一种定位上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及盒子加工技术领域，尤其是指一种定位上料设备，包括用于输送第一物料的输送机构、用于供应第二物料的供料机构、用于对输送机构所承载的第一物料进行视觉定位的视觉定位机构及用于将供料机构所供应的第二物料转移至视觉定位后的第一物料的转移机构，供料机构包括用于输送第二物料的输送器、装设于输送器的轨道、用于对第二物料进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的第二物料的感应器，所述感应器与定位装置电连接。本实用新型专利技术通过定位装置对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，再通过视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，保证了转移机构将第二物料组装在第一物料上的准确性，提高了第一物料和第二物料组装的质量。

A positioning feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定位上料设备
本技术涉及盒子加工
，尤其是指一种定位上料设备。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，经常需要将内盒粘贴在带有胶水的面纸上，目前主要采用人工粘贴和机器粘贴两种方式，人工粘贴效率低，劳动强度大；机器粘贴虽然效率高，但现有的机器在输送内盒和面纸的过程中容易发生位置的偏移，所以内盒与面纸的粘贴位置不准确，导致难以保证内盒与面纸粘贴的质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种定位上料设备，通过定位装置对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，再通过视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，保证了转移机构将第二物料组装在第一物料上的准确性，提高了第一物料和第二物料组装的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种定位上料设备，其包括用于输送第一物料的输送机构、用于供应第二物料的供料机构、用于对输送机构所承载的第一物料进行视觉定位的视觉定位机构及用于将供料机构所供应的第二物料转移至视觉定位后的第一物料的转移机构，所述供料机构包括用于输送第二物料的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对第二物料进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的第二物料的感应器，所述感应器与定位装置电连接。进一步地，所述轨道包括装设于输送器的第一龙门架、固定连接于第一龙门架的定导板、滑动连接于第一龙门架的两个动导板及用于将动导板固定于第一龙门架的第一固定件，两个动导板分别位于定导板的两侧，定导板和两个动导板彼此平行，动导板与定导板之间设置有导料槽，所述输送器驱动第二物料沿着导料槽移动。进一步地，所述定位装置包括装设于输送器的输出端的挡板、装设于输送器的第二龙门架、固定连接于第二龙门架的限位板、滑动设置于第二龙门架的两个滑动板及用于将滑动板固定于第二龙门架的第二固定件，两个滑动板分别位于限位板的两侧，限位板和两个滑动板彼此平行，每个滑动板均装设有用于将导料槽输出的第二物料定位在限位板的定位组件，所述限位板与定导板共面设置。进一步地，所述定位组件包括装设于滑动板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位气缸用于驱动定位板靠近或远离限位板。进一步地，所述滑动板装设有导套，所述定位板设置有与导套滑动配合的导杆。进一步地，所述定位板设置有第一避空孔，所述滑动板设置有与第一避空孔连通的第二避空孔，所述感应器的数量为两个，每个感应器经由第二避空孔和第一避空孔感应限位板与定位板之间的第二物料。进一步地，所述第二龙门架装设有防止第二物料上移的限位组件，所述限位组件位于定位板的上方。进一步地，所述限位组件包括滑动设置于限位板或滑动板的滑杆、装设于滑杆的一端的限位件及用于将滑杆固定于限位板或滑动板的第三固定件，所述滑杆与限位件交叉设置。进一步地，所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和转移机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的至少两个摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的第一物料进行拍摄。进一步地，所述转移机构包括机台及装设于机台的机械手，所述机台设置供输送机构贯穿的输送孔。本技术的有益效果：实际工作时，输送机构将第一物料输送至视觉定位机构的下方，视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给转移机构，同时供料机构的输送器输送第二物料沿着轨道移动，直至第二物料移动至定位装置内，感应器感应到定位装置内的第二物料并向定位装置反馈信息，使得定位装置对轨道输出的第二物料进行准确定位，保证了第二物料在输送器上的位置精度，然后转移机构将输送器上定位后的第二物料转移至输送机构上视觉定位后的第一物料上，从而实现了第一物料与第二物料的组装，最后再通过输送机构将组装后的第一物料和第二物料输出。本定位上料设备的结构设计合理，通过定位装置对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，再通过视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，保证了转移机构将第二物料组装在第一物料上的准确性，提高了第一物料和第二物料组装的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏输送机构、视觉定位机构和转移机构后的立体结构示意图。图3为本技术的供料机构隐藏输送器、轨道后的立体结构示意图。附图标记说明：30、输送机构；311、输送器；312、轨道；3121、第一龙门架；3122、定导板；3123、动导板；3124、第一固定件；3125、导料槽；313、定位装置；3131、挡板；3132、第二龙门架；3133、限位板；3134、滑动板；3135、第二固定件；3136、定位组件；3137、定位气缸；3138、定位板；314、感应器；315、导套；316、导杆；317、第一避空孔；318、第二避空孔；321、视觉定位架；322、摄像机；33、转移机构；331、机台；332、机械手；333、输送孔；34、限位组件；341、滑杆；342、限位件；343、第三固定件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种定位上料设备，其包括用于输送第一物料的输送机构30、用于供应第二物料的供料机构、用于对输送机构30所承载的第一物料进行视觉定位的视觉定位机构及用于将供料机构所供应的第二物料转移至视觉定位后的第一物料的转移机构33，所述供料机构包括用于输送第二物料的输送器311、装设于输送器311的轨道312、设置于轨道312的出料端并用于对第二物料进行定位的定位装置313及用于感应定位装置313内的第二物料的感应器314，所述感应器314与定位装置313电连接，所述视觉定位机构与转移机构33电连接。本实施例中，所述第一物料为涂有胶水的面纸，第二物料为内盒。实际工作时，输送机构30将第一物料输送至视觉定位机构的下方，视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给转移机构33，同时供料机构的输送器311输送第二物料沿着轨道312移动，直至第二物料移动至定位装置313内，感应器314感应到定位装置313内的第二物料并向定位装置313反馈信息，使得定位装置313对轨道312输出的第二物料进行准确定位，保证了第二物料在输送器311上的位置精度，然后转移机构33将输送器311上定位后的第二物料转移至输送机构30上视觉定位后的第一物料上，从而实现了第一物料与第二物料的组装，最后再通过输送机构30将组装后的第一物料和第二物料输出。本定位上料设备的结构设计合理，通过定位装置313对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，再通过视觉定位机构对第一物料进行视觉定位，保证了转移机构33将第二物料组装在第一物料上的准确性，提高了第一物料和第二物料组装的质量。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位上料设备，其特征在于：包括用于输送第一物料的输送机构、用于供应第二物料的供料机构、用于对输送机构所承载的第一物料进行视觉定位的视觉定位机构及用于将供料机构所供应的第二物料转移至视觉定位后的第一物料的转移机构，所述供料机构包括用于输送第二物料的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对第二物料进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的第二物料的感应器，所述感应器与定位装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位上料设备，其特征在于：包括用于输送第一物料的输送机构、用于供应第二物料的供料机构、用于对输送机构所承载的第一物料进行视觉定位的视觉定位机构及用于将供料机构所供应的第二物料转移至视觉定位后的第一物料的转移机构，所述供料机构包括用于输送第二物料的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对第二物料进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的第二物料的感应器，所述感应器与定位装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种定位上料设备，其特征在于：所述轨道包括装设于输送器的第一龙门架、固定连接于第一龙门架的定导板、滑动连接于第一龙门架的两个动导板及用于将动导板固定于第一龙门架的第一固定件，两个动导板分别位于定导板的两侧，定导板和两个动导板彼此平行，动导板与定导板之间设置有导料槽，所述输送器驱动第二物料沿着导料槽移动。


3.根据权利要求2所述的一种定位上料设备，其特征在于：所述定位装置包括装设于输送器的输出端的挡板、装设于输送器的第二龙门架、固定连接于第二龙门架的限位板、滑动设置于第二龙门架的两个滑动板及用于将滑动板固定于第二龙门架的第二固定件，两个滑动板分别位于限位板的两侧，限位板和两个滑动板彼此平行，每个滑动板均装设有用于将导料槽输出的第二物料定位在限位板的定位组件，所述限位板与定导板共面设置。


4.根据权利要求3所述的一种定位上料设备，其特征在于：所述定位组件包括装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44