一种多臂联合搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多臂联合搬运机构，包括安装于地面上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面上固设有两个第一滑轨，所述第一滑轨上固设有两个第一滑块，四个所述第一滑块的下侧固定连接有一个移动板，所述移动板的前后两端分别固定连接有一个侧板，结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬运，且吸盘的上下方向、前后方向以及转动动作是互不影响的，能够在自己所属的运输带上方空间内自由的运动调整，使用非常的方便。用非常的方便。用非常的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂联合搬运机构


[0001]本专利技术涉及搬运设备领域，具体涉及到一种多臂联合搬运机构。

技术介绍

[0002]机械臂搬运是自动化加工过程中非常常见的一种搬运方式，一般来说，机械臂的体积都是比较大的，而且一次只能抓取一个零件，而现实的生产过程中，有时候需要五六条甚至更多条紧贴的运输带来同步运输各种不同的零件，然后在其终点处同时完成多个零件的装配，在这种条件下，留给机械臂安装的空间其实并不多，因此，在多条运输带的终点处安装多个常规的机械臂来实现零件抓取是不合适的，因为常规机械臂的结构并不是很紧凑，比较占空间，而且也很难实现对多个零件的同步抓取，因为空间原因，机械臂与运输带的距离很难一致，因此，非常有必要设计一种能够适用于上述情况的多臂联合搬运机构。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种多臂联合搬运机构，其结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多臂联合搬运机构，其特征在于：包括安装于地面上的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面上固设有两个第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上固设有两个第一滑块(9)，四个所述第一滑块(9)的下侧固定连接有一个移动板(11)，所述移动板(11)的前后两端分别固定连接有一个侧板(29)，所述侧板(29)之间固定连接有一个轨道板(10)，所述轨道板(10)上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件(801)，所述移动板(11)的上侧设置有用于带动所述移动板(11)左右移动的动力组件(802)。2.根据权利要求1所述的一种多臂联合搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(801)包括固设于所述轨道板(10)上的主滑块(28)，所述主滑块(28)上固定连接有电机安装板(15)，所述电机安装板(15)上固设有第一电机(27)，所述第一电机(27)的动力输出端动力连接有第一齿轮(13)，所述主滑块(28)上还固定设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定连接有一块连接板(22)，所述连接板(22)上固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的上侧动力连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)贯穿所述电机安装板(15)，所述电机安装板(15)的下表面上固定连接有螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛培民，
申请(专利权)人：宁波凯理特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：