一种多臂联合搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多臂联合搬运机构，包括安装于地面上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面上固设有两个第一滑轨，所述第一滑轨上固设有两个第一滑块，四个所述第一滑块的下侧固定连接有一个移动板，所述移动板的前后两端分别固定连接有一个侧板，结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬运，且吸盘的上下方向、前后方向以及转动动作是互不影响的，能够在自己所属的运输带上方空间内自由的运动调整，使用非常的方便。用非常的方便。用非常的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂联合搬运机构


[0001]本专利技术涉及搬运设备领域，具体涉及到一种多臂联合搬运机构。

技术介绍

[0002]机械臂搬运是自动化加工过程中非常常见的一种搬运方式，一般来说，机械臂的体积都是比较大的，而且一次只能抓取一个零件，而现实的生产过程中，有时候需要五六条甚至更多条紧贴的运输带来同步运输各种不同的零件，然后在其终点处同时完成多个零件的装配，在这种条件下，留给机械臂安装的空间其实并不多，因此，在多条运输带的终点处安装多个常规的机械臂来实现零件抓取是不合适的，因为常规机械臂的结构并不是很紧凑，比较占空间，而且也很难实现对多个零件的同步抓取，因为空间原因，机械臂与运输带的距离很难一致，因此，非常有必要设计一种能够适用于上述情况的多臂联合搬运机构。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种多臂联合搬运机构，其结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬运。
[0004]技术方案
[0005]一种多臂联合搬运机构，包括安装于地面上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面上固设有两个第一滑轨，所述第一滑轨上固设有两个第一滑块，四个所述第一滑块的下侧固定连接有一个移动板，所述移动板的前后两端分别固定连接有一个侧板，所述侧板之间固定连接有一个轨道板，所述轨道板上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件，所述移动板的上侧设置有用于带动所述移动板左右移动的动力组件。
[0006]进一步的，所述搬运组件包括固设于所述轨道板上的主滑块，所述主滑块上固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固设有第一电机，所述第一电机的动力输出端动力连接有第一齿轮，所述主滑块上还固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有一块连接板，所述连接板上固定连接有第二电机，所述第二电机的上侧动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴贯穿所述电机安装板，所述电机安装板的下表面上固定连接有螺纹连接于所述螺纹轴的限制块。
[0007]进一步的，所述第二电机的下侧设置有固设于所述连接板上的第三电机，所述连接板的远离所述第二电机的一侧固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有转轴，所述转轴的下侧以及所述第三电机的下侧输出端连接有带轮，所述带轮之间带连接有皮带，所述转轴下侧的所述带轮上固定设置有吸盘。
[0008]进一步的，所述轨道板的上端设置有锯齿层，所述锯齿层与所述第一齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述动力组件包括固定连接于所述顶板的第四电机，所述第四电机的下侧动力连接有位于所述顶板下侧的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有固设于所述移动板上侧的齿条。
[0010]进一步的，所述顶板的左下侧固设有滑轨板，所述滑轨板上滑动连接有用于安装视频识别设备的移动块。
[0011]进一步的，所述侧板之间固定连接有一个加强板。
[0012]有益效果
[0013]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬运，且吸盘的上下方向、前后方向以及转动动作是互不影响的，能够在自己所属的运输带上方空间内自由的运动调整，使用非常的方便。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种多臂联合搬运机构的结构示意图；
[0015]图2为图1的右视图；
[0016]图3为搬运组件的安装结构示意图；
[0017]图4为动力组件的结构示意图；
[0018]图5为搬运组件的结构示意图。
[0019]附图标号
[0020]搬运组件801、动力组件802、顶板1、支撑板2、滑轨板3、移动块4、第四电机5、第一滑轨6、第二齿轮7、齿条8、第一滑块9、轨道板10、移动板11、加强板12、第一齿轮13、螺纹轴14、电机安装板15、固定块16、转轴17、吸盘18、皮带19、带轮20、第三电机21、连接板22、第二滑轨23、第二滑块24、第二电机25、限制块26、第一电机27、主滑块28、侧板29。
具体实施方式
[0021]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0022]有图1
‑
图5所示，本专利技术公开了一种多臂联合搬运机构，包括安装于地面上的支撑板2，所述支撑板2的上端固定连接有顶板1，所述顶板1的下表面上固设有两个第一滑轨6，所述第一滑轨6上固设有两个第一滑块9，四个所述第一滑块9的下侧固定连接有一个移动板11，所述移动板11的前后两端分别固定连接有一个侧板29，所述侧板29之间固定连接有一个轨道板10，所述轨道板10上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件801，所述移动板11的上侧设置有用于带动所述移动板11左右移动的动力组件802。
[0023]进一步的，所述搬运组件801包括固设于所述轨道板10上的主滑块28，所述主滑块28上固定连接有电机安装板15，所述电机安装板15上固设有第一电机27，所述第一电机27的动力输出端动力连接有第一齿轮13，所述主滑块28上还固定设置有第二滑轨23，所述第二滑轨23上滑动设置有第二滑块24，所述第二滑块24上固定连接有一块连接板22，所述连接板22上固定连接有第二电机25，所述第二电机25的上侧动力连接有螺纹轴14，所述螺纹轴14贯穿所述电机安装板15，所述电机安装板15的下表面上固定连接有螺纹连接于所述螺
纹轴14的限制块26。
[0024]进一步的，所述第二电机25的下侧设置有固设于所述连接板22上的第三电机21，所述连接板22的远离所述第二电机25的一侧固定连接有固定块16，所述固定块16上转动连接有转轴17，所述转轴17的下侧以及所述第三电机21的下侧输出端连接有带轮20，所述带轮20之间带连接有皮带19，所述转轴17下侧的所述带轮20上固定设置有吸盘18。
[0025]进一步的，所述轨道板10的上端设置有锯齿层(未示出)，所述锯齿层与所述第一齿轮13啮合连接。
[0026]进一步的，所述动力组件802包括固定连接于所述顶板1的第四电机5，所述第四电机5的下侧动力连接有位于所述顶板1下侧的第二齿轮7，所述第二齿轮7啮合连接有固设于所述移动板11上侧的齿条8。
[0027]进一步的，所述顶板1的左下侧固设有滑轨板3，所述滑轨板3上滑动连接有用于安装视频识别设备的移动块4。
[0028]进一步的，所述侧板29之间固定连接有一个加强板12。
[0029]具体的，五个吸盘18在同一条直线上，当需要搬运物料时，通过吸盘18的吸附可实现对物料的抓取，而通过吸盘18的移动可实现物料的移动，再通过吸盘的放气松开操作可实现物料的投放；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多臂联合搬运机构，其特征在于：包括安装于地面上的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面上固设有两个第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上固设有两个第一滑块(9)，四个所述第一滑块(9)的下侧固定连接有一个移动板(11)，所述移动板(11)的前后两端分别固定连接有一个侧板(29)，所述侧板(29)之间固定连接有一个轨道板(10)，所述轨道板(10)上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件(801)，所述移动板(11)的上侧设置有用于带动所述移动板(11)左右移动的动力组件(802)。2.根据权利要求1所述的一种多臂联合搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(801)包括固设于所述轨道板(10)上的主滑块(28)，所述主滑块(28)上固定连接有电机安装板(15)，所述电机安装板(15)上固设有第一电机(27)，所述第一电机(27)的动力输出端动力连接有第一齿轮(13)，所述主滑块(28)上还固定设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定连接有一块连接板(22)，所述连接板(22)上固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的上侧动力连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)贯穿所述电机安装板(15)，所述电机安装板(15)的下表面上固定连接有螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛培民，
申请(专利权)人：宁波凯理特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：