一种搬送中转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬送中转装置，包括第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。本实用新型专利技术中第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。

A transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种搬送中转装置
本技术涉及面板输送设备
，具体的说是一种搬送中转装置，尤其需要对产品(TP触控面板)表面进行贴附或贴合等作业时避免接触产品表面(贴附/贴合面)的搬送中转机构。
技术介绍
触控面板行业中，在上下游机构串接时需要用到搬送中转装置，目前在触控面板行业，产品在设备内搬送过程中均是直接吸附产品表面(贴附/贴合面)油墨区。但是专利技术人发现，现有技术中的搬送中装装置具有一定的缺点：随着技术革新，全面屏时代的到来，产品边缘的油墨越来越窄甚至无油墨区，从而吸附贴合/贴附面会导致产品表面产生吸附痕迹、异物等残留物；上方吸附的同时还会有对应的机构在产品上方动作，此机构容易成为异物源，导致异物不良的比例升高，从而容易造成产品不良增加。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术提出了一种搬送中转装置，以解决现有技术中的技术问题的全部或者之一。本技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种搬送中转装置，包括第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。作为本技术的进一步的改进，还包括平移模组和第一升降模组，所述第一升降模组设置于所述平移模组上，所述第一吸盘模组设置于所述第一升降模组上。作为本技术的进一步的改进，还包括第二升降模组，所述第二吸盘模组设置于所述第二升降模组上。作为本技术的进一步的改进，所述第二升降模组设置于所述吸附平台的下方，所述吸附平台上开设有供所述第二吸盘模组及所述第二升降模组穿过的避让孔。作为本技术的进一步的改进，所述第二吸盘模组还具有放置位，所述放置位位于所述第二放料位的下方。作为本技术的进一步的改进，所述第一吸盘模组呈长条状，所述第二吸盘模组对称的设置在所述第一吸盘模组的两侧。本技术的有益效果是：本技术中设置有第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台，第一吸盘模组用于运送产品，第二吸盘模组用于将第一吸盘模组运送的产品传递吸附平台，工作时，第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本具体实施方式的主视图；图2为本具体实施方式的等轴测视图；图3为本具体实施方式的吸附平台与第二吸盘模组位置关系示意图；图4为本具体实施方式的第二吸盘模组的局部详图。图中，101-平移模组，102-第一升降模组，103-第一吸盘模组，104-吸附平台，105-第二吸盘模组。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。作为本技术的一种具体的实施方式，提供了一种搬送中转装置，包括第一吸盘模组103，所述第一吸盘模组103的吸附面朝上，所述第一吸盘模组103至少具有第一取料位和第一放料位；第二吸盘模组105，所述第二吸盘模组105的吸附面朝上，所述第二吸盘模组105至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；吸附平台104，所述吸附平台104与所述第二放料位相对应。本技术中，由于第一吸盘模组103的吸附面朝上设置，能够吸附产品的反面(非贴附/贴合面)，第一吸盘模组103固定在第一取料位时，吸附产品的反面，完成取料，然后第一吸盘模组103携带产品从第一取料位移动至第一放料位，第一放料位与第二取料位相对应，使位于第二取料位的第二吸盘模组105能够吸附产品，由于第二吸盘模组105的吸附面朝上，因此第二吸盘模组105同样吸附产品的反面，然后第一吸盘模组103取消吸附并移走，第二吸盘模组105携带产品从第二取料位移动至第二放料位，由于第二放料位与吸附平台104的位置相对应，此时产品位于吸附平台104上，吸附平台104负压吸附产品，第二吸盘模组105取消吸附并移走，从而实现产品的中转流程。本技术中设置有第一吸盘模组103、第二吸盘模组105以及吸附平台104，第一吸盘模组103用于运送产品，第二吸盘模组105用于将第一吸盘模组103运送的产品传递吸附平台104，工作时，第一吸盘模组103、第二吸盘模组105以及吸附平台104均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。具体的，第一吸盘模组103包括托板，托板上设有多个扁平型吸盘，用于吸附产品反面(非贴附/贴合面)。所述吸附平台104包括真空平台和FPC(柔性线路板)支撑机构，用于放置产品进行下一制程，真空平台可横竖兼容放置产品。作为本技术的一种可选的实施方式，还包括平移模组101和第一升降模组102，所述第一升降模组102设置于所述平移模组101上，所述第一吸盘模组103设置于所述第一升降模组102上，通过平息模组以及第一升降模组102的设计，实现第一吸盘模组103的水平移动以及竖直升降，从而使第一吸盘模组103能够携带产品移动。具体的，平移模组101包括横向直线运动组件和伺服电机，第一升降模组102包括竖向直线运动组件和伺服电机。作为本技术的一种可选的实施方式，还包括第二升降模组，所述第二吸盘模组105设置于所述第二升降模组上。第二升降模组用于驱动第二吸盘模组105升降，以使第二吸盘模组105能够固定在第二取料位和第二放料位。具体的，第二升降模组为升降气缸。进一步的，为了方便第二吸盘模组105的放置，所述第二吸盘模组105还具有放置位，所述放置位位于所述第二放料位的下方，待第二吸盘模组105将产品放置在吸附平台104上后，第二升降模组继续携带第二吸盘模组105下降至放置位。进一步的，所述第二升降模组设置于所述吸附平台104的下方，所述吸附平台104上开设有供所述第二吸盘模组105及所述第二升降模组穿过的避让孔。为了提高该搬送中转装置的紧凑性，减少设备的体积，将第二升降模组设置于所述吸附平台104的下方，并通过开设相对应的避让孔，以使第二升降模组的活动端以及第二吸盘模组105能够穿过该避让孔进入吸附平台104的上方，进而进行取料与放料的操作。作为本技术的一种可选的实施方式，所述第一吸盘模组103呈长条状，所述第二吸盘模组105对称的设置在所述第一吸盘模组103的两侧。通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送中转装置，其特征在于：包括/n第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；/n第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；/n吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬送中转装置，其特征在于：包括
第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；
第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；
吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。


2.根据权利要求1所述的搬送中转装置，其特征在于：还包括平移模组和第一升降模组，所述第一升降模组设置于所述平移模组上，所述第一吸盘模组设置于所述第一升降模组上。


3.根据权利要求1所述的搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：周非，周国平，曹建峰，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44