一种全自动智能移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能移载机，属于自动化输送设备技术领域，解决了现有装置移载机构高度调节不方便的问题；其技术特征是：包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘上设有PCB板，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件，本实用新型专利技术实现了对PCB板的全自动翻转调节，省时省力，同时能够配合生产线实现对电路板的加工，从而提高了生产效率。

A fully automatic intelligent transfer machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能移载机
本技术涉及自动化输送设备
，尤其涉及一种全自动智能移载机。
技术介绍
随着技术的进步，现代物流业近年来得到长足的发展，其对物流自动化设备提出了更高的要求，在现代物流的流水线上，移载机得到了比较广泛的应用，移载机在工作过程中一般是通过与流水线交叉布置的能够升级的皮带来将运输的物件转移至其他流水线，现有的移栽机的顶升机构大都采用气缸或者液压缸驱动。中国专利CN204872783U公开了一种物料移载机，它包括移载机构、输送机构及机架，所述输送机构包括两个相互配合运送物料的第一输送机和第二输送机；所述第一输送机下方固定设置有移载机构，并与第二输送机配合连接，所述移载机构包括移载输送机和与移载输送机连接的升降机构，所述升降机构与固定于地面的机架上的驱动偏心轮机构相连；与现在的产品相比，通过升降机构和移载机构将物料自动从一个方向移动转向另一个方向移动，结构简单紧凑，装配方便，工作可靠且实用性强；但是该装置移载机构的高度调节不方便，使得对物料的移载范围受限，影响了移载效率，因此，我们提出一种全自动智能移载机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动智能移载机，包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件，以解决现有装置移载机构高度调节不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动智能移载机，包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘上设有PCB板，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件。作为本技术进一步的方案：高度调节组件包括气缸和限位导轨，限位导轨通过螺钉固定安装在机体的侧壁上，升降台的两侧延伸至限位导轨内，且限位导轨和升降台滑动连接，气缸有两个，且气缸关于内腔的竖直中轴线对称设置，所述气缸的底部固定于内腔的底表面，且气缸的伸缩端通过螺栓与升降台固定连接。作为本技术再进一步的方案：限位导轨的材质为铝合金材质，机体左侧壁顶部开设有PCB板入口。作为本技术再进一步的方案：升降台的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有丝杆，丝杆和吸盘之间用过螺纹连接。作为本技术再进一步的方案：内腔的顶部还设有电箱，电箱内安装有触控显示屏和PLC控制器，所述触控显示屏和PLC控制器电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述机体的底部安装有多个用于支撑机体的支撑脚垫，机体的下表面对应支撑脚垫位置处开设有螺纹槽，支撑脚垫和螺纹槽之间通过螺纹连接，机体上安装有玻璃板，玻璃板为有机玻璃板，玻璃板的厚度为5mm。综上所述，本技术的有益效果是：本技术实现了对PCB板的全自动翻转调节，省时省力，同时能够配合生产线实现对电路板的加工，从而提高了生产效率。附图说明图1为技术的结构示意图。图2为技术中内腔的结构示意图。图3为图1中A的局部放大示意图。图中：1-机体、2-电箱、3-触控显示屏、4-PLC控制器、5-PCB板入口、6-PCB板、7-吸盘、8-丝杆、9-升降台、10-气缸、11-支撑脚垫、12-螺纹槽、13-内腔、14-限位导轨、15-玻璃板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1～3所示，本技术实施例中，一种全自动智能移载机，包括机体1和内腔13，所述机体1的内部设有内腔13，内腔13的内设有吸盘7，吸盘7上设有PCB板6，吸盘7的底部固定于升降台9上，升降台9的下方设有用于调节升降台9高度的高度调节组件；高度调节组件包括气缸10和限位导轨14，限位导轨14通过螺钉固定安装在机体1的侧壁上，升降台9的两侧延伸至限位导轨14内，且限位导轨14和升降台9滑动连接，限位导轨14的设置实现了对升降台9限位的作用，气缸10有两个，且气缸10关于内腔13的竖直中轴线对称设置，所述气缸10的底部固定于内腔13的底表面，且气缸10的伸缩端通过螺栓与升降台9固定连接，气缸10启动带动升降台9沿限位导轨14上下移动，实现了对PCB板6和吸盘7高度的调节，方便了对PCB板6的移载；限位导轨14的材质为铝合金材质；机体1左侧壁顶部开设有PCB板入口5；升降台9的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有丝杆8，丝杆8和吸盘7之间用过螺纹连接，伺服电机能够带动丝杆8转动，使得丝杆8带动吸盘7沿水平滑动，实现了对PCB板6和吸盘7位置的调节；伺服电机为三相异步电动机。实施例2如图1～3所示，本技术实施例中，一种全自动智能移载机，包括机体1和内腔13，所述机体1的内部设有内腔13，内腔13的内设有吸盘7，吸盘7上设有PCB板6，吸盘7的底部固定于升降台9上，升降台9的下方设有用于调节升降台9高度的高度调节组件；高度调节组件包括气缸10和限位导轨14，限位导轨14通过螺钉固定安装在机体1的侧壁上，升降台9的两侧延伸至限位导轨14内，且限位导轨14和升降台9滑动连接，限位导轨14的设置实现了对升降台9限位的作用，气缸10有两个，且气缸10关于内腔13的竖直中轴线对称设置，所述气缸10的底部固定于内腔13的底表面，且气缸10的伸缩端通过螺栓与升降台9固定连接，气缸10启动带动升降台9沿限位导轨14上下移动，实现了对PCB板6和吸盘7高度的调节，方便了对PCB板6的移载；限位导轨14的材质为铝合金材质；机体1左侧壁顶部开设有PCB板入口5；升降台9的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有丝杆8，丝杆8和吸盘7之间用过螺纹连接，伺服电机能够带动丝杆8转动，使得丝杆8带动吸盘7沿水平滑动，实现了对PCB板6和吸盘7位置的调节；伺服电机为三相异步电动机；内腔13的顶部还设有电箱2，电箱2内安装有触控显示屏3和PLC控制器4，所述触控显示屏3和PLC控制器4电性连接；所述机体1的底部安装有多个用于支撑机体1的支撑脚垫11，机体1的下表面对应支撑脚垫11位置处开设有螺纹槽12，支撑脚垫11和螺纹槽12之间通过螺纹连接，螺纹槽12和支撑脚垫11配合工作实现了对机体1高度的调节；机体1上安装有玻璃板15，玻璃板15为有机玻璃板，玻璃板15的厚度为5mm，玻璃板15的设置方便了对内腔13内进行观察。综上所述，本技术的工作原理是：气缸10启动带动升降台9沿限位导轨14上下移动，实现了对PCB板6和吸盘7高度的调节，方便了对PCB板6的移载，伺服电机能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能移载机，包括机体（1）和内腔（13），所述机体（1）的内部设有内腔（13），内腔（13）的内设有吸盘（7），吸盘（7）上设有PCB板（6），吸盘（7）的底部固定于升降台（9）上，其特征在于，升降台（9）的下方设有用于调节升降台（9）高度的高度调节组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能移载机，包括机体（1）和内腔（13），所述机体（1）的内部设有内腔（13），内腔（13）的内设有吸盘（7），吸盘（7）上设有PCB板（6），吸盘（7）的底部固定于升降台（9）上，其特征在于，升降台（9）的下方设有用于调节升降台（9）高度的高度调节组件。


2.根据权利要求1所述的全自动智能移载机，其特征在于，高度调节组件包括气缸（10）和限位导轨（14），限位导轨（14）通过螺钉固定安装在机体（1）的侧壁上，升降台（9）的两侧延伸至限位导轨（14）内，且限位导轨（14）和升降台（9）滑动连接，气缸（10）有两个，且气缸（10）关于内腔（13）的竖直中轴线对称设置，所述气缸（10）的底部固定于内腔（13）的底表面，且气缸（10）的伸缩端通过螺栓与升降台（9）固定连接。


3.根据权利要求2所述的全自动智能移载机，其特征在于，限位导轨（14）的材质为铝合金材质。


4.根据权利要求1所述的全自动智能移载机，其特征在于，机体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成刚，
申请(专利权)人：深圳市诚祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44