一种复合送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种复合送料设备，包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，第二供料装置的出料端设置有定位机构。本实用新型专利技术能够对第一物料和第二物料单独地送料或复合送料，而且通过限位块和止回件对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度，通过定位机构对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，进而提高了送料机构对第一物料和第二物料输送的稳定性和准确性。

A compound feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种复合送料设备
本技术涉及盒子生产
，尤其是指一种复合送料设备。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。包装盒的种类繁多，如眼影盒、书钉盒、皮革盒等，在生产不同种类包装盒的过程中，需要对不同的物料进行送料，再将该物料粘贴在已经过胶后的面纸上，但现有的送料设备只能单一地对某种物料进行输送，所以只能生产一种类型的包装盒，而且物料在输送的过程中容易发生位置的偏移，难以保证输送物料的准确性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种复合送料设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种复合送料设备，其包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。进一步地，所述第一供料装置包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构的推料机构，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块装设于第一轨道。进一步地，所述第一轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，缺口与容置空间连通以形成出料口。进一步地，所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、滑动设置于侧板并用于抵触的第一物料的前端的前限位板、装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板及用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件，所述缺口位于前限位板与导轨之间。进一步地，所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。进一步地，所述止回件包括装设于导轨的内侧壁的主体部及自主体部向外延伸的多个止回弹片，多个止回弹片沿着主体部的长度方向等间距设置。进一步地，所述第二供料装置包括用于输送第二物料的输送器及装设于输送器的第二轨道，所述定位机构位于第二轨道或/和输送器的出料端，所述输送器或/和第二轨道装设有用于感应定位机构内的第二物料的感应器，所述感应器与定位机构电连接。进一步地，所述定位机构包括装设于输送器的出料端的限位件、装设于输送器的龙门架、设置于龙门架的第一固定板、与第一固定板平行设置的第二固定板、装设于第一固定板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位板位于第一固定板与第二固定板之间，所述限位件、第二固定板和定位板围设成定位腔，所述定位腔与第二轨道的出料端连通。进一步地，所述复合送料设备还包括用于输送第一物料、第二物料或/和第三物料的输送机构，所述送料机构用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料输送至输送机构。进一步地，所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料、第二物料或/和第三物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。本技术的有益效果：实际工作时，第一供料装置向送料机构供应第一物料，直至限位块对第一供料装置所供应的第一物料进行限位，此时止回件抵触该第一物料，避免第一物料后移(回退)，保证了第一供料装置向送料机构所供应的第一物料的位置精度，然后送料机构将第一供料装置所供应的第一物料输送至设定的位置；另外，第二供料装置向送料机构供应第二物料，当第二物料移动至定位机构时，定位机构对该第二物料进行定位，以保证第二供料装置向送料机构所供应的第二物料的位置精度，然后送料机构将第二供料装置所供应的第二物料输送至设定的位置。其中，送料机构可以轮流地对第一供料装置所供应的第一物料和第二供料装置所供应的第二物料进行输送，也可以单独对第一供料装置所供应的第一物料进行输送或单独地对第二供料装置所供应的第二物料进行输送。本复合送料设备的结构简单，能够对第一物料和第二物料单独地送料或复合送料，而且通过限位块和止回件对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度，通过定位机构对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，进而提高了送料机构对第一物料和第二物料输送的稳定性和准确性。另外，通过第一供料装置和第二供料装置分别对第一物料和第二物料进行供应，提高了供料的效率和本技术的实用性。当本技术应用在生产线时，只需根据生产的不同产品而选择性地供应不同的物料，不需要对生产线重新改装，使用方便、灵活，提高了生产的效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的第二供料装置的立体结构示意图。图3为本技术的第一供料装置的立体结构示意图。图4为本技术的限位架、导轨和止回件的立体结构示意图。图5为本技术的推料机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、第一供料装置；11、限位块；12、止回件；121、主体部；122、止回弹片；131、固定座；132、导轨；133、第一调距组件；141、限位架；1411、侧板；1412、前限位板；1413、后限位板；1414、升降驱动件；1415、调节槽；142、容置空间；143、缺口；15、推料机构；151、推料驱动器；152、移动板；153、升降板；154、推料件；155、升降驱动器；2、第二供料装置；21、定位机构；211、限位件；212、龙门架；213、第一固定板；214、第二固定板；215、定位气缸；216、定位板；217、定位腔；218、第二调距组件；219、避空孔；22、输送器；23、第二轨道；24、感应器；3、送料机构；4、输送机构；5、视觉定位机构；51、视觉定位架；52、摄像机。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，本技术提供的一种复合送料设备，其包括用于供应第一物料的第一供料装置1、用于供应第二物料的第二供料装置2及用于将第一供料装置1所供应的第一物料或/和第二供料装置2所供应的第二物料进行输送的送料机构3，所述第一供料装置1的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块11及用于防止第一物料后移的止回件12，所述第二供料装置2的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构21。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合送料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合送料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构的推料机构，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块装设于第一轨道。


3.根据权利要求2所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，缺口与容置空间连通以形成出料口。


4.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、滑动设置于侧板并用于抵触的第一物料的前端的前限位板、装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板及用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件，所述缺口位于前限位板与导轨之间。


5.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44