【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别是涉及一种尿杯组装用线性送料机构。
技术介绍
1、尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯包含有杯体、试剂板、干燥剂、滤纸、底托、杯盖合标签等，涉及零件较多，且多个工位组装结构复杂，普通的转盘机构虽然能为各工位输送组装产品，但空间有限，尿杯的组装涉及工位比较多，转盘机构难以满足比较复杂的产品组装，流水线送料的方式比较适合多工位产品组装，流水线大都是用皮带输送产品的，产品位置不固定，此外为了提高组装设备的组装效率，往往同步组装多个产品，如何快速定位产品以及如何循环利用流水线是亟待需要解决的技术问题。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种尿杯组装用线性送料机构。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种尿杯组装用线性送料机构，载具工装能够定位多个产品，载具工装能够在两条皮带输送线之间循环，能够二次定位，位置精度高，满足多工位组装工序的产品输送。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种尿杯组装用线性送料机构，该种尿杯组装用线性送料机构包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾
3、优选的是，所述皮带输送线包括皮带、同步带轮以及伺服电机，所述皮带通过同步带轮连接，同步带轮安装于机架上，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，所述皮带上设置有外齿，所述载具工装底部设置有与外齿配合的齿条。
4、优选的是，所述载具工装包括底座、定位座、基准板、连接板、卡装板、弹性柱以及推杆，所述底座底部安装有两齿条，所述底座上并排安装有若干用于定位产品的定位座，定位座两侧分别设置有基准板和连接板，卡装板通过弹性柱与所述连接板连接，卡装板上设置有与产品外弧面配合的卡槽，所述卡装板上还安装有穿过基准板的推杆。
5、优选的是，所述导向机构包括导向滑轨以及导向支架，所述导向支架上安装有导向滑轨，所述载具工装底部安装有与所述导向滑轨导向配合的导向滑块。
6、优选的是，所述定位组件包括顶升气缸、顶升块以及导向块，所述顶升气缸通过气缸安装板安装在所述导向机构的导向支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，导向块固定在气缸安装板上，顶升块穿过导向块，所述载具工装侧端安装二次定位块，所述二次定位块上开设有与所述顶升块配合的定位凹槽.
7、优选的是，所述搬运机构包括转角支架、单轴驱动器、移载架、对接滑轨、限位模组以及到位传感器，所述转角支架垂直于皮带输送线输送方向设置，所述转角支架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载架移动，所述移载架上安装有与所述载具工装底部导向滑块导向配合的对接滑轨，所述对接滑轨与导向机构上的导向滑轨相对，转角支架外端安装有限位模组，所述限位模组采用限位板，限位板能够挡住齿条，限位模组两端安装有到位传感器，所述载具工装上安装有与所述到位传感器配合的感应片。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、皮带输送线通过外齿驱动其上若干载具工装同步移动，载具工装通过导向机构导向，当移至指定组装工位时，通过定位组件二次定位，保证其位置精度，便于组装；
10、两皮带输送线以及搬运机构配合，实现载具工装的循环，满足多工位组装工序的产品输送；
11、载具工装一次能够定位若干产品，能够根据使用要求打开或闭合，设计巧妙。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾通过搬运机构对接。
2.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述皮带输送线包括皮带、同步带轮以及伺服电机，所述皮带通过同步带轮连接，同步带轮安装于机架上，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，所述皮带上设置有外齿，所述载具工装底部设置有与外齿配合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述载具工装包括底座、定位座、基准板、连接板、卡装板、弹性柱以及推杆，所述底座底部安装有两齿条，所述底座上并排安装有若干用于定位产品的定位座，定位座两侧分别设置有基准板和连接板，卡装板通过弹性柱与所述连接板连接，卡装板上设置有与产品外弧面配合的卡
4.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述导向机构包括导向滑轨以及导向支架，所述导向支架上安装有导向滑轨，所述载具工装底部安装有与所述导向滑轨导向配合的导向滑块。
5.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述定位组件包括顶升气缸、顶升块以及导向块，所述顶升气缸通过气缸安装板安装在所述导向机构的导向支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，导向块固定在气缸安装板上，顶升块穿过导向块，所述载具工装侧端安装二次定位块，所述二次定位块上开设有与所述顶升块配合的定位凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述搬运机构包括转角支架、单轴驱动器、移载架、对接滑轨、限位模组以及到位传感器，所述转角支架垂直于皮带输送线输送方向设置，所述转角支架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载架移动，所述移载架上安装有与所述载具工装底部导向滑块导向配合的对接滑轨，所述对接滑轨与导向机构上的导向滑轨相对，转角支架外端安装有限位模组，所述限位模组采用限位板，限位板能够挡住齿条，限位模组两端安装有到位传感器，所述载具工装上安装有与所述到位传感器配合的感应片。
...【技术特征摘要】
1.一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾通过搬运机构对接。
2.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述皮带输送线包括皮带、同步带轮以及伺服电机，所述皮带通过同步带轮连接，同步带轮安装于机架上，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，所述皮带上设置有外齿，所述载具工装底部设置有与外齿配合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述载具工装包括底座、定位座、基准板、连接板、卡装板、弹性柱以及推杆，所述底座底部安装有两齿条，所述底座上并排安装有若干用于定位产品的定位座，定位座两侧分别设置有基准板和连接板，卡装板通过弹性柱与所述连接板连接，卡装板上设置有与产品外弧面配合的卡槽，所述卡装板上还安装有穿过基准板的推杆。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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