一种用于PCB吸附搬运的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，利用若干吸盘实现对PCB板体的吸附转移，使用灵活可调性强，可有效与PCB打标设备配合，实现PCB的自动吸附搬运。

A handling device for PCB adsorption and handling

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB吸附搬运的搬运装置
本技术公开了一种物料搬运装置，具体的说是一种用于PCB吸附搬运的搬运装置。
技术介绍
随着电子产品制造技术的飞速发展，便携式电子产品日益向微型化、高集成化、轻便化的方向发展。加之封装技术的发展，焊盘和间距越来越小，使得印刷对位也变得更困难。而激光打标以其精准性和灵活性，能克服丝网印刷的易脱落、加工精度不高等技术缺陷，将在PCB板行业发挥着举足轻重的作用。目前的PCB的激光打标需求越来越多，PCB的激光打标作业也需要从手动转为自动，但目前的PCB的激光打标的自动化缺乏合适的搬运装置，制约了PCB激光打标设备自动化打标的实现。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种用于PCB吸附搬运的搬运装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组套接配合，实现横移活动板在主轴杆组上的滑动；横移活动板与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆线上的可控往复直线运动；固定板位于横移活动板的正下方，固定板与横移活动板间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板通过固定连杆与横移活动板连固为一体；纵向导杆向下穿过固定在固定板上的导套并与吸盘组件相连；固定板上安装有及至少一个纵向气缸，该纵向气缸固定在固定板与横移活动板之间；纵向气缸的主轴向下伸出并穿过固定板与吸盘组件相连；纵向气缸与纵向导杆配合实现带动吸盘组件在垂直方向上的往复运动；吸盘组件包括吸盘杆、安装在吸盘杆上可手动调节水平位置的吸盘单元以及用于连接吸盘杆的连接板；吸盘杆上沿轴向开设有一安装槽；吸盘单元包括吸盘、与吸盘相连并带有一字形镂空调节槽的调节块；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；若干个吸盘单元通过螺母与调节块锁紧配合，通过调整调节块上通过螺母与吸盘杆的安装槽上的锁紧位置，实现吸盘位置的手动调整；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连。本技术结构简单，设计合理，利用若干吸盘实现对PCB板体的吸附转移，使用灵活可调性强，可有效与PCB打标设备配合，实现PCB的自动吸附搬运。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的爆炸结构示意图。具体实施方式在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为方便对本技术作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本技术作进一步说明。实施例：如图1、2所示，包括主轴杆组1、主轴固定座2、横移活动板3、导轨组4、纵向导杆、纵向气缸6、固定板7、吸盘组件8，两个对称设置的主轴固定座2将主轴杆组1连接固定；主轴杆组1由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座2上安装有皮带轮；主轴固定座2中的一个上安装有一电机9，该电机9与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板3的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组1套接配合，实现横移活动板3在主轴杆组1上的滑动；横移活动板3与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆线1上的可控往复直线运动；固定板7位于横移活动板3的正下方，固定板7与横移活动板3间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板7通过固定连杆与横移活动板3连固为一体；纵向导杆向下穿过固定安装在固定板7上的导套5并与吸盘组件8相连；固定板7上安装有及至少一个纵向气缸6，该纵向气缸6固定在固定板7与横移活动板3之间；纵向气缸6的活动轴向下伸出并穿过固定板7与吸盘组件8相连；纵向气缸6与纵向导杆配合实现带动吸盘组件8在垂直方向上的往复运动；吸盘组件8包括吸盘杆、安装在吸盘杆上可手动调节水平位置的吸盘单元以及用于连接吸盘杆的连接板；吸盘杆上沿轴向开设有一安装槽；吸盘单元包括吸盘、与吸盘相连并带有一字形镂空调节槽的调节块；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；若干个吸盘单元通过螺母与调节块锁紧配合，通过调整调节块上通过螺母与吸盘杆的安装槽上的锁紧位置，实现吸盘位置的手动调整；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，其特征在于：包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组套接配合，实现横移活动板在主轴杆组上的滑动；横移活动板与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆线上的可控往复直线运动；固定板位于横移活动板的正下方，固定板与横移活动板间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板通过固定连杆与横移活动板连固为一体；纵向导杆向下穿过固定在固定板上的导套并与吸盘组件相连；固定板上安装有及至少一个纵向气缸，该纵向气缸固定在固定板与横移活动板之间；纵向气缸的主轴向下伸出并穿过固定板与吸盘组件相连；纵向气缸与纵向导杆配合实现带动吸盘组件在垂直方向上的往复运动；吸盘组件包括吸盘杆、安装在吸盘杆上可手动调节水平位置的吸盘单元以及用于连接吸盘杆的连接板；吸盘杆上沿轴向开设有一安装槽；吸盘单元包括吸盘、与吸盘相连并带有一字形镂空调节槽的调节块；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；若干个吸盘单元通过螺母与调节块锁紧配合，通过调整调节块上通过螺母与吸盘杆的安装槽上的锁紧位置，实现吸盘位置的手动调整；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，其特征在于：包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组套接配合，实现横移活动板在主轴杆组上的滑动；横移活动板与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆线上的可控往复直线运动；固定板位于横移活动板的正下方，固定板与横移活动板间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板通过固定连杆与横...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，
申请(专利权)人：深圳市升达康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44