一种上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备，包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生偏摆，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。

A loading equipment

【技术实现步骤摘要】
一种上料设备
本技术涉及盒子上料
，尤其是指一种上料设备。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，需要对面纸、纸板或内盒等物料进行上料，从而将纸板或内盒等粘贴在面纸上，但现有的上料设备在输送物料的过程中容易发生位置的偏移，所以纸板、内盒或面纸等物料的位置精度较低，难以保证上料设备对物料上料的准确性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种上料设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上料设备，其包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。进一步地，所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。进一步地，所述导轨滑动设置于固定座，所述轨道还包括用于调节相邻的两个导轨之间的距离的调距组件。进一步地，所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、设置于侧板或导轨并用于抵触的第一物料的前端的前限位板及装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板，所述缺口位于前限位板与导轨之间。进一步地，所述前限位板滑动设置于侧板，所述限位架还包括用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件。进一步地，所述升降驱动件的中部与侧板的顶部螺纹连接，所述升降驱动件的一端与前限位板转动连接，升降驱动件的另一端设置有操作部。进一步地，所述后限位板设置有用于调节后限位板固定在导轨上的位置的调节槽，所述调节槽与导轨平行设置。进一步地，所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。进一步地，所述上料设备还包括用于输送第一物料或/和第二物料的输送机构，所述上料机构用于将供料装置所供应的第一物料转移至输送机构。进一步地，所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料或/和第二物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。本技术的有益效果：实际工作时，将大量的第一物料层叠放置在储料架中，使得最底层的第一物料处于出料口处，推料机构推动储料架中最底层的第一物料经由出料口移出储料架并靠近上料机构移动，直至推料机构推动该第一物料沿着轨道移动至设定的位置，最后上料机构将移出储料架后的第一物料转移至外部设备，从而实现了第一物料的上料。在此过程中，由于储料架中最底层的第一物料移出储料架，推料机构复位后，剩余层叠放置的第一物料在重力的作用下会整体下降一个第一物料高度，便于推料机构将下一个第一物料推出储料架。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生歪斜，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的供料装置的立体结构示意图。图3为本技术的推料机构的立体结构示意图。图4为本技术的导轨和限位架的立体结构示意图。附图标记说明：1、供料装置；11、轨道；111、固定座；112、导轨；113、调距组件；121、限位架；1211、侧板；1212、前限位板；1213、后限位板；1214、升降驱动件；1215、操作部；1216、调节槽；122、容置空间；123、缺口；13、推料机构；131、推料驱动器；132、移动板；133、升降板；134、推料件；135、升降驱动器；2、上料机构；3、输送机构；4、视觉定位机构；41、视觉定位架；42、摄像机；5、限位块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种上料设备，其包括用于供应第一物料的供料装置1及用于将供料装置1所供应的第一物料进行上料的上料机构2，所述供料装置1包括轨道11、设置于轨道11并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道11移向上料机构2的推料机构13，所述储料架与轨道11之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述推料机构13装设于轨道11并位于出料口的下方。本实施例中，所述第一物料可以是纸板、眼影盒或书钉盒等。实际工作时，将大量的第一物料层叠放置在储料架中，使得最底层的第一物料处于出料口处，推料机构13推动储料架中最底层的第一物料经由出料口移出储料架并靠近上料机构2移动，直至推料机构13推动该第一物料沿着轨道11移动至设定的位置，最后上料机构2将移出储料架后的第一物料转移至外部设备，从而实现了第一物料的上料。在此过程中，由于储料架中最底层的第一物料移出储料架，推料机构13复位后，剩余层叠放置的第一物料在重力的作用下会整体下降一个第一物料的高度，便于推料机构13将下一个第一物料推出储料架。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构13推动第一物料沿着轨道11移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生歪斜，进而提高了上料机构2对第一物料上料的稳定性。优选地，所述轨道11的输出端装设有用于对推料机构13所推动的第一物料进行限位的若干个限位块5；推料机构13推动第一物料移出储料架，当该第一物料的前端抵触限位块5时，证明该第一物料移动到位，推料机构13停止推动该第一物料，限位块5对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度。所述轨道11的输出端装设有用于感应第一物料的感应器，所述上料机构2和推料机构13均与感应器电连接；当限位块5对第一物料进行限位，且感应器感应到第一物料时，感应器向上料机构2反馈信息，使得上料机构2对该第一物料进行上料。本实施例中，所述轨道11包括固定座111及设置于固定座111的至少两个导轨112，相邻的两个导轨112用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架121，相邻的两个限位架121之间设置有用于容置第一物料的容置空间122，导轨112与限位架121一一对应设置，所述限位架121与导轨112之间设置有缺口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。


2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。


3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述导轨滑动设置于固定座，所述轨道还包括用于调节相邻的两个导轨之间的距离的调距组件。


4.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、设置于侧板或导轨并用于抵触的第一物料的前端的前限位板及装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板，所述缺口位于前限位板与导轨之间。


5.根据权利要求4所述的一种上料设备，其特征在于：所述前限位板滑动设置于侧板，所述限位架还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44