一种圆管与面纸组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及纸管生产技术领域，尤其是指一种圆管与面纸组装设备，包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对纸管压气泡的压泡机构。本实用新型专利技术自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。

A kind of equipment for assembling tube and surface paper

【技术实现步骤摘要】
一种圆管与面纸组装设备
本技术涉及纸管生产
，尤其是指一种圆管与面纸组装设备。
技术介绍
在纸管的生产中，将带有胶水的面纸卷绕在圆管上，目前主要采用人工粘贴和机器粘贴两种方式，人工粘贴效率低，劳动强度大；机器粘贴虽然效率高，但现有的机器在输送面纸和圆管的过程中容易发生位置的偏移，所以过胶后的面纸卷绕在圆管上的精度铰低，导致难以保证纸管的生产质量，而且生产出来的纸管容易出现气泡的现象。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种圆管与面纸组装设备，自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，而且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种圆管与面纸组装设备，其包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对卷料机构处理后的纸管压气泡的压泡机构。进一步地，所述送料装置包括基座、用于将面纸输送至过胶装置的送料机构、用于将面纸吸取至送料机构的吸料机构、用于按压待吸取的面纸的按压机构及装设于基座并用于对吸料机构或/和送料机构所拾取的面纸吹气的吹料件，所述吹料件的出气端位于吸料机构或/和送料机构的后方，所述吸料机构的吸料方向与送料机构的送料方向交叉设置。进一步地，所述吸料机构包括吸料架、装设于基座的吸料气缸及装设于吸料架的多个吸料盘；所述吸料架包括装设于吸料气缸的活塞杆的吸料横杆及滑动设置于吸料横杆的多个吸料件，所述吸料件设置有第一吸料气道，所述吸料盘装设于吸料件并与第一吸料气道连通。进一步地，所述送料机构包括装设于基座的送料气缸、装设于送料气缸的活塞杆的送料件及装设于送料件的多个送料吸盘；所述送料件设置有与多个送料吸盘分别连通的多个第二吸料气道；所述按压机构包括按压件、倾斜装设于基座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的连接件，所述按压件的一端与基座转动连接，按压件的中部与连接件转动连接，按压件的另一端用于按压待吸取的面纸。进一步地，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器。进一步地，所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。进一步地，所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。进一步地，所述圆管与面纸组装设备还包括用于回收从过胶辊或/和压辊漏出的胶水的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将压辊和过胶辊流出的胶水导流至回收件的导流斜面。进一步地，所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和放料机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。进一步地，所述卷料机构包括卷料架、滑动设置于卷料架并位于输送机构的上方的卷料板及与卷料架螺纹连接并用于调节卷料板与输送机构之间的间距的卷料螺杆，所述卷料螺杆的一端与卷料板转动连接，所述卷料板的进料端设置有卷料导面，所述卷料板与输送机构之间设置有卷料间隙；所述压泡机构包括压泡架、滑动设置于压泡架并位于输送机构的上方的压泡板及与压泡架螺纹连接并用于调节压泡板与输送机构之间的间距的压泡螺杆，所述压泡螺杆的一端与压泡板转动连接，所述压泡板的进料端设置有压泡导面，所述压泡板与输送机构之间设置有压泡间隙。本技术的有益效果：实际工作时，送料装置将面纸输送至过胶装置，过胶装置对面纸进行过胶，过胶后的面纸输送至输送机构，输送机构将过胶后的面纸输送至视觉定位机构，视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给放料机构，同时供管机构向放料机构供应圆管，放料机构将供管机构所供应的圆管转移至过胶后的面纸上，使得圆管位于过胶后的面纸远离过胶装置的一端，从而使得圆管先与面纸的一端粘贴，通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在面纸上的位置精度，然后输送机构将面纸和圆管一并输送至卷料机构，卷料机构使得带有胶水的面纸卷绕在圆管上，从而形成纸管，最后输送机构将纸管输送至压泡机构，压泡机构对纸管进行压气泡处理，一方面是避免了纸管出现气泡的现象，另一方面是使得面纸稳固地卷绕粘贴在圆管上，保证了纸管的质量。本技术自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，而且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的送料装置和面纸的立体结构示意图。图3为本技术的送料装置和面纸的另一视角的立体结构示意图。图4为本技术的送料装置的分解结构示意图。图5为本技术的位置调节机构和过胶装置的立体结构示意图。图6为本技术的过胶装置的立体结构示意图。图7为本技术的过胶装置的另一视角的立体结构示意图。图8为本技术的压辊、过胶辊、支撑板、导料件、导料辊、挡料件和挡料座的立体结构示意图。图9为本技术的防漏胶组件、压辊和过胶辊的分解结构示意图。图10为本技术的卷料机构和压泡机构的立体结构示意图。附图标记说明：10、送料装置；101、供料机构；11、基座；111、吹料孔；12、送料机构；121、送料气缸；122、送料件；123、送料吸盘；124、第二吸料气道；125、U型槽；13、吸料机构；131、吸料气缸；132、吸料架；1321、吸料横杆；1322、吸料件；1323、第一吸料气道；1324、调节槽；133、吸料盘；14、按压机构；141、按压件；142、按压气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对卷料机构处理后的纸管压气泡的压泡机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对卷料机构处理后的纸管压气泡的压泡机构。


2.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述送料装置包括基座、用于将面纸输送至过胶装置的送料机构、用于将面纸吸取至送料机构的吸料机构、用于按压待吸取的面纸的按压机构及装设于基座并用于对吸料机构或/和送料机构所拾取的面纸吹气的吹料件，所述吹料件的出气端位于吸料机构或/和送料机构的后方，所述吸料机构的吸料方向与送料机构的送料方向交叉设置。


3.根据权利要求2所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述吸料机构包括吸料架、装设于基座的吸料气缸及装设于吸料架的多个吸料盘；所述吸料架包括装设于吸料气缸的活塞杆的吸料横杆及滑动设置于吸料横杆的多个吸料件，所述吸料件设置有第一吸料气道，所述吸料盘装设于吸料件并与第一吸料气道连通。


4.根据权利要求2所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述送料机构包括装设于基座的送料气缸、装设于送料气缸的活塞杆的送料件及装设于送料件的多个送料吸盘；所述送料件设置有与多个送料吸盘分别连通的多个第二吸料气道；所述按压机构包括按压件、倾斜装设于基座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的连接件，所述按压件的一端与基座转动连接，按压件的中部与连接件转动连接，按压件的另一端用于按压待吸取的面纸。


5.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器。


6.根据权利要求5所述的一种圆管与面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娅，
申请(专利权)人：浩泽智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44