一种面纸与内盒组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种面纸与内盒组装机，包括过胶装置、输送机构、视觉定位机构、供盒机构、组装机构、压实机构及多个送料装置，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动抵触的压辊、用于向过胶辊与压辊之间供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。本实用新型专利技术实现了面纸与内盒的组装，过胶稳定，过胶质量好，过胶效率高，且内盒与面纸组装的位置精度高，提高了内盒与面纸组装的质量。

A kind of assembling machine for face paper and inner box

【技术实现步骤摘要】
一种面纸与内盒组装机
本技术涉及盒子生产
，尤其是指一种面纸与内盒组装机。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，经常需要将内盒粘贴在带有胶水的面纸上，目前主要采用人工粘贴和机器粘贴两种方式，人工粘贴效率低，劳动强度大；机器粘贴虽然效率高，但现有的机器在输送内盒和面纸的过程中容易发生位置的偏移，所以内盒与面纸的粘贴位置不准确，导致难以保证内盒与面纸粘贴的质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种面纸与内盒组装机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种面纸与内盒组装机，其包括用于供应面纸的多个送料装置、用于对多个送料装置所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构及用于对输送机构所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。进一步地，所述送料装置包括用于供应面纸的供料机构、用于吸取供料机构所供应的面纸的吸料机构、用于驱动吸料机构将所吸取的面纸输送至导料机构的送料驱动器及用于将吸料机构所吸取的面纸吹起的吹料件。进一步地，所述吸料机构包括滑动设置于机台的基座、滑动设置于基座并与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。进一步地，所述送料装置还包括用于按压供料机构所承载的待吸取的面纸的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。进一步地，所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。进一步地，所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。进一步地，所述面纸与内盒组装机还包括用于防止胶水从过胶辊或/和压辊的两端漏出的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，其中一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将流出压辊和过胶辊的胶水导流至回收件的导流斜面。进一步地，所述供盒机构包括用于输送内盒的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对内盒进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的内盒的感应器，所述感应器与定位装置电连接，所述轨道设置有至少两个导盒槽。进一步地，所述定位装置包括装设于输送器的输出端的挡板、装设于输送器的第二龙门架、固定连接于第二龙门架的限位板、滑动设置于第二龙门架的两个滑动板及用于将滑动板固定于第二龙门架的第二固定件，两个滑动板分别位于限位板的两侧，限位板和两个滑动板彼此平行，每个滑动板均装设有用于将导盒槽输出的内盒定位在限位板的定位组件，所述定位组件包括装设于滑动板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位气缸用于驱动定位板靠近或远离限位板。进一步地，所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和组装机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的多组摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。本技术的有益效果：实际工作时，根据面纸的长度和宽度，通过横向调节组件调节多个送料装置的横向位置，通过纵向调节组件调节多个送料装置的纵向位置，从而实现对多个送料装置的位置进行调节，多个送料装置分别将一张面纸输送至过胶装置，过胶装置同时对多张面纸进行过胶，过胶后的多张面纸输送至输送机构，输送机构将过胶后的多张面纸输送至视觉定位机构，视觉定位机构分别对过胶后的多张面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给组装机构，同时供盒机构向组装机构供应内盒，组装机构将供盒机构所供应的内盒转移至过胶后的面纸上，从而实现了面纸与内盒的组装，经由视觉定位机构的视觉定位功能，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，进而提高了内盒与面纸组装的质量，然后输送机构将组装后的内盒与面纸输送至压实机构，压实机构将内盒压紧在过胶后的面纸上，使得内盒能够稳固地粘贴在面纸上，进一步地提高了内盒与面纸粘贴的质量。具体过胶时，送料装置将面纸输送至导料机构，导料机构将面纸导引至过胶辊的底部，由于供胶器向压辊或/和过胶辊供应胶水，过胶转动器驱动过胶辊和压辊转动，过胶辊的转动方向与压辊的转动方向相反，所以压辊将胶水压向过胶辊的表面，带有胶水的过胶辊对面纸进行过胶，使得面纸上涂有胶水，且过胶辊带动面纸转动至输送机构上，通过输送机构将过胶后的面纸进行输出。本面纸与内盒组装机的结构设计合理，自动化地实现了面纸与内盒的组装，过胶稳定，过胶质量好，通过多个送料装置一次性将多张面纸输送至过胶装置，过胶装置一次性对多张面纸进行过胶，大大地提高了过胶的效率，且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，提高了内盒与面纸组装的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的送料装置和过胶装置的立体结构示意图。图3为本技术的送料装置和过胶装置的另一视角的立体结构示意图。图4为本技术的过胶装置的立体结构示意图。图5为本技术的过胶装置的另一视角的立体结构示意图。图6为本技术的送料装置的立体结构示意图。图7为本技术的按压机构的立体结构示意图。图8为本技术的吸料机构的剖视图。图9为本技术的压辊、过胶辊、支撑板、导料件、导料辊、挡料件和挡料座的立体结构示意图。图10为本技术的防漏胶组件、压辊和过胶辊的分解结构示意图。图11为本技术的输送机构、供盒机构、视觉定位机构和组装机构的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面纸与内盒组装机，其特征在于：包括用于供应面纸的多个送料装置、用于对多个送料装置所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构及用于对输送机构所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种面纸与内盒组装机，其特征在于：包括用于供应面纸的多个送料装置、用于对多个送料装置所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构及用于对输送机构所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。


2.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：所述送料装置包括用于供应面纸的供料机构、用于吸取供料机构所供应的面纸的吸料机构、用于驱动吸料机构将所吸取的面纸输送至导料机构的送料驱动器及用于将吸料机构所吸取的面纸吹起的吹料件。


3.根据权利要求2所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：所述吸料机构包括滑动设置于机台的基座、滑动设置于基座并与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。


4.根据权利要求3所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：所述送料装置还包括用于按压供料机构所承载的待吸取的面纸的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。


5.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44