一种紧固件的智能组装系统及安装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种紧固件的智能组装系统及安装方法，本发明专利技术涉及紧固件装配技术领域。该紧固件的智能组装系统及安装方法，通过限位组件的设置，当在对螺栓进行上料时，通过定位盘架、传动盘架等组件的配合，能够将上料的螺栓进行推送而后落至对应的圆形孔内部，同时通过向下压使其与底部输送的成批量的螺母对齐，使得批量的螺栓与螺母同轴的同时通过传动组件的带动进行装配作业，保证了该固定件的上料便捷性以及装配效率，同时通过对批量的螺栓以及对应的螺母进行限位处理，能够使得螺栓与螺母的位置精确对应后进行装配作业，避免出现螺牙的装配位置倾斜导致装配后的固定件质量受到影响，提升了该装置的使用效果。提升了该装置的使用效果。提升了该装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件的智能组装系统及安装方法


[0001]本专利技术涉及紧固件装配
，具体为一种紧固件的智能组装系统及安装方法。

技术介绍

[0002]紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件；用于紧固两个或两个以上零件紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业。
[0003]固定件在生产后，需按照型号进行组装而后进行封装作业，例如现有的螺栓与螺母的组装方式，多为通过组装机将螺栓与螺母进行组装作业，而现有的设备多是通过人工手工将螺栓与螺母进行上料、对齐而后进行装配，难以进行批量作业的同时浪费过多的人力，另外由于螺栓端部的开设的螺纹与螺母衔对时需要精确的对准，避免损伤螺栓以及螺母的螺牙，从而导致装配的效率以及设备的使用效果下降。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种紧固件的智能组装系统及安装方法，解决了在对螺栓以及螺母进行上料时较为繁琐、难以进行批量作业降低了设备的使用效果以及作业效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种紧固件的智能组装系统，包括机体，所述机体的内部固定安装有承载板，所述承载板的顶面两侧均开设有滑槽、且通过滑槽滑动安装有限位盘架，所述限位盘架的内部固定安装有盛放盘，所述限位盘架与盛放盘之间设置有传动组件，所述机体的内部设置有限位组件，所述限位组件包含有定位盘架，所述机体的内侧顶部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的端部固定连接至定位盘架的顶面，所述定位盘架的两侧均固定安装有上滑板、且通过上滑板的配合滑动安装在机体的内部，所述定位盘架的底部转动安装有传动盘架，所述传动盘架的外侧设置有驱动组件，所述机体的内部滑动安装有顶盘架，所述顶盘架的两侧均固定安装有下滑板、且分别通过两侧的下滑板滑动安装在机体的内部，两个所述上滑板与两个所述下滑板之间相互对应、且对应的上滑板与下滑板之间以及下滑板与机体的内壁之间均固定安装有支撑弹簧，所述顶盘架的顶面固定安装有围挡、且内部对称开设有若干个圆形孔，若干个所述圆形孔的端部均开设有弧形面、且内部均固定安装有弹性承载环，所述传动盘架的底部固定安装有若干个限位轴套，若干个所述限位轴套的内部均滑动安装有内顶杆，若干个所述内顶杆的端部与对应的限位轴套的内部之间均固定安装有弹簧体，若干个所述内顶杆的安装位置分别与顶盘架内部开设的若干个圆形孔的开设位置相互对应，所述顶盘架的底部设置有下料组件。
[0006]优选的，所述传动组件包含有内齿环与外齿环，所述内齿环与外齿环均转动安装在限位盘架的内部，所述盛放盘的两侧均固定安装有定位板、且分别通过定位板的配合固
定安装在限位盘架的内部，所述盛放盘的内部对称开设有若干个盛放槽，若干个所述盛放槽的内部均贯穿开设有圆形槽，所述限位盘架的内部转动安装有若干个传动杆，若干个所述传动杆的圆周外侧均固定套接有传动齿轮，若干个所述传动齿轮的安装位置分别与对应的内齿环以及外齿环之间相互啮合，若干个所述传动杆的安装位置分别与若干个圆形槽的开设位置一一对应、且分别转动安装在对应的圆形槽内部，若干个所述圆形槽的开设位置分别与若干个所述内顶杆的安装位置、以及顶盘架内部若干个圆形孔的开设位置一一对应。
[0007]优选的，所述传动组件还包含有微型电机，所述微型电机固定安装在限位盘架的侧面、且其输出端与对应的传动杆的端部之间转动连接有第二传动带，两个对应的所述传动杆的端部之间转动连接有第一传动带。
[0008]优选的，所述限位盘架的底部两侧均固定安装有滑架，所述限位盘架的底部中心位置固定安装有矩形块，所述承载板的内部开设有矩形槽，所述承载板的内部两侧均对称开设有滑槽，两侧额的所述滑架以及矩形块分别滑动安装在对应的滑槽以及矩形槽内部，所述承载板的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的端部固定连接至矩形块的一侧。
[0009]优选的，所述下料组件包含有下料板，所述下料板的两侧均对称开设有限位槽，所述机体的内部两侧均固定安装有限位块、且两个所述限位块分别滑动安装在对应的限位槽内部，两个所述限位块的端部与对应的限位槽的内部之间均固定安装有复位弹簧。
[0010]优选的，所述下料板分别通过两侧的限位槽、以及限位块的配合滑动安装在机体的内部，所述下料板的端部与限位盘架保持齐平。
[0011]优选的，所述驱动组件包含有固定板，所述固定板固定安装在机体的内侧，所述固定板的端部转动安装有传动胶辊，所述机体的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动胶辊的端部之间转动连接有传动履带。
[0012]优选的，所述传动胶辊的端部开设有锥形面、且开设的矩形面与传动盘架相切，所述固定板的内部四周均设置有定位栓、且分别通过若干个所述定位栓固定安装在机体的内部一侧。
[0013]本专利技术还公开了一种紧固件的智能组装系统的安装方法，具体包括以下步骤：
[0014]S1、螺栓放置，首先通过限位组件的设置，将批量的螺栓倒入至顶盘架的内部倒入完成后通过驱动电机的运行，能够通过传动履带带动传动胶辊转动，从而能够定位盘架底部转动安装的传动盘架运行，通过传动盘架的运行，能够通过底部固定安装的若干个限位轴套以及内顶杆的配合，将倒入顶盘架内部的螺栓推动，使其螺纹柱的一端分别插入对应的圆形孔内部，而若当头部先进入圆形孔内时，通过一一对应的内顶杆的转动能够重新将其拨出，直至通过传动盘架的转动使得螺栓分别插入对应的圆形孔内部；
[0015]S2、螺母放置，将需要组装的螺母分别放入盛放盘内部开设的若干个盛放槽内部，放置完成后螺母的底部能够与圆形槽转动安装的传动杆的端部相互贴合，而后通过第二液压缸的运行，使其通过限位盘架底部固定安装的矩形块与矩形槽以及滑架与对应的滑槽的配合向机体的内部滑动，直至到达机体的内部与顶盘架同轴；
[0016]S3、装配处理，当放置螺母的限位盘架到达顶盘架的底部后，通过第一液压缸的运行，使其向下推动定位盘架通过上滑板向下运行，同时通过上滑板与下滑板之间设置的支
撑弹簧，能够同时推动顶盘架以及放置的螺母向下移动，使得螺母的端部与盛放盘内部放置的螺母贴合，同时通过下压使得支撑弹簧收缩，定位盘架底部的若干个限位轴套内部安装的内顶杆能够与螺栓的头部贴合，同时使得限位轴套与内顶杆之间的弹簧体收缩，而后首先启动微型电机转动，使其通过第二传动带、第一传动带带动对应的传动杆转动，从而能够通过其外侧套接的传动齿轮以及内齿环与外齿环的配合、带动若干个传动杆同时转动，将批量的螺母进行反转使其螺牙与螺栓的端部对齐，而后通过微型电机反转，使其通过若干个传动杆的配合带动螺母顺转装配至对应的螺栓端部；
[0017]S4、下料，当装配完成后先由第一液压缸带动定位盘架以及传动盘架内部装配完成的固定件向上移动与盛放盘脱离，而后通过限位盘架以及第二液压缸复位，当装配时由于限位盘架的推动，能够使得下料板通过限位块与限位槽的配合向外侧滑动，当限位盘架复位后，下料板能够通过限位块与限位槽之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固件的智能组装系统，包括机体(1)，所述机体(1)的内部固定安装有承载板(2)，所述承载板(2)的顶面两侧均开设有滑槽(201)、且通过滑槽(201)滑动安装有限位盘架(4)，其特征在于：所述限位盘架(4)的内部固定安装有盛放盘(5)，所述限位盘架(4)与盛放盘(5)之间设置有传动组件，所述机体(1)的内部设置有限位组件；所述限位组件包含有定位盘架(7)，所述机体(1)的内侧顶部固定安装有第一液压缸(101)，所述第一液压缸(101)的端部固定连接至定位盘架(7)的顶面，所述定位盘架(7)的两侧均固定安装有上滑板(701)、且通过上滑板(701)的配合滑动安装在机体(1)的内部，所述定位盘架(7)的底部转动安装有传动盘架(8)，所述传动盘架(8)的外侧设置有驱动组件，所述机体(1)的内部滑动安装有顶盘架(9)，所述顶盘架(9)的两侧均固定安装有下滑板(901)、且分别通过两侧的下滑板(901)滑动安装在机体(1)的内部，两个所述上滑板(701)与两个所述下滑板(901)之间相互对应、且对应的上滑板(701)与下滑板(901)之间以及下滑板(901)与机体(1)的内壁之间均固定安装有支撑弹簧(10)，所述顶盘架(9)的顶面固定安装有围挡(902)、且内部对称开设有若干个圆形孔(903)，若干个所述圆形孔(903)的端部均开设有弧形面(9031)、且内部均固定安装有弹性承载环(904)，所述传动盘架(8)的底部固定安装有若干个限位轴套(11)，若干个所述限位轴套(11)的内部均滑动安装有内顶杆(1101)，若干个所述内顶杆(1101)的端部与对应的限位轴套(11)的内部之间均固定安装有弹簧体(1102)，若干个所述内顶杆(1101)的安装位置分别与顶盘架(9)内部开设的若干个圆形孔(903)的开设位置相互对应，所述顶盘架(9)的底部设置有下料组件。2.根据权利要求1所述的一种紧固件的智能组装系统，其特征在于：所述传动组件包含有内齿环(402)与外齿环(403)，所述内齿环(402)与外齿环(403)均转动安装在限位盘架(4)的内部，所述盛放盘(5)的两侧均固定安装有定位板(501)、且分别通过定位板(501)的配合固定安装在限位盘架(4)的内部，所述盛放盘(5)的内部对称开设有若干个盛放槽(502)，若干个所述盛放槽(502)的内部均贯穿开设有圆形槽(503)，所述限位盘架(4)的内部转动安装有若干个传动杆(6)，若干个所述传动杆(6)的圆周外侧均固定套接有传动齿轮(601)，若干个所述传动齿轮(601)的安装位置分别与对应的内齿环(402)以及外齿环(403)之间相互啮合，若干个所述传动杆(6)的安装位置分别与若干个圆形槽(503)的开设位置一一对应、且分别转动安装在对应的圆形槽(503)内部，若干个所述圆形槽(503)的开设位置分别与若干个所述内顶杆(1101)的安装位置、以及顶盘架(9)内部若干个圆形孔(903)的开设位置一一对应。3.根据权利要求2所述的一种紧固件的智能组装系统，其特征在于：所述传动组件还包含有微型电机(401)，所述微型电机(401)固定安装在限位盘架(4)的侧面、且其输出端与对应的传动杆(6)的端部之间转动连接有第二传动带(603)，两个对应的所述传动杆(6)的端部之间转动连接有第一传动带(602)。4.根据权利要求3所述的一种紧固件的智能组装系统，其特征在于：所述限位盘架(4)的底部两侧均固定安装有滑架，所述限位盘架(4)的底部中心位置固定安装有矩形块，所述承载板(2)的内部开设有矩形槽(202)，所述承载板(2)的内部两侧均对称开设有滑槽(201)，两侧额的所述滑架以及矩形块分别滑动安装在对应的滑槽(201)以及矩形槽(202)内部，所述承载板(2)的底部固定安装有第二液压缸(203)，所述第二液压缸(203)的端部固定连接至矩形块的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种紧固件的智能组装系统，其特征在于：所述下料组件包含有下料板(3)，所述下料板(3)的两侧均对称开设有限位槽(301)，所述机体(1)的内部两侧均固定安装有限位块(302)、且两个所述限位块(302)分别滑动安装在对应的限位槽(301)内部，两个所述限位块(302)的端部与对应的限位槽(301)的内部之间均固定安装有复位弹簧(303)。6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌庆华，
申请(专利权)人：浙江烨凌实业有限公司，
类型：发明
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