【技术实现步骤摘要】
一种自动安装锚杆螺母垫片装置
[0001]本专利技术涉及锚杆组装领域，具体是涉及一种自动安装锚杆螺母垫片装置。
技术介绍
[0002]岩土工程中的锚固技术是应用锚杆或锚索对岩体进行加固，它充分地发挥岩土体自身的稳定能力，是一种对原岩扰动小、施工速度快、安全可靠、又经济有效的加固技术。锚杆能主动加固岩土体，有效控制其变形，防止岩土体的坍塌破坏，锚杆在全世界较为常见，且通常钻进岩层中并保持在岩层中，以向给支撑结构提供辅助的岩层整体提供支撑。例如，锚杆可用于建筑物以及矿山、隧道、航道、运河、围墙、竖井、过道、进出通道、地道等。在地下开挖隧道时，例如，通常沿着隧道以递进的间隔安装锚杆。
[0003]目前煤矿所需用的锚杆的生产加工已经实现了自动化生产，但锚杆加工完成后，球形垫碗、减磨垫片、螺帽的安装需要人工手动操作，不仅占用人员，而且影响生产效率。为进一步提高成套锚杆的生产效率，凸显机械化作业的优势。对锚杆附件全自动安装技术方面进行研究和摸索，力求设计制作一套自动安装锚杆球形垫碗、减磨垫片、螺帽的装置。
[0004]现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，包括：旋转圆盘(2)，呈水平状态设置；主动电机(1)，设置在旋转圆盘(2)的旁侧且其输出端与旋转圆盘(2)相连；承托支架(3)，设置在旋转圆盘(2)的下端起支撑作用；旋转圆盘(2)上端沿顺时针方向依次设置有六个加工工位，六个加工工位包括锚杆上料工位(4)、球形垫碗上料工位(5)、减磨垫片上料工位(6)、螺帽预设工位(7)、螺帽拧紧工位(8)和下料工位(9)，六个加工工位分别通过三轴移动机构(11)来实现对锚杆等其组装部件的移动；预安装机构(27)，与螺帽预设工位(7)上的三轴移动机构(11)的输出端相连，包括主动磁铁(45)和从动磁铁(46)，主动磁铁(45)设置在从动磁铁(46)的下端，主动磁铁(45)和从动磁铁(46)的磁极相同；六个夹紧机构(12)，分别对应设置在六个加工工位上，能对锚杆进行夹紧；两个启封机构(24)，分别通过支架设置在锚杆上料工位(4)和下料工位(9)的旁侧，能控制夹紧机构(12)对锚杆进行夹紧或者松开。2.根据权利要求1所述的一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，启封机构(24)包括动力电机(25)和主动滚轮(26)，动力电机(25)通过电机架设置在旋转圆盘(2)的上端，两个主动滚轮(26)分别通过减速箱与动力电机(25)的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，夹紧机构(12)包括动力滚轮(13)、橡胶垫片(14)、动力齿轮(15)、两个动力齿条(16)和两个动力支杆(17)，动力滚轮(13)呈水平状态设置，橡胶垫片(14)套设在动力滚轮(13)的外部，动力滚轮(13)能与主动滚轮(26)相抵且通过橡胶垫片(14)增大摩擦力，动力齿轮(15)同轴线设置在动力滚轮(13)的下端且与动力齿轮(15)键连接，两个动力齿条(16)呈对称状态设置在动力齿轮(15)的两侧且与动力齿轮(15)相啮合，两个动力支杆(17)分别与两个动力齿条(16)远离动力齿轮(15)的一端相连。4.根据权利要求3所述的一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，夹紧机构(12)还包括定位支座(20)、辅助顶块(23)、两个衔接顶块(18)、两个衔接支杆(19)、两个夹紧支杆(21)和两个复位弹簧(22)，定位支座(20)与旋转圆盘(2)固定连接，定位支座(20)通过销轴与动力齿轮(15)相连，两个夹紧支杆(21)呈对称状态设置且分别与定位支座(20)滑动连接，辅助顶块(23)设置在两个夹紧支杆(21)的对称轴上且与定位支座(20)相连，两个衔接支杆(19)的上端分别与两个夹紧支杆(21)远离辅助顶块(23)的一端铰接，两个衔接支杆(19)的中部分别与定位支座(20)相铰接，两个衔接顶块(18)分别与两个衔接支杆(19)的下端靠近动力齿轮(15)的一端相连，两个衔接顶块(18)分别与两个动力支杆(17)相抵，两个复位弹簧(22)分别套设在两个夹紧支杆(21)的外部，两个复位弹簧(22)的一端与定位支座(20)相抵，另一端与对应的衔接支杆(19)相抵。5.根据权利要求1所述的一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，预安装机构(27)还包括第一承托板(33)、预设销轴(35)、两个防脱垫片(28)、两个抱紧夹爪(29)、两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞建，王克，徐凯，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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