智能上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能上下料装置，包括固定底座、原材料料架、伺服传动系统、取料放料翻转杆和加工治具平台，所述固定底座顶部一侧固定有原材料料架，所述原材料料架一侧设有加工治具平台，此智能上下料装置，的加工制具平台定位精准，误差度为零，使用取放料翻转杆上下料过程，左右偏移将加工产品偏移开，避免造成二次损坏，90°翻转由Y轴传动到料架按顺序排放，Z料架双排原料Z料架双排成品，这样能在产能上大大提高，伺服传动，由X轴，Y轴，Z轴翻转电机合三轴组合传动各轴均由伺服电机控制，结合度精密，Y轴传动托动翻转90°电机，这样可托动上料与加工原料移开，增加品质管控，降低误伤，减少人力，增加产能，降低成本。

Intelligent loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
智能上下料装置
本技术涉及数控机床
，具体为智能上下料装置。
技术介绍
玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机，其这一概念最先由深圳远洋数控提出并实现，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。现有的玻璃精雕机在使用时，玻璃的定位采用前后定位，前后双向气缸推拉，由于气缸精准误差及气压误差结合很难管控，造成产品良率下降，现有的玻璃翻料装置采用料杆及四块板背靠背组合，放料及取料采用360°翻转无左右移动，此方法会造成误判及损伤，现有的玻璃原材料放料架大都是单排料架，前后顺序排放，这样容易造成碰伤，而且产能较低，现有的玻璃运输驱动大都采用X轴，Z轴传动，缺少Y轴传动，无法保证上料与下料分开，无法保证产品品质同时还有误判增加，目前市场设备用工困难，企业竞争难。为此，我们提出智能上下料装置。技术内容本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能上下料装置，包括固定底座（1）、原材料料架（2）、伺服传动系统（3）、取料放料翻转杆（4）和加工治具平台（5），其特征在于：所述固定底座（1）顶部一侧固定有原材料料架（2），所述原材料料架（2）一侧设有加工治具平台（5），所述加工治具平台（5）与固定底座（1）固定连接，所述加工治具平台（5）一侧设有伺服传动系统（3），所述伺服传动系统（3）与固定底座（1）固定连接，所述伺服传动系统（3）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。/n

【技术特征摘要】
1.智能上下料装置，包括固定底座（1）、原材料料架（2）、伺服传动系统（3）、取料放料翻转杆（4）和加工治具平台（5），其特征在于：所述固定底座（1）顶部一侧固定有原材料料架（2），所述原材料料架（2）一侧设有加工治具平台（5），所述加工治具平台（5）与固定底座（1）固定连接，所述加工治具平台（5）一侧设有伺服传动系统（3），所述伺服传动系统（3）与固定底座（1）固定连接，所述伺服传动系统（3）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。


2.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述伺服传动系统（3）由X轴固定板（6）、X轴伺服电机（7）、X轴丝杆（8）、第一滑块（9）、Z轴固定板（10）、Z轴伺服电机（11）、第一主动轮（12）、第一皮带（13）、第一从动轮（14）、Z轴丝杆（15）、Y轴固定板（16）、Y轴伺服电机（17）、第二主动轮（18）、第二皮带（19）、第二从动轮（20）、Y轴丝杆（21）和支撑板（22）构成，所述固定底座（1）顶部固定有X轴固定板（6），所述X轴固定板（6）一侧内部固定有X轴伺服电机（7），所述X轴伺服电机（7）输出端固定有X轴丝杆（8），所述X轴丝杆（8）外表面设有第一滑块（9），所述第一滑块（9）与X轴丝杆（8）螺纹连接，所述第一滑块（9）顶部固定有Z轴固定板（10），所述Z轴固定板（10）一侧固定有Z轴伺服电机（11），所述Z轴伺服电机（11）输出端固定有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）一侧设有第一从动轮（14），所述第一从动轮（14）与第一主动轮（12）之间设有第一皮带（13），所述第一主动轮（12）和第二主动轮（18）之间通过第一皮带（13）传动连接，所述第一从动轮（14）轴芯处固定有Z轴丝杆（15），所述Z轴丝杆（15）外表面套有Y轴固定板（16），所述Y轴固定板（16）一侧固定有Y轴伺服电机（17），所述Y轴伺服电机（17）输出端固定有第二主动轮（18），所述第二主动轮（18）一侧设有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）与第二主动轮（18）之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林生，
申请(专利权)人：东莞市雕润数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44