【技术实现步骤摘要】
一种三脚架支架自动组装机
[0001]本专利技术涉及三脚架支架组装领域，具体涉及到一种三脚架支架自动组装机。
技术介绍
[0002]三脚架支架是由多节棒料组成的支腿结构，三脚架支架的组装操作目前大多由人工来完成或者存在需要人工参与的步骤，进而导致整体的加工效率偏低，且占用人力资源较多，因此，非常有必要设计一种能够自动完成三角架支架组装操作的组装设备。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种三脚架支架自动组装机，通过各个机构之间的配合，能够全自动的实现对各个棒料与零件之间的组装，组装完毕后再自动运出，整体自动化程度非常高，上料结构能够实现对多种零件的同步紧凑的上料功能。
[0004]技术方案
[0005]一种三脚架支架自动组装机，包括用于同时实现五种零件上料的上料机构以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构，所述运输机构的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构，所述装配机构与所述运输机构之间还设置有用于从运输机构上筛选方位出正确的零件并供给给所述装配机构的搬运机构，所述装配机构的左侧与右前侧还设置有用于提供两种装配主件的两个棒料输送机构，所述装配机构的右后侧还设置有用于运输装配完毕后的产品的运出机构。
[0006]进一步的，所述上料机构包括设置于所述底座支架上的安装平板，所述安装平板上固定设置有六块等...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：包括用于同时实现五种零件上料的上料机构(S1)以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构(S1)的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构(S2)，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构(S2)上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构(S3)，所述运输机构(S2)的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构(S5)，所述装配机构(S5)与所述运输机构(S2)之间还设置有用于从运输机构(S2)上筛选方位出正确的零件并供给给所述装配机构(S5)的搬运机构(S4)，所述装配机构(S5)的左侧与右前侧还设置有用于提供两种装配主件的两个棒料输送机构(S6)，所述装配机构(S5)的右后侧还设置有用于运输装配完毕后的产品的运出机构(S7)。2.根据权利要求1所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述上料机构(S1)包括设置于所述底座支架上的安装平板(41)，所述安装平板(41)上固定设置有六块等间距均匀分布的第一固定板(49)，每两块相邻的所述第一固定板(49)之间固定设置有八个第一固定块(44)，所述第一固定块(44)之间固定设置有两个第一矩形管(42)，所述第一矩形管(42)内滑动套装有第二矩形管(45)，所述安装平板(41)的下表面上还固定连接有两个抵接板(43)，所述抵接板(43)上固定安装有用于伸缩所述第二矩形管(45)的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于所述第一矩形管(42)的内部且所述第一伸缩杆的顶部与所述第二矩形管(45)的底部固定连接，所述第二矩形管(45)的内部固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有一个贯穿并滑动连接于所述第二矩形管(45)顶部的挡片(54)，左侧的所述第二矩形管(45)的左侧还设置有固定连接于所述第一固定板(49)的第一挡板(50)、第二挡板(47)、第三挡板(48)，两个所述第二矩形管(45)之间设置有固定连接于所述第一固定板(49)的第四挡板(51)、第五挡板(46)，右侧的所述第二矩形管(45)的右侧设置有固定连接于所述第一固定板(49)的用于给上层的所述运输机构(S2)送料的第六挡板(52)、用于接收下层所述运输机构(S2)的回流料的第七挡板(53)。3.根据权利要求2所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述运输机构(S2)包括与所述安装支架(56)固定连接的两个固定片(57)，两个所述固定片(57)之间固定连接有一根支撑杆(59)，所述支撑杆(59)的上侧固定设置有两个皮带限位架(58)，所述支撑杆(59)的左侧设置有用于为皮带运输提供动力的动力组件，所述支撑杆(59)的右侧设置有用于调整皮带松紧度的调整组件，所述安装支架(56)上还固定连接有位于所述运输机构(S2)右侧的回流料挡框(55)，所述动力组件包括固定连接于所述支撑杆(59)左端的两个第一安装片(61)，所述第一安装片(61)之间固定设置有运输电机(60)且转动设置有第一带轮(62)，所述运输电机(60)的一端动力连接有第一齿轮(65)，所述第一齿轮(65)啮合连接有转动连接于所述第一安装片(61)的第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)啮合连接有固定设置于所述第一带轮(62)一侧的第三齿轮(63)，所述调整组件包括固定设置于所述支撑杆(59)右端的两个固定框(69)，所述固定框(69)的内部转动连接有两个蜗杆(68)，所述蜗杆(68)之间螺纹连接有一个涡轮(70)，所述涡轮(70)固定连接有一个贯穿并转动连接于所述固定框(69)的连接杆(71)，所述连接杆(71)位于所述固定框(69)外侧的部分螺纹连接有一个第一连接块(72)，所述第一连接块(72)相背的一侧固定连接有第二安装片(67)，所述第二安装片(67)之间转动连接有第二带轮(66)，所述第一连接块(72)上还贯穿并滑动设置有固设于所述固定框(69)的限位杆(73)，所述第二带轮(66)与所述第一带轮(62)之间带连接有皮
带，上层的所述支撑杆(59)要长于下层的所述支撑杆(59)。4.根据权利要求3所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述第一挡板(50)、所述第三挡板(48)构成一个进料通道，所述第二挡板(47)、所述第四挡板(51)构成一个储料空间，所述第五挡板(46)、所述第七挡板(53)构成另一个储料空间，所述另一个储料空间内设置有材料储量检测器。5.根据权利要求4所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述分离机构(S3)包括固设于安装平板(41)上的安装板(30)，所述安装板(30)的左侧固定设置有四个连接柱(34)，所述连接柱(34)的远离所述安装板(30)的一端固定连接有电机板(35)，所述电机板(35)与所述安装板(30)之间固定设置有用于打散与甩出U型的塑料件的分离组件，所述安装板(30)的上侧设置有料口(40)，所述料口(40)的上侧设置有用于给所述分离组件供料的供料组件；所述分离组件包括固定安装于所述电机板(35)上的第一电机(37)，所述安装板(30)与所述电机板(35)之间固定设置有脸盆状的分离室(36)，所述分离室(36)内转动设置有动力连接于所述第一电机(37)的转动主体(38)，所述转动主体(38)上安装有用于搅拌并打散分离塑料件的搅拌叶；所述安装板(30)的顶部还固定设置有挡料板(32)；所述挡料板(32)的下侧设置有用于运输混乱在一起的塑料件的运输机构(S2)；所述供料组件包括固设于所述电机板(35)顶部的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的靠近所述安装板(30)的一端连接有用于将所述运输机构(S2)上的塑料件拨入所述料口(40)内部的塑料件拨片(31)。6.根据权利要求5所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述搬运机构(S4)包括固定安装于所述底座支架且位于所述运输机构(S2)前后两侧的两个的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面上固设有两个第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上固设有两个第一滑块(9)，四个所述第一滑块(9)的下侧固定连接有一个移动板(11)，所述移动板(11)的前后两端分别固定连接有一个侧板(29)，所述侧板(29)之间固定连接有一个轨道板(10)，所述轨道板(10)上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件(801)，所述移动板(11)的上侧设置有用于带动所述移动板(11)左右移动的动力组件(802)，所述搬运组件(801)包括固设于所述轨道板(10)上的主滑块(28)，所述主滑块(28)上固定连接有电机安装板(15)，所述电机安装板(15)上固设有第二电机(27)，所述第二电机(27)的动力输出端动力连接有第四齿轮(13)，所述主滑块(28)上还固定设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定连接有一块第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上固定连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)的上侧动力连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)贯穿所述电机安装板(15)，所述电机安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛培民，
申请(专利权)人：宁波凯理特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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