【技术实现步骤摘要】
瓶体灌装用上料机械手
本技术涉及瓶体灌装设备，具体涉及瓶体灌装用上料机械手。
技术介绍
瓶状洗漱用品灌装工艺中，采用灌装工位对瓶体中灌装产品，灌装完成后的瓶状洗漱用品依次上盖、拧盖工位后完成整体灌装。传统的机械手上料，采用两个气缸实现瓶盖在水平面上沿两个垂直方向同时移动，达到瓶状洗漱用品中瓶盖的移动，但是该机械手的运动轨迹包括横向轨迹共有两条，机械手的控制单元多，控制难度大。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提出瓶体灌装用上料机械手，其能减少气缸的移动轨迹。为了实现上述目的，本技术的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。进一步的，旋转结构包括旋转电机，取放架上设置有旋转座，旋转电机的转轴上设置有驱动杆，驱动杆的轴线与旋转电机的转轴的轴线垂直，驱...
【技术保护点】
1.瓶体灌装用上料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3)，所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4)，所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5)，所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6)，所述安装架(6)上连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8)，所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。/n
【技术特征摘要】
1.瓶体灌装用上料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3)，所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4)，所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5)，所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6)，所述安装架(6)上连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8)，所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。
2.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转结构(9)包括旋转电机(91)，所述取放架(3)上设置有旋转座(92)，所述旋转电机(91)的转轴上设置有驱动杆(93)，所述驱动杆(93)的轴线与旋转电机(91)的转轴的轴线垂直，所述驱动杆(93)的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧，所述旋转座(92)的周壁上设置有两条驱动槽(94)，所述驱动杆(93)的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽(94)中，两条所述驱动槽(94)呈螺旋形。
3.根据权利要求2所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转电机(91)的转轴上设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭伟芹，
申请(专利权)人：扬州凯来旅游用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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