转支臂(
6.根据权利要求5所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述放置台(16)上设有多个与车架相接触的镀铬撑杆(17)，多个镀铬撑杆(17)布设在定位销轴(15)的四周，且镀铬撑杆(17)的高度与旋转支臂(18)在其转轴处的高度相当。
7.根据权利要求1所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述调平件(11)配置在接驳泄压件(9)的前方，所述车架始终接触在调平件(11)上，通过调平件(11)对车架的前部进行支撑顶起以调整至水平状态，并且对前段进行变形校正。
8.根据权利要求1所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述前段支撑组件(5)包括滑动配置在主体(4)端部的移动架(19)和设置在移动架(19)上的压紧座(20)，所述压紧座(20)设有与车架头部相锁附的固定件(21)。
9.根据权利要求8所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述后段限位组件(6)包括沿车架尾部倚靠配合的抵接座(22)，所述抵接座(22)受制于电控推动，对应在锁附车架头部后压接至车架尾部。
10.根据权利要求1所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述三轴行走架(12)设置在主体(4)的外侧，所述机械手臂(13)自如的在三轴行走架(12)上滑行，所述激光模组(14)配置成由离线编程对应实施自动化的激光划线。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车架的激光划线设备，包括工装机构(1)、机器人(2)以及配置在机器人(2)上的激光划线机构(3)；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述中间定位组件(7)包括一设有定位销轴(15)的放置台(16)，所述放置台(16)设置在主体(4)并偏向于后段限位组件(6)一侧，以使得整个车架在主体(4)上保持重心前移。
3.根据权利要求2所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述接驳泄压件(9)与车架相承接，所述接驳泄压件(9)在接到车架后对应下降移动至与车架相远离，由放置台(16)撑住车架的中部。
4.根据权利要求2所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述旋转编码器(10)对置在放置台(16)的两侧，其中一旋转编码器(10)配置在邻近于车架前部，其中另一旋转编码器(10)配置在邻近于车架后部，且旋转编码器(10)配置成自带校正结构以此来监测出整个车架底部的水平状态。
5.根据权利要求4所述的用于车架的激光划线设备，其特征在于，所述校正结构包括设有配重的旋转支臂(18)，所述旋转支臂(18)在受到车架的法兰面贴合后摆动角度以获取到车架的当前状态。
6.根据权利要求5所述的用于车架的激光划线设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，周美孝，丁海渊，刘玮，陈铁坚，唐啟辉，毛麒，陈明，付鑫，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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