本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，尤其是指一种多头送料装置，包括多个送料机构及用于调节多个送料机构的位置的调节机构，送料机构包括基座、用于吸取物料的吸料机构及用于驱动吸料机构将所吸取的物料进行移动的送料驱动器，吸料机构包括与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，吸取主体设置有转动腔及吸取孔，吸料件设置有吸料孔。本多头送料装置的结构简单且设计合理，多个送料机构对物料进行输送，提高了输送物料的效率，且吸料件转动设置于吸取主体，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。
A multi head feeding device
【技术实现步骤摘要】
一种多头送料装置
本技术涉及物料输送
，尤其是指一种多头送料装置。
技术介绍
在工业生产设备中，送料装置的结构各式各样，在不同领域中有不同结构的送料装置，在输送纸板或纸张的送料装置中，通常是通过吸盘将物料吸取，在被吸取的物料上移的过程中，待吸取的物料容易跟随被吸取的物料上移或出现移位的现象，从而不便于送料装置对下一个物料进行送料，使得送料装置输送物料不稳定，进而降低了送料的效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多头送料装置，通过吸料件转动设置于吸取主体，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多头送料装置，其包括用于输送物料的多个送料机构及用于调节多个送料机构的位置的调节机构，所述送料机构包括基座、用于吸取物料的吸料机构及装设于基座并用于驱动吸料机构将所吸取的物料进行移动的送料驱动器，所述吸料机构包括与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。进一步地，所述转动腔的内壁设置有限位台阶，所述吸料件设置有与限位台阶配合的限位凸块。进一步地，所述转动腔和吸料件均呈扇形状，所述吸取主体靠近吸料件的一端设置有斜面。进一步地，所述吸料件固定连接有转动件，所述转动件与吸取主体之间连接有拉簧。进一步地，所述基座装设有用于对待吸取的物料进行定位的定位杆。进一步地，所述送料机构还包括用于按压待吸取的物料的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与按压件的中部铰接，第二连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与按压驱动器的输出端铰接，所述第二连杆的中部与基座铰接。进一步地，所述送料机构还包括用于将吸料机构所吸取的物料吹起的吹料件；所述基座设置有吹气孔，所述吹气孔的进气端与外部设备连通，所述吹气孔的出气端与吹料件连通。进一步地，所述调节机构包括机台、设置于机台并用于调节每个送料机构的横向位置的横向调节组件及装设于横向调节组件并用于调节每个送料机构的纵向位置的纵向调节组件。进一步地，所述多头送料装置还包括用于承载并向吸料机构供应物料的供料机构，所述供料机构包括用于对物料进行限位的限位杆、用于承载物料的载物台及装设于机台并用于驱动载物台靠近或远离吸料机构的升降驱动器。本技术的有益效果：实际工作时，根据物料的长度和宽度，通过调节机构调节多个送料机构的横向位置和纵向位置进行调节，再将大量物料层叠放置在设定的工作平面上，每个送料机构的正下方均放置有一叠物料，使得层叠的物料位于吸料件的正下方，吸料驱动器驱动吸取主体连带吸料件靠近层叠放置的物料移动，直至吸料件的吸料孔吸取最顶层的物料，然后吸料驱动器驱动吸取主体连带吸料件和所吸取的物料复位移动，使得吸料件所吸取的物料与下一个待吸取的物料分离，最后送料驱动器驱动吸料机构连带所吸取的物料移动至设定的位置，从而实现了物料的送料；优选地，所述吸料件吸取物料的一端，在吸料件吸取物料上移的过程中，在外部真空设备对转动腔抽真空的作用下，吸料件向转动腔内转动，吸料件连带所吸取的物料的一端发生转动，使得吸料件所吸取的物料的一端先与待吸取的物料进行分离，以便于吸料件所吸取的物料与待吸取的物料进行分离，避免待吸取的物料跟随被吸取的物料上移或发生位置的偏移，保证了吸取物料的稳定性。本多头送料装置的结构简单且设计合理，多个送料机构对物料进行输送，提高了输送物料的效率，且通过吸料件转动设置于吸取主体，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的送料机构的结构示意图。图3为本技术的按压机构的结构示意图。图4为本技术的吸料机构的剖视图。附图标记说明：10、送料机构；101、供料机构；1011、限位杆；1012、载物台；1013、升降驱动器；11、基座；111、滑轨；112、滑块；113、吹气孔；12、吸料机构；121、吸料驱动器；122、吸取主体；1221、转动腔；1222、吸取孔；1223、限位台阶；1224、斜面；123、吸料件；1231、吸料孔；1232、限位凸块；13、送料驱动器；14、转动件；15、拉簧；16、定位杆；17、按压机构；171、按压件；172、连杆组件；1721、第一连杆；1722、第二连杆；173、按压驱动器；18、吹料件；19、调节机构；191、机台；192、横向调节组件；1921、导轨；1922、导块；193、纵向调节组件；1931、导杆；1932、导套。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种多头送料装置，其包括用于输送物料的多个送料机构10及用于调节多个送料机构10的位置的调节机构19，多个送料机构10呈直线排列并彼此平行设置，所述送料机构10包括与调节机构19驱动连接的基座11、滑动设置于基座11并用于吸取物料的吸料机构12及装设于基座11并用于驱动吸料机构12将所吸取的物料进行移动的送料驱动器13，所述吸料机构12包括与送料驱动器13驱动连接的吸料驱动器121、装设于吸料驱动器121的输出端的吸取主体122及转动设置于吸取主体122的吸料件123，所述吸取主体122设置有用于供吸料件123转动的转动腔1221及与转动腔1221连通的吸取孔1222，所述吸取孔1222用于与外部真空设备连通，所述吸料件123设置有与转动腔1221连通的吸料孔1231，吸料驱动器121的驱动方向与送料驱动器13的驱动方向垂直，所述吸料驱动器121的驱动方向为竖直方向，所述送料驱动方向为水平方向。本实施例中，所述物料为片材，如纸板、纸片等；优选地，所述吸料驱动器121和送料驱动器13均可以采用气缸。实际工作时，根据物料的长度和宽度，通过调节机构19调节多个送料机构10的横向位置和纵向位置进行调节，再将大量物料层叠放置在设定的工作平面上，每个送料机构10的正下方均放置有一叠物料，使得层叠的物料位于吸料件123的正下方，吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123靠近层叠放置的物料移动，直至吸料件123的吸料孔1231吸取最顶层的物料，然后吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123和所吸取的物料复位移动，使得吸料件123所吸取的物料与下一个待吸取的物料分离，最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多头送料装置，其特征在于：包括用于输送物料的多个送料机构及用于调节多个送料机构的位置的调节机构，所述送料机构包括基座、用于吸取物料的吸料机构及装设于基座并用于驱动吸料机构将所吸取的物料进行移动的送料驱动器，所述吸料机构包括与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种多头送料装置，其特征在于：包括用于输送物料的多个送料机构及用于调节多个送料机构的位置的调节机构，所述送料机构包括基座、用于吸取物料的吸料机构及装设于基座并用于驱动吸料机构将所吸取的物料进行移动的送料驱动器，所述吸料机构包括与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。
2.根据权利要求1所述的一种多头送料装置，其特征在于：所述转动腔的内壁设置有限位台阶，所述吸料件设置有与限位台阶配合的限位凸块。
3.根据权利要求1所述的一种多头送料装置，其特征在于：所述转动腔和吸料件均呈扇形状，所述吸取主体靠近吸料件的一端设置有斜面。
4.根据权利要求1所述的一种多头送料装置，其特征在于：所述吸料件固定连接有转动件，所述转动件与吸取主体之间连接有拉簧。
5.根据权利要求1所述的一种多头送料装置，其特征在于：所述基座装设有用于对待吸取的物料进行定位的定位杆。
6.根据权利要求1所述的一种多头送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括用于按压待吸取的物料的按压机构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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