一种双驱多功能运送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双驱多功能运送机械手，包括支撑柱和安装板，两个所述安装板的下方均对称固定连接有支撑柱，所述安装板的上表面固定连接有纵向驱动装置，两个所述安装板的上方设置有横向驱动装置，两个所述纵向驱动装置均与横向驱动装置固定连接，两个所述安装板之间设置有竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与横向驱动装置配合安装，所述纵向驱动装置包括第一挡板、第二挡板、第一伺服电机、第一丝杆、第一风琴罩、挡水板、第一滑轨、第一滑块、滑板和第一螺母座，此一种双驱多功能运送机械手能够同时进行多个方向上的调节，结构简单实用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱多功能运送机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种双驱多功能运送机械手。

技术介绍

[0002]机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手大多数不能够同时进行多个方向上的调节，工作效率低下，为此，我们提出一种双驱多功能运送机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双驱多功能运送机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双驱多功能运送机械手，包括支撑柱和安装板，两个所述安装板的下方均对称固定连接有支撑柱，所述安装板的上表面固定连接有纵向驱动装置，两个所述安装板的上方设置有横向驱动装置，两个所述纵向驱动装置均与横向驱动装置固定连接，两个所述安装板之间设置有竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与横向驱动装置配合安装，所述纵向驱动装置包括第一挡板、第二挡板、第一伺服电机、第一丝杆、第一风琴罩、挡水板、第一滑轨、第一滑块、滑板和第一螺母座，所述安装板上表面对称固定连接第一挡板和第二挡板，两个所述第二挡板与第一挡板固定连接，所述安装板上表面的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面通过螺纹连接有第一第一螺母座，所述安装板的上表面位于两个第二挡板之间对称固定连接有滑轨，所述第一滑轨的表面对称滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的上方固定连接有滑板，所述滑板的表面对称固定连接有第一风琴罩，两个所述第一风琴罩与第二挡板配合安装，所述滑板的下方对称固定连接有挡水板，所述挡水板与第一风琴罩固定连接，所述第一螺母座与滑板固定连接，所述横向驱动装置包括竖板、第一连接板、护板、第一不锈钢板、第二风琴罩、第二滑轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二螺母座和第二滑块，所述滑板的上表面固定连接第一连接板和护板，两个所述第一连接板的上方固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的表面对称固定连接有第一不锈钢板，所述第二滑轨的上方固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面通过螺纹连接有第二螺母座，所述第二滑轨的表面对称滑动连接有第二滑块，且第二滑块有四个，四个所述滑块的表面固定连接有竖板，所述竖板与第二螺母座固定连接，所述竖板的表面对称固定连接有第二风琴罩，两个所述第二风琴罩与第一不锈钢板配合安装，所述竖直驱动装置包括第三伺服电机、第二不锈钢板、上盖板、下盖板、头罩、第三螺母座、第三丝杆、第三滑轨、第三滑块、活动板和旋转轴连接杆，所述竖板的表
面对称固定连接有第二不锈钢板，两个所述第二不锈钢板的表面对称分别固定连接有上盖板和下盖板，所述竖板的表面对称固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的表面对称滑动连接有第三滑块，四个所述第三滑块的表面固定连接有活动板，所述活动板的表面固定连接有第三螺母座，所述第三螺母座的内部通过螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述活动板的表面对称固定连接有第三风琴罩，两个所述第三风琴罩与第二不锈钢板配合安装，所述活动板的表面对称固定连接有旋转轴连接杆，两个所述旋转轴连接杆的表面固定连接有头罩。
[0006]优选的，两个所述旋转轴连接杆远离活动板的一端固定连接有旋转轴连接板，所述旋转轴连接板的下方固定连接有旋转轴支撑板，所述旋转轴支撑板的上表面固定连接有转动装置。
[0007]优选的，所述转动装置包括固定盒、第四伺服电机、同步轮、固定板、转动柱、安装块和气动吸盘，所述旋转轴支撑板的上表面对称固定连接有固定盒，其中一个所述固定盒的内部安装有第四伺服电机，所述旋转轴支撑板的两个侧壁均固定连接有固定板，两个所述固定板的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的一端和第四伺服电机的输出端均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间通过皮带传动，所述转动柱的表面对称固定连接有多个安装块，所述安装块的表面安装有气动吸盘。
[0008]优选的，所述支撑柱的上下两端均固定连接有横板，其中两个所述横板与安装板固定连接。
[0009]优选的，所述第一挡板的表面开设有多个安装孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过设置的两个第一伺服电机启动，带动第一丝杆转动，第一螺母座与第一丝杆通过螺纹连接，带动滑板滑动，进而调节旋转轴支撑板、安装块和气动吸盘的纵向位置，第二伺服电机启动，带动第二丝杆转动，进而调节第二螺母座、竖板、安装块和气动吸盘的横向位置，第三伺服电机启动，带动第三丝杆转动，进而带动第三螺母座和活动板在竖直方向上移动一定距离，进而调节安装块和气动吸盘在竖直方向上的位置，第四伺服电机启动，带动同步轮转动，进而带动转动柱转动，进而调节气动吸盘的角度，能够在一定范围内进行位置调节和角度调节，具有适应性和实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图之一；
[0013]图2为本技术的整体结构示意图之二；
[0014]图3为本技术的整体结构示意图之三；
[0015]图4为本技术的整体结构示意图之四；
[0016]图5为本技术的整体结构示意图之五；
[0017]图6为本技术的整体结构示意图之六。
[0018]图中：1、支撑柱；2、安装板；3、纵向驱动装置；4、横向驱动装置；5、竖直驱动装置；6、第一挡板；7、第二挡板；8、第一伺服电机；9、第一丝杆；10、第一风琴罩；11、挡水板；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、滑板；15、第一螺母座；16、竖板；17、第一连接板；18、护板；19、第一不锈钢板；20、第二风琴罩；21、第二滑轨；22、第二伺服电机；23、第二丝杆；24、第二螺母
座；25、第二滑块；26、第三伺服电机；27、第二不锈钢板；28、上盖板；29、下盖板；30、头罩；31、第三螺母座；32、第三丝杆； 33、第三滑轨；34、第三滑块；35、活动板；36、旋转轴连接杆；37、旋转轴连接板；38、旋转轴支撑板；39、转动装置；40、固定盒；41、第四伺服电机；42、同步轮；43、固定板；44、转动柱；45、安装块；46、气动吸盘； 47、横板；48、安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种双驱多功能运送机械手，包括支撑柱1和安装板2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱多功能运送机械手，包括支撑柱(1)和安装板(2)，两个所述安装板(2)的下方均对称固定连接有支撑柱(1)，其特征在于：所述安装板(2)的上表面固定连接有纵向驱动装置(3)，两个所述安装板(2)的上方设置有横向驱动装置(4)，两个所述纵向驱动装置(3)均与横向驱动装置(4)固定连接，两个所述安装板(2)之间设置有竖直驱动装置(5)，所述竖直驱动装置(5)与横向驱动装置(4)配合安装，所述纵向驱动装置(3)包括第一挡板(6)、第二挡板(7)、第一伺服电机(8)、第一丝杆(9)、第一风琴罩(10)、挡水板(11)、第一滑轨(12)、第一滑块(13)、滑板(14)和第一螺母座(15)，所述安装板(2)上表面对称固定连接第一挡板(6)和第二挡板(7)，两个所述第二挡板(7)与第一挡板(6)固定连接，所述安装板(2)上表面的一端安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)的表面通过螺纹连接有第一第一螺母座(15)，所述安装板(2)的上表面位于两个第二挡板(7)之间对称固定连接有滑轨，所述第一滑轨(12)的表面对称滑动连接有第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)的上方固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的表面对称固定连接有第一风琴罩(10)，两个所述第一风琴罩(10)与第二挡板(7)配合安装，所述滑板(14)的下方对称固定连接有挡水板(11)，所述挡水板(11)与第一风琴罩(10)固定连接，所述第一螺母座(15)与滑板(14)固定连接，所述横向驱动装置(4)包括竖板(16)、第一连接板(17)、护板(18)、第一不锈钢板(19)、第二风琴罩(20)、第二滑轨(21)、第二伺服电机(22)、第二丝杆(23)、第二螺母座(24)和第二滑块(25)，所述滑板(14)的上表面固定连接第一连接板(17)和护板(18)，两个所述第一连接板(17)的上方固定连接有第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)的表面对称固定连接有第一不锈钢板(19)，所述第二滑轨(21)的上方固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端固定连接有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的表面通过螺纹连接有第二螺母座(24)，所述第二滑轨(21)的表面对称滑动连接有第二滑块(25)，且第二滑块(25)有四个，四个所述滑块的表面固定连接有竖板(16)，所述竖板(16)与第二螺母座(24)固定连接，所述竖板(16)的表面对称固定连接有第二风琴罩(20)，两个所述第二风琴罩(20)与第一不锈钢板(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小风，
申请(专利权)人：东莞市雕润数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：