本申请公开了应用于玻璃雕刻领域的一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，该装置通过红外接近传感器来监测玻璃的到来，并利用动作监测模块来监测分拣机械手的动作，这样当分拣机械手在放置玻璃时红外接近传感器便触发微型电磁铁产生磁力来向下排斥磁板，进而让硅胶压垫下压在玻璃上，以此依靠摩擦力来延缓玻璃传送的进程，从而与前方玻璃放置的动作错开，有效防止两个玻璃叠片，而且还通过吸水辊来吸收玻璃表面的水分，有效避免水分在硅胶压垫和玻璃之间起到润滑作用，从而有效维持摩擦力的稳定，实现玻璃传送和机械手分拣两个动作的错开，从而有效避免机械手在放置玻璃时后方的玻璃刚好传送过来而造成叠片情况的发生。发生。发生。
【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置
[0001]本申请涉及玻璃雕刻领域，特别涉及一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置。
技术介绍
[0002]激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字，这种技术刻出来的字没有刻痕，物体表面依然光滑，字迹亦不会磨损。
[0003]目前激光雕刻已成熟应用在玻璃雕刻上，并且市场上已经有了全自动的生产线。全自动的玻璃激光雕刻生产线不仅节约大量的人工劳动力，而且生产效率高，产品质量稳定，但是在用传动带输送玻璃时，机械手容易将雕刻好的玻璃叠放在未雕刻的玻璃上，影响未雕刻玻璃的加工，现有的生产线只通过限高杆来防止玻璃叠片，但是由于玻璃表面上都存在水分，这样使得两个玻璃会紧紧的相互吸住，因此限高杆的防叠片效果并不好，而且还容易损伤到玻璃的侧边。
[0004]因此我们通过本装置来解决现有限高杆防叠片效果不好的问题。
技术实现思路
[0005]本申请目的在于对现有技术中的全自动玻璃雕刻生产线进行改进，相比现有技术提供一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，通过红外接近传感器来监测玻璃的到来，并利用动作监测模块来监测分拣机械手的动作，这样当分拣机械手在放置玻璃时红外接近传感器便触发微型电磁铁产生磁力来向下排斥磁板，进而让硅胶压垫下压在玻璃上，以此依靠摩擦力来延缓玻璃传送的进程，从而与前方玻璃放置的动作错开，有效防止两个玻璃叠片，而且还通过吸水辊来吸收玻璃表面的水分，有效避免水分在硅胶压垫和玻璃之间起到润滑作用，从而有效维持摩擦力的稳定。
[0006]实现玻璃传送和机械手分拣两个动作的错开，从而有效避免机械手在放置玻璃时后方的玻璃刚好传送过来而造成叠片情况的发生。
[0007]进一步，红外接近传感器的高度大于单层玻璃的厚度，且硅胶压垫的下端高于单层玻璃的厚度，这样红外接近传感器和硅胶压垫的最下端均不与玻璃上表面接触，从而不影响玻璃在传送带上的正常传送。
[0008]进一步，多折形吊管由多层聚氨酯弹性片组合而成，且多层聚氨酯弹性片按照折叠的结构相互连接，这样的结构使得多折形吊管具有一定的弹力，这种弹力能克服吊装盘和硅胶压垫的重力，让硅胶压垫在玻璃正常传送的过程中不与玻璃上表面接触。
[0009]进一步，相邻两个聚氨酯弹性片之间固定连接有橡胶弹力网，且橡胶弹力网为扇形形状，橡胶弹力网依靠自身的弹力能在微型电磁铁关闭后让硅胶压垫回弹上去，从而不阻碍玻璃的正常传送。
[0010]进一步，相邻两个橡胶弹力网之间还固定连接有限位绳，且限位绳采用柔性无弹性材质，当微型电磁铁启动产生与磁板相同的磁性，从而让磁板带动硅胶压垫下压在玻璃上表面上，而为了防止磁板过度下移使得玻璃被压碎裂，因此依靠限位绳来限制多折形吊管的形变度，从而间接限制硅胶压垫的下移量。
[0011]进一步，吊装盘的两侧均固定连接有与安装腔一内壁滑动连接有滑板，安装腔一的底部固定连接有滑杆，且滑杆贯穿滑板，当硅胶压垫下移时滑板在滑杆上滑动，由于硅胶压垫与玻璃之间有摩擦力的存在，为了防止硅胶压垫在玻璃传送的过程中倾斜而导致摩擦力改变，因此通过滑板和滑杆来有效防止硅胶压垫倾斜。
[0012]可选的，安装壳的内壁开设有安装腔二，且安装腔二的下端转动连接有吸水辊，安装腔二的下端内壁固定连接有隔水板，且隔水板与安装腔二的内壁围成蓄水槽，隔水板的上端固定连接有脱水锥体，且脱水锥体与吸水辊的侧边紧贴，传送带的下方设置有抽水装置，且抽水装置通过水管与蓄水槽连通，由于玻璃上表面存在水，水会增加硅胶压垫与玻璃之间的润滑性而降低了摩擦力，因此在玻璃传送的过程中先利用吸水辊吸收玻璃表面上的水分，吸水辊与玻璃上表面紧密接触后，玻璃传送的过程中连带着吸水辊一起转动，并且吸水辊转动的过程中吸收玻璃上表面的水分，当吸水辊转动到脱水锥体处时，脱水锥体依靠与吸水辊的挤压作用将吸水辊上吸收的水分挤出来，挤出来的水顺着脱水锥体流到蓄水槽中，最后通过抽水装置将蓄水槽中的水抽出去。
[0013]进一步，吸水辊包括固定筒，且固定筒的侧壁固定连接有海绵筒套，固定筒起到固定海绵筒套的作用，海绵筒套用来吸收玻璃表面上的水分，海绵筒套与玻璃上表面紧密接触，依靠玻璃的移动带动海绵筒套转动。
[0014]进一步，蓄水槽中安装有液位传感器，且液位传感器上电连接有电流调节模块，电流调节模块通过控制处理器与微型电磁铁电连接，若蓄水槽中的水位过高则表明玻璃表面上的水分较多，海绵筒套一次性未必能吸收干净，而为了保证硅胶压垫与玻璃之间的摩擦力足够大以减缓玻璃的传送的进程，因此当液位传感器检测到液位过高后便触发电流调节模块增大微型电磁铁中的电流，进一步增大微型电磁铁的磁力让硅胶压垫继续下压以增大与玻璃上表面的接触面积，从而进一步增大摩擦力。
[0015]进一步，硅胶压垫和吸水辊沿着传送带的移动方向排布，且硅胶压垫在吸水辊的后方，这样是为了让吸水辊对玻璃先进行吸水，以免水分增加了硅胶压垫和玻璃之间的润滑性而降低了摩擦力。
[0016]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0017](1)本方案通过红外接近传感器来监测玻璃的到来，并利用动作监测模块来监测分拣机械手的动作，这样当分拣机械手在放置玻璃时红外接近传感器便触发微型电磁铁产生磁力来向下排斥磁板，进而让硅胶压垫下压在玻璃上，以此依靠摩擦力来延缓玻璃传送的进程，从而与前方玻璃放置的动作错开，有效防止两个玻璃叠片，而且还通过吸水辊来吸收玻璃表面的水分，有效避免水分在硅胶压垫和玻璃之间起到润滑作用，从而有效维持摩擦力的稳定，实现玻璃传送和机械手分拣两个动作的错开，从而有效避免机械手在放置玻璃时后方的玻璃刚好传送过来而造成叠片情况的发生。
[0018](2)红外接近传感器的高度大于单层玻璃的厚度，且硅胶压垫的下端高于单层玻璃的厚度，这样红外接近传感器和硅胶压垫的最下端均不与玻璃上表面接触，从而不影响
玻璃在传送带上的正常传送。
[0019](3)多折形吊管由多层聚氨酯弹性片组合而成，且多层聚氨酯弹性片按照折叠的结构相互连接，这样的结构使得多折形吊管具有一定的弹力，这种弹力能克服吊装盘和硅胶压垫的重力，让硅胶压垫在玻璃正常传送的过程中不与玻璃上表面接触。
[0020](4)相邻两个聚氨酯弹性片之间固定连接有橡胶弹力网，且橡胶弹力网为扇形形状，橡胶弹力网依靠自身的弹力能在微型电磁铁关闭后让硅胶压垫回弹上去，从而不阻碍玻璃的正常传送。
[0021](5)相邻两个橡胶弹力网之间还固定连接有限位绳，且限位绳采用柔性无弹性材质，当微型电磁铁启动产生与磁板相同的磁性，从而让磁板带动硅胶压垫下压在玻璃上表面上，而为了防止磁板过度下移使得玻璃被压碎裂，因此依靠限位绳来限制多折形吊管的形变度，从而间接限制硅胶压垫的下移量。
[0022](6)吊装盘的两侧均固定连接有与安装腔一内壁滑动连接有滑板，安装腔一的底部固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，包括传送带，且传送带的底部设置有接水槽，所述传送带的两侧均安装有多个双驱智能精雕机，且多个双驱智能精雕机同时电连接有总控电柜，每相邻两个双驱智能精雕机之间均设置有分拣机械手，其特征在于，所述传动带上靠近每个分拣机械手的上方均安装有防叠片器，所述防叠片器包括外保护壳(1)，且外保护壳(1)的内部固定连接有两个平行设置的支架(2)，其中一个所述支架(2)上安装有多个红外接近传感器(3)，另一个所述支架(2)上固定连接有安装壳(4)，所述安装壳(4)的内壁开设有安装腔一(401)，所述安装腔一(401)的上端内壁固定连接有多折形吊管(5)，且多折形吊管(5)的下端固定连接有吊装盘(6)，所述吊装盘(6)的下端侧壁固定连接有硅胶压垫(7)，所述安装腔一(401)位于多折形吊管(5)内部的上端内壁安装有与红外接近传感器(3)电连接的微型电磁铁(8)，且吊装盘(6)的上端侧壁通过连杆固定连接有与微型电磁铁(8)相排斥的磁板(9)，所述防叠片器还包括与分拣机械手电连接的动作监测模块，且动作监测模块同时与微型电磁铁(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，其特征在于，所述红外接近传感器(3)的高度大于单层玻璃的厚度，且硅胶压垫(7)的下端高于单层玻璃的厚度。3.根据权利要求1所述的一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，其特征在于，所述多折形吊管(5)由多层聚氨酯弹性片组合而成，且多层聚氨酯弹性片按照折叠的结构相互连接。4.根据权利要求3所述的一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置，其特征在于，相邻两个所述聚氨酯弹性片之间固定连接有橡胶弹力网(501)，且橡胶弹力网(501)为扇形...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴林生，
申请(专利权)人：东莞市雕润数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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